公开(公告)号：CN210922527U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921845198.8

申请日：2019-10-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 戴天虹 ,  张琰 ,  王琢 ,  李浩 ,  张帅 ,  李王欣 ,  王睿璇

IPC: G01B11/08 ,  G01B11/06

Abstract: 本实用新型公开了树高树径测量机器人，包括底盘、云台机构、防护机构、麦克纳姆轮、底盘电机、底盘悬挂和底盘摄像头，所述底盘的四个拐角位置处通过底盘悬挂固定有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮通过固定在底盘底部的底盘电机驱动，所述底盘上位于麦克纳姆轮的正上方通过螺栓固定有防护机构，所述底盘的顶部中心处通过螺栓固定有云台机构，所述云台机构的一侧通过螺栓固定有底盘摄像头。本实用新型结构新颖，构思巧妙，采用了底盘摄像头、云台摄像头扫描目标，配合激光测距仪测距，可以很方便的计算出目标的树高树茎，且由于将测量树高树茎转变为测量距离和旋转角度，对于尺寸高大的树木也可以很好的测量，大大提高了容错性和效率。

公开(公告)号：CN210910252U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201922001296.X

申请日：2019-11-19

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张琰 ,  邓世龙 ,  王淳 ,  蔡毅哲 ,  张帅

IPC: B26D7/02 ,  B26D7/28

Abstract: 本实用新型涉及管道切割设备技术领域，公开了一种用于管道切割的固定夹持装置，所述底座的上表面固定安装有支座，且底座的上表面右侧固定安装有支撑架，所述支座的上表面设置有管道固定夹持装置，所述支撑架的内部开设有第二滑槽，且支撑架右侧设置有限位测量装置，所述第二滑槽的内部滑动有切刀，所述切刀的侧面固定安装有气缸，所述限位测量装置的下方设置有收纳盒，管道固定夹持装置不仅可以对正在进行切割的管道进行固定锁紧，且缓冲块防止管道表面造成划伤或者管道变形，限位测量装置不仅可以防止管道被切割部分在切割过程中的晃动，还可以通过刻度尺来精确确定数值，提高加工精度，杜绝原材在加工过程中的浪费。