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公开(公告)号:CN210922527U
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201921845198.8
申请日:2019-10-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了树高树径测量机器人,包括底盘、云台机构、防护机构、麦克纳姆轮、底盘电机、底盘悬挂和底盘摄像头,所述底盘的四个拐角位置处通过底盘悬挂固定有麦克纳姆轮,所述麦克纳姆轮通过固定在底盘底部的底盘电机驱动,所述底盘上位于麦克纳姆轮的正上方通过螺栓固定有防护机构,所述底盘的顶部中心处通过螺栓固定有云台机构,所述云台机构的一侧通过螺栓固定有底盘摄像头。本实用新型结构新颖,构思巧妙,采用了底盘摄像头、云台摄像头扫描目标,配合激光测距仪测距,可以很方便的计算出目标的树高树茎,且由于将测量树高树茎转变为测量距离和旋转角度,对于尺寸高大的树木也可以很好的测量,大大提高了容错性和效率。
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公开(公告)号:CN210910252U
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201922001296.X
申请日:2019-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及管道切割设备技术领域,公开了一种用于管道切割的固定夹持装置,所述底座的上表面固定安装有支座,且底座的上表面右侧固定安装有支撑架,所述支座的上表面设置有管道固定夹持装置,所述支撑架的内部开设有第二滑槽,且支撑架右侧设置有限位测量装置,所述第二滑槽的内部滑动有切刀,所述切刀的侧面固定安装有气缸,所述限位测量装置的下方设置有收纳盒,管道固定夹持装置不仅可以对正在进行切割的管道进行固定锁紧,且缓冲块防止管道表面造成划伤或者管道变形,限位测量装置不仅可以防止管道被切割部分在切割过程中的晃动,还可以通过刻度尺来精确确定数值,提高加工精度,杜绝原材在加工过程中的浪费。
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