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公开(公告)号：CN110178547A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910549020.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种松果采摘设备，它涉及一种采摘设备，具体涉及一种松果采摘设备。本发明为了解决现有松果采摘机械的采摘效率较低，且采摘过程中对松树损害较大的问题。本发明的底座水平设置，击打臂杆的末端通过第一转动关节与第一伸缩部件的活动端连接，第一伸缩部件的固定端与视觉模块转动连接，视觉模块的下端通过第二转动关节与第二伸缩部件的活动端连接，第二伸缩部件的固定端与底座的前端转动连接，第三伸缩部件的活动端与第二伸缩部件转动连接，第三伸缩部件的固定端与底座的上表面转动连接，两个夹持部件由上至下依次安装在第二伸缩部件上。本发明属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN103609291B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310586964.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 高纬度河流沿岸植物缓冲带，它涉及一种河流沿岸植物缓冲带。它解决了现有植物缓冲带宽度过宽，不适合城市现状，以及我国高纬度地区建设有效的河流沿岸植物缓冲带难度大的问题。高纬度河流沿岸植物缓冲带由蒙古栎、暴马丁香和草本植物构成，河流沿岸植物缓冲带的宽度为28～30m。本发明缓冲带区域内，地表径流氨氮平均去除率为32%～34%，土壤下20cm处氨氮平均去除率为82.2%～84.5%，土壤下40cm处氨氮平均去除率为89.7%～90.2%。本发明应用于环境治理领域。
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公开(公告)号：CN103609291A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310586964.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 高纬度河流沿岸植物缓冲带，它涉及一种河流沿岸植物缓冲带。它解决了现有植物缓冲带宽度过宽，不适合城市现状，以及我国高纬度地区建设有效的河流沿岸植物缓冲带难度大的问题。高纬度河流沿岸植物缓冲带由蒙古栎、暴马丁香和草本植物构成，河流沿岸植物缓冲带的宽度为28～30m。本发明缓冲带区域内，地表径流氨氮平均去除率为32%～34%，土壤下20cm处氨氮平均去除率为82.2%～84.5%，土壤下40cm处氨氮平均去除率为89.7%～90.2%。本发明应用于环境治理领域。
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公开(公告)号：CN209009600U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821657464.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种加载样品的自动化加工装置，包括数控机台，所述数控机台上装设有自动镭射光线检测仪和数控升降机构，所述数控升降机构的升降杆端部装设有直角杆，所述直角杆的下端面装设有方形压环，所述数控机台的上表面装设有自动退料定位装置，所述自动退料定位装置包含有方形块、弹簧、方形底块、方形抵片和样品板材，所述方形块内设有方形滑槽。数控机台内数控定位模块控制数控升降机构上移后，带动方形压环向上移动到一定的位置，从而弹簧上侧无阻碍后向上回弹，带动方形抵块和方形抵片向上移动，从而将样品板材顶出方形放置槽，即可便于拿取样品板材，解决了取出样品板材不方便的问题。
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公开(公告)号：CN208715263U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821525035.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62B3/04
Abstract: 本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其是一种用于通信施工的通信箱高效输送装置，包括推车，所述推车的上端两侧对称安装有第一液压缸，所述第一液压缸均通过第一液压杆连接有支撑板，所述支撑板的上端均对称设有插孔，所述推车的上端设有底板，所述底板的上端两侧均连接有侧板，所述侧板的外侧均对称设有插钩与插孔相插接，所述底板的上端安装有第二液压缸，所述第二液压缸通过第二液压杆连接有放置板，所述推车的上端右侧安装有第三液压缸，所述第三液压缸的上端通过第三液压杆连接有U型板，本实用新型的结构简单，实用性强，便于拆卸，方便携带运输，且便于高效的输送通信箱，便于降低人工劳动力，方便通信施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208660341U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821185381.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种结构可调式无碳小车，无碳小车本体包括支撑板，支撑板的上端面连接有安装盒，安装盒的前端开口，安装盒的内侧壁转动连接有蜗轮，蜗轮啮合蜗杆，蜗杆的下端与安装盒的内底壁转动连接，蜗杆的上端活动贯穿安装盒的上壁，蜗轮的前侧壁连接有第一圆盘，第一圆盘通过传动带连接有第二圆盘。根据无碳小车本体整体结构的重心位置，将配重块移动至最合适的位置，配重块的设置保证无碳小车本体的整体稳定性，节省反复拆装的时间，其中蜗杆转动一圈，蜗轮转动一齿，配重块缓慢移动，使配重块的位置更精确，皮尺的设置，在整体结构需要重新组装时，节省配重块的调节时间。
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公开(公告)号：CN210910252U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922001296.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及管道切割设备技术领域，公开了一种用于管道切割的固定夹持装置，所述底座的上表面固定安装有支座，且底座的上表面右侧固定安装有支撑架，所述支座的上表面设置有管道固定夹持装置，所述支撑架的内部开设有第二滑槽，且支撑架右侧设置有限位测量装置，所述第二滑槽的内部滑动有切刀，所述切刀的侧面固定安装有气缸，所述限位测量装置的下方设置有收纳盒，管道固定夹持装置不仅可以对正在进行切割的管道进行固定锁紧，且缓冲块防止管道表面造成划伤或者管道变形，限位测量装置不仅可以防止管道被切割部分在切割过程中的晃动，还可以通过刻度尺来精确确定数值，提高加工精度，杜绝原材在加工过程中的浪费。
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公开(公告)号：CN210770061U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921425832.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及的是一种纯电动汽车用两挡电磁式自动变速器。该变速器采用两轴式结构，利用两组传动比不同的常啮合齿轮，通过电磁换挡机构控制接合套移动实现自动换挡。换挡时电磁线圈驱动永磁体运动，通过连杆机构驱动拨叉，推动接合套，并通过精确控制电动机转速实现无同步器换挡，专门满足电动汽车设计需求，该变速器具有的突出优点，是，采用电磁换挡机构，结构简单、尺寸紧凑、推力大且动作迅速干脆，有利于电动汽车的稳定操控，更适合与电动机匹配；摆脱了传统电动汽车的电机直接通过减速器与车轮相连的设计结构，不仅提升了电动汽车的动力性，还有效延长了电动汽车的续航里程。
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公开(公告)号：CN208278191U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820947315.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种多轮腿式复杂地形移动平台。本实用新型是为了解决现有的野外采集机器人调节方式复杂，复杂地形适应能差，搬运麻烦的问题。它包括上连接板、下连接板、连杆和N条机械腿，连杆设置在上连接板和下连接板之间形成基座，N条机械腿沿四周均布在基座上；每条机械腿包括关节旋转舵机、端部轮、支架、轮驱动电机、肘关节俯仰电机、肘关节舵机、肩关节舵机、腰关节舵机、W个U形短臂和M个U形长臂，其中一个U形长臂与关节旋转舵机外壳固接，W个U形短臂的底板分别与剩余M-1个U形长臂的底板一一对应连接。本实用新型用于在危险的非结构环境当中作业。
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公开(公告)号：CN210922527U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921845198.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了树高树径测量机器人，包括底盘、云台机构、防护机构、麦克纳姆轮、底盘电机、底盘悬挂和底盘摄像头，所述底盘的四个拐角位置处通过底盘悬挂固定有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮通过固定在底盘底部的底盘电机驱动，所述底盘上位于麦克纳姆轮的正上方通过螺栓固定有防护机构，所述底盘的顶部中心处通过螺栓固定有云台机构，所述云台机构的一侧通过螺栓固定有底盘摄像头。本实用新型结构新颖，构思巧妙，采用了底盘摄像头、云台摄像头扫描目标，配合激光测距仪测距，可以很方便的计算出目标的树高树茎，且由于将测量树高树茎转变为测量距离和旋转角度，对于尺寸高大的树木也可以很好的测量，大大提高了容错性和效率。
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