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公开(公告)号：CN105486660A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510828800.7
申请日：2015-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563
CPC classification number: G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 利用近红外光谱在线检测实木板材性能的装置和方法，本发明涉及一种实木板材性能的检测装置和方法。它解决了阵列式的近红外设备价格昂贵，而单点式近红外设备采集实木上的光谱信息，其分析结果不准确的问题。发明采用单点式探测器分析实木板材性能，通过设计遍历装置动态灵活地实现实木板材表面数据的采集；通过加载近红外探头与实木板材间的测距传感器，控制近红外探头高度，实现探头与被测板材间距离恒定，实现光谱信息表达的准确性。为提高检测速度，利用摄像头判断实木板材是否存在缺陷，若存在缺陷，其性能将不满足要求，该实木板材将被直接剔除，为提高检测速度，直接连接电脑进行后续光谱信息处理，自动化的检测减少人工的费时费力。
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公开(公告)号：CN107064151B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710427875.3
申请日：2017-06-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 利用激光测量纤维角的在线分析检测实木板材力学性能的装置和方法，本发明涉及在线分析检测实木板材力学性能的装置和方法。本发明的目的是为了解决现有力学试验机测定板材力学性能时会将试件破坏，同时不能对整批次板材进行普检，在实际操作过程中产生浪费以及检测误差大的问题。利用激光测量纤维角的在线分析检测实木板材力学性能的装置包括工作台、试验台主支撑架、激光发生器、摄像头、摄像头高度调节架、同步驱动轴、横向运动步进电机、纵向运动步进电机、移动夹取装置和二轴滑台。本发明用于实木板材力学性能检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105486660B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510828800.7
申请日：2015-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 利用近红外光谱在线检测实木板材性能的装置和方法，本发明涉及一种实木板材性能的检测装置和方法。它解决了阵列式的近红外设备价格昂贵，而单点式近红外设备采集实木上的光谱信息，其分析结果不准确的问题。发明采用单点式探测器分析实木板材性能，通过设计遍历装置动态灵活地实现实木板材表面数据的采集；通过加载近红外探头与实木板材间的测距传感器，控制近红外探头高度，实现探头与被测板材间距离恒定，实现光谱信息表达的准确性。为提高检测速度，利用摄像头判断实木板材是否存在缺陷，若存在缺陷，其性能将不满足要求，该实木板材将被直接剔除，为提高检测速度，直接连接电脑进行后续光谱信息处理，自动化的检测减少人工的费时费力。
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公开(公告)号：CN107064151A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710427875.3
申请日：2017-06-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 利用激光测量纤维角的在线分析检测实木板材力学性能的装置和方法，本发明涉及在线分析检测实木板材力学性能的装置和方法。本发明的目的是为了解决现有力学试验机测定板材力学性能时会将试件破坏，同时不能对整批次板材进行普检，在实际操作过程中产生浪费以及检测误差大的问题。利用激光测量纤维角的在线分析检测实木板材力学性能的装置包括工作台、试验台主支撑架、激光发生器、摄像头、摄像头高度调节架、同步驱动轴、横向运动步进电机、纵向运动步进电机、移动夹取装置和二轴滑台。本发明用于实木板材力学性能检测领域。
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公开(公告)号：CN208278191U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820947315.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种多轮腿式复杂地形移动平台。本实用新型是为了解决现有的野外采集机器人调节方式复杂，复杂地形适应能差，搬运麻烦的问题。它包括上连接板、下连接板、连杆和N条机械腿，连杆设置在上连接板和下连接板之间形成基座，N条机械腿沿四周均布在基座上；每条机械腿包括关节旋转舵机、端部轮、支架、轮驱动电机、肘关节俯仰电机、肘关节舵机、肩关节舵机、腰关节舵机、W个U形短臂和M个U形长臂，其中一个U形长臂与关节旋转舵机外壳固接，W个U形短臂的底板分别与剩余M-1个U形长臂的底板一一对应连接。本实用新型用于在危险的非结构环境当中作业。
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公开(公告)号：CN204423166U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520022926.0
申请日：2015-01-14
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型涉及一种三维扫描仪辅助控制系统，所述扫描仪包括机体，摄像头，激光器，舵机，开关和集成电路板，所述集成电路板包括但不限于处理器单元，主控单元，影像采集单元，所述辅助控制系统包括陀螺仪模块和外围电路。该扫描仪除了可进行遥控控制外，还具有辅助保护功能，通过陀螺仪模块对扫描仪的工作环境进行判断，当扫描仪非正确放置时，通过主控单元使舵机禁止工作，当扫描仪运行遇到幅度过大的震动时，能使舵机停止工作，并使影像单元停止采集，处理器单元放弃对本次扫描数据的处理，相比于普通扫描仪，能保护其不受非正确放置时对仪器和被扫描物体的损坏，同时能对因震动而产生较大误差的扫描结果提前舍弃，节省时间与系统资源。
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