一种松果采摘设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110178547A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910549020.7

    申请日:2019-06-24

    Abstract: 一种松果采摘设备,它涉及一种采摘设备,具体涉及一种松果采摘设备。本发明为了解决现有松果采摘机械的采摘效率较低,且采摘过程中对松树损害较大的问题。本发明的底座水平设置,击打臂杆的末端通过第一转动关节与第一伸缩部件的活动端连接,第一伸缩部件的固定端与视觉模块转动连接,视觉模块的下端通过第二转动关节与第二伸缩部件的活动端连接,第二伸缩部件的固定端与底座的前端转动连接,第三伸缩部件的活动端与第二伸缩部件转动连接,第三伸缩部件的固定端与底座的上表面转动连接,两个夹持部件由上至下依次安装在第二伸缩部件上。本发明属于农业机械领域。

    高纬度河流沿岸植物缓冲带

    公开(公告)号:CN103609291B

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201310586964.4

    申请日:2013-11-20

    Abstract: 高纬度河流沿岸植物缓冲带,它涉及一种河流沿岸植物缓冲带。它解决了现有植物缓冲带宽度过宽,不适合城市现状,以及我国高纬度地区建设有效的河流沿岸植物缓冲带难度大的问题。高纬度河流沿岸植物缓冲带由蒙古栎、暴马丁香和草本植物构成,河流沿岸植物缓冲带的宽度为28~30m。本发明缓冲带区域内,地表径流氨氮平均去除率为32%~34%,土壤下20cm处氨氮平均去除率为82.2%~84.5%,土壤下40cm处氨氮平均去除率为89.7%~90.2%。本发明应用于环境治理领域。

    高纬度河流沿岸植物缓冲带

    公开(公告)号:CN103609291A

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201310586964.4

    申请日:2013-11-20

    Abstract: 高纬度河流沿岸植物缓冲带,它涉及一种河流沿岸植物缓冲带。它解决了现有植物缓冲带宽度过宽,不适合城市现状,以及我国高纬度地区建设有效的河流沿岸植物缓冲带难度大的问题。高纬度河流沿岸植物缓冲带由蒙古栎、暴马丁香和草本植物构成,河流沿岸植物缓冲带的宽度为28~30m。本发明缓冲带区域内,地表径流氨氮平均去除率为32%~34%,土壤下20cm处氨氮平均去除率为82.2%~84.5%,土壤下40cm处氨氮平均去除率为89.7%~90.2%。本发明应用于环境治理领域。

    一种加载样品的自动化加工装置

    公开(公告)号:CN209009600U

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201821657464.X

    申请日:2018-10-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种加载样品的自动化加工装置,包括数控机台,所述数控机台上装设有自动镭射光线检测仪和数控升降机构,所述数控升降机构的升降杆端部装设有直角杆,所述直角杆的下端面装设有方形压环,所述数控机台的上表面装设有自动退料定位装置,所述自动退料定位装置包含有方形块、弹簧、方形底块、方形抵片和样品板材,所述方形块内设有方形滑槽。数控机台内数控定位模块控制数控升降机构上移后,带动方形压环向上移动到一定的位置,从而弹簧上侧无阻碍后向上回弹,带动方形抵块和方形抵片向上移动,从而将样品板材顶出方形放置槽,即可便于拿取样品板材,解决了取出样品板材不方便的问题。

    一种用于通信施工的通信箱高效输送装置

    公开(公告)号:CN208715263U

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201821525035.7

    申请日:2018-09-18

    Abstract: 本实用新型涉及输送装置技术领域,尤其是一种用于通信施工的通信箱高效输送装置,包括推车,所述推车的上端两侧对称安装有第一液压缸,所述第一液压缸均通过第一液压杆连接有支撑板,所述支撑板的上端均对称设有插孔,所述推车的上端设有底板,所述底板的上端两侧均连接有侧板,所述侧板的外侧均对称设有插钩与插孔相插接,所述底板的上端安装有第二液压缸,所述第二液压缸通过第二液压杆连接有放置板,所述推车的上端右侧安装有第三液压缸,所述第三液压缸的上端通过第三液压杆连接有U型板,本实用新型的结构简单,实用性强,便于拆卸,方便携带运输,且便于高效的输送通信箱,便于降低人工劳动力,方便通信施工。

    一种结构可调式无碳小车

    公开(公告)号:CN208660341U

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201821185381.5

    申请日:2018-07-25

    Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域,具体为一种结构可调式无碳小车,无碳小车本体包括支撑板,支撑板的上端面连接有安装盒,安装盒的前端开口,安装盒的内侧壁转动连接有蜗轮,蜗轮啮合蜗杆,蜗杆的下端与安装盒的内底壁转动连接,蜗杆的上端活动贯穿安装盒的上壁,蜗轮的前侧壁连接有第一圆盘,第一圆盘通过传动带连接有第二圆盘。根据无碳小车本体整体结构的重心位置,将配重块移动至最合适的位置,配重块的设置保证无碳小车本体的整体稳定性,节省反复拆装的时间,其中蜗杆转动一圈,蜗轮转动一齿,配重块缓慢移动,使配重块的位置更精确,皮尺的设置,在整体结构需要重新组装时,节省配重块的调节时间。

    一种用于管道切割的固定夹持装置

    公开(公告)号:CN210910252U

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201922001296.X

    申请日:2019-11-19

    Abstract: 本实用新型涉及管道切割设备技术领域,公开了一种用于管道切割的固定夹持装置,所述底座的上表面固定安装有支座,且底座的上表面右侧固定安装有支撑架,所述支座的上表面设置有管道固定夹持装置,所述支撑架的内部开设有第二滑槽,且支撑架右侧设置有限位测量装置,所述第二滑槽的内部滑动有切刀,所述切刀的侧面固定安装有气缸,所述限位测量装置的下方设置有收纳盒,管道固定夹持装置不仅可以对正在进行切割的管道进行固定锁紧,且缓冲块防止管道表面造成划伤或者管道变形,限位测量装置不仅可以防止管道被切割部分在切割过程中的晃动,还可以通过刻度尺来精确确定数值,提高加工精度,杜绝原材在加工过程中的浪费。

    一种纯电动汽车用两挡电磁式自动变速器

    公开(公告)号:CN210770061U

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201921425832.2

    申请日:2019-08-29

    Abstract: 本实用新型涉及的是一种纯电动汽车用两挡电磁式自动变速器。该变速器采用两轴式结构,利用两组传动比不同的常啮合齿轮,通过电磁换挡机构控制接合套移动实现自动换挡。换挡时电磁线圈驱动永磁体运动,通过连杆机构驱动拨叉,推动接合套,并通过精确控制电动机转速实现无同步器换挡,专门满足电动汽车设计需求,该变速器具有的突出优点,是,采用电磁换挡机构,结构简单、尺寸紧凑、推力大且动作迅速干脆,有利于电动汽车的稳定操控,更适合与电动机匹配;摆脱了传统电动汽车的电机直接通过减速器与车轮相连的设计结构,不仅提升了电动汽车的动力性,还有效延长了电动汽车的续航里程。

    一种多轮腿式复杂地形移动平台

    公开(公告)号:CN208278191U

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201820947315.0

    申请日:2018-06-19

    Abstract: 一种多轮腿式复杂地形移动平台。本实用新型是为了解决现有的野外采集机器人调节方式复杂,复杂地形适应能差,搬运麻烦的问题。它包括上连接板、下连接板、连杆和N条机械腿,连杆设置在上连接板和下连接板之间形成基座,N条机械腿沿四周均布在基座上;每条机械腿包括关节旋转舵机、端部轮、支架、轮驱动电机、肘关节俯仰电机、肘关节舵机、肩关节舵机、腰关节舵机、W个U形短臂和M个U形长臂,其中一个U形长臂与关节旋转舵机外壳固接,W个U形短臂的底板分别与剩余M-1个U形长臂的底板一一对应连接。本实用新型用于在危险的非结构环境当中作业。

    树高树径测量机器人
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210922527U

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201921845198.8

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本实用新型公开了树高树径测量机器人,包括底盘、云台机构、防护机构、麦克纳姆轮、底盘电机、底盘悬挂和底盘摄像头,所述底盘的四个拐角位置处通过底盘悬挂固定有麦克纳姆轮,所述麦克纳姆轮通过固定在底盘底部的底盘电机驱动,所述底盘上位于麦克纳姆轮的正上方通过螺栓固定有防护机构,所述底盘的顶部中心处通过螺栓固定有云台机构,所述云台机构的一侧通过螺栓固定有底盘摄像头。本实用新型结构新颖,构思巧妙,采用了底盘摄像头、云台摄像头扫描目标,配合激光测距仪测距,可以很方便的计算出目标的树高树茎,且由于将测量树高树茎转变为测量距离和旋转角度,对于尺寸高大的树木也可以很好的测量,大大提高了容错性和效率。

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