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公开(公告)号：CN114657966B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111073776.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动草方格铺设机器和铺设方法，机器包括：储料仓、压草机构、输送机构、行走机构、动力能源及控制装置等。所述的储料仓设置于草方格铺设机器上部，储料仓包括：储料仓体、打散轮一组、布草摆板一组。打散轮横置于储料仓内中下部。布草摆板横置于储料仓底部出料口的上方，布草摆板位于打散轮的下方。输送机构一部分设置于储料仓出料口的下部，另一部分设置于压草机构的下方，输送机构由两个带拨料齿的同步运转输送带组成。压草机构由压草锹板和导向装置组成，压草机构位于输送机构上部，储料仓的后部。行走机构位于草方格铺设机器的下部，行走机构采用四个特殊形状的步行轮，每个步行轮具有六个轮足。动力能源及控制装置为上述各个组成部分的运动与控制提供能源。本发明可以直接使用散放稻草铺设草方格。草方格铺设机器简单、高效，适合于自动化铺设草方格的作业需求。步行轮适于沙漠坡地行走。通过本发明可以有效解决人工铺种草方格劳动强度大及效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116140134A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111376195.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种长条形木材两端断面自动涂胶机，包括送料平台、压紧装置、涂胶机器人和出料工作台；所述送料平台用于长条形木材的纵向和横向输送；所述压紧装置安装于所述送料平台上方，到达预定位置时将长条形木材压紧；所述涂胶机器人设置于安装架上部两侧，用于长条形木材两端断面不规则轨迹涂胶；所述出料工作台设置于横向送料平台两侧，涂胶完成后依据生产工艺移动长条形木材至生产线其它工位。本装置操作方便，能够进行长条形木材的输送、定位与压紧，并能利用涂胶机器人进行不规则轨迹涂胶，节省了人力资源。
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公开(公告)号：CN115846128A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111120310.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有三自由度的涂胶机器人，包括摆动基座(R轴)，在摆动基座(R轴)侧边设有横梁(X轴)，在横梁(X轴)上方设有竖梁(Y轴)，在竖梁(Y轴)的侧边固定连接有支架和胶枪。摆动基座(R轴)带动横梁(X轴)、竖梁(R轴)的摆动，使得横梁(X轴)、竖梁(R轴)构成的平面于木材切面平行，可以实现不同角度、不同形状的木材切面的表面涂胶。本发明结构简单、操作方便，可以有效提高生产过程中木材涂胶效率。
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公开(公告)号：CN116276896A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111568981.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种可个性化定制的刚性膝关节外骨骼，由大腿板组件，第一力矩电机，四连杆传动机构，第二力矩电机，二连杆传动机构，行星齿轮组，小腿板组件，及大腿绑带和小腿绑带。利用四连杆传动机构传递力矩，避免第一力矩电机和第二力矩电机在二连杆传动机构处过于集中的安装问题。控制第一力矩电机和第二力矩电机驱动二连杆传动机构使小腿板组件拟合真实人类小腿运动，以此减少人机交互过程中外骨骼对于生物膝关节的损伤。通过调节行星齿轮组和电机之间的配合关系可实现对不同生物膝关节地匹配，减少了穿戴者在使用外骨骼时的不适感并缩短了外骨骼为适应不同膝关节的调整时间。
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公开(公告)号：CN114657966A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111073776.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动草方格铺设机器和铺设方法，机器包括：储料仓、压草机构、输送机构、行走机构、动力能源及控制装置等。所述的储料仓设置于草方格铺设机器上部，储料仓包括：储料仓体、打散轮一组、布草摆板一组。打散轮横置于储料仓内中下部。布草摆板横置于储料仓底部出料口的上方，布草摆板位于打散轮的下方。输送机构一部分设置于储料仓出料口的下部，另一部分设置于压草机构的下方，输送机构由两个带拨料齿的同步运转输送带组成。压草机构由压草锹板和导向装置组成，压草机构位于输送机构上部，储料仓的后部。行走机构位于草方格铺设机器的下部，行走机构采用四个特殊形状的步行轮，每个步行轮具有六个轮足。动力能源及控制装置为上述各个组成部分的运动与控制提供能源。本发明可以直接使用散放稻草铺设草方格。草方格铺设机器简单、高效，适合于自动化铺设草方格的作业需求。步行轮适于沙漠坡地行走。通过本发明可以有效解决人工铺种草方格劳动强度大及效率低下的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114655728A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210183879.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种散放稻草打散转运装置和处理方法，机器包括：储料仓、打散滚筒组机构、输送机构、分料曲板、电机驱动与控制装置、支承机架等。将一种散放稻草打散转运装置用于固沙草方格铺设作业的稻草处理，储料仓投放稻草，打散滚筒拨散稻草，稻草布撒在输送带上，输送带将稻草运送至分料曲板前，用于固沙草方格铺设作业，残余稻草经分料曲板进行分离，避免稻草缠绕输送带。本发明可以直接处理散放稻草用于草方格铺设作业。散放稻草打散转运装置实用、高效，适合于草方格固沙装备的稻草打散转运处理的作业需求。通过本发明可以有效解决交联、混杂的散放稻草打散与平铺需求，避免稻草打散处理装置和输送带与稻草缠绕问题。
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公开(公告)号：CN216173697U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122314907.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有三自由度的涂胶机器人，包括摆动基座(R轴)，在摆动基座(R轴)侧边设有横梁(X轴)，在横梁(X轴)上方设有竖梁(Y轴)，在竖梁(Y轴)的侧边固定连接有支架和胶枪。摆动基座(R轴)带动横梁(X轴)、竖梁(R轴)的摆动，使得横梁(X轴)、竖梁(R轴)构成的平面于木材切面平行，可以实现不同角度、不同形状的木材切面的表面涂胶。本实用新型结构简单、操作方便，可以有效提高生产过程中木材涂胶效率。
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公开(公告)号：CN222469356U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202420167057.X
申请日：2024-01-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种非共心的双舱体多子芋离心分离装置，具有分离舱1、分离桶2和动力舱3。分离舱1包括分离舱体11、出料器12和体法兰13；分离桶2包括分离桶底21、桶法兰22、栏杆23和进料器24；动力舱3包括动力舱体31和动力源32。分离舱1内偏心布置分离桶2，动力舱3通过体法兰13固定连接在分离舱1上，动力源32外壳(例如电机外壳、安装座)连接在动力舱体上，动力源32(例如电机)输出轴通过桶法兰22固定连接分离桶2。
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公开(公告)号：CN216739556U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122225130.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动草方格铺设机器，包括：储料仓、压草机构、输送机构、行走机构、动力能源及控制装置。所述储料仓设置于草方格铺设机器上部，储料仓包括：储料仓体、打散轮一组、布草摆板一组。打散轮横置于储料仓中下部。布草摆板横置于储料仓底部，出料口上方。输送机构一部分设置于储料仓出料口下部，一部分设置于压草机构下方，输送机构由两个带拨料齿的同步带组成。压草机构位于输送机构上部，储料仓后部。行走机构位于草方格铺设机器下部。动力能源及控制装置为上述各部分运动与控制提供能源。本实用新型可以使用散放稻草铺设草方格。步行轮适于沙漠行走。通过本实用新型可以有效解决人工铺设草方格劳动强度大及效率低的问题。
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公开(公告)号：CN215536239U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121578615.4
申请日：2021-07-13
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置，包括移动底板，所述移动底板的上表面固定连接有支撑立柱，支撑立柱的表面设置有智能控制组件，支撑立柱的顶端固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有安装顶杆，安装顶杆的外表面设置有第一转动组件，安装顶杆的外表面通过第一转动组件设置有水平摆杆。该患者康复用多自由度肩关节驱动装置，通过设置第一转动组件，第一电机带动水平摆杆转动，能够带动患者的手臂和肩关节进行水平方向活动，通过设置第二转动组件，第二电机带动纵向延伸杆转动，能够带动患者的手臂和肩关节进行竖直方向活动，从而达到对患者肩关节康复进行多自由度驱动的目的。
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