公开(公告)号：CN215536239U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121578615.4

申请日：2021-07-13

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 常同立 ,  刘蓬 ,  张子浩 ,  徐晗

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置，包括移动底板，所述移动底板的上表面固定连接有支撑立柱，支撑立柱的表面设置有智能控制组件，支撑立柱的顶端固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有安装顶杆，安装顶杆的外表面设置有第一转动组件，安装顶杆的外表面通过第一转动组件设置有水平摆杆。该患者康复用多自由度肩关节驱动装置，通过设置第一转动组件，第一电机带动水平摆杆转动，能够带动患者的手臂和肩关节进行水平方向活动，通过设置第二转动组件，第二电机带动纵向延伸杆转动，能够带动患者的手臂和肩关节进行竖直方向活动，从而达到对患者肩关节康复进行多自由度驱动的目的。

公开(公告)号：CN215536238U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121578602.7

申请日：2021-07-13

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘蓬 ,  常同立 ,  徐晗 ,  张子浩

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定筒，固定筒的内壁滑动连接有T形滑杆，固定筒的表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺栓，T形滑杆的顶端固定连接有L形板，L形板的正面设置有由伺服电机驱动的转盘，转盘的正面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块的背面固定连接有丝杆，丝杆的表面螺纹连接有螺母。该患者康复用多自由度肩关节驱动装置，患者的前臂放置在弧形搭放板上并利用绑带固定，可以通过转盘转动带动患者的前臂围绕转盘的中心轴转动，使肩关节进行活动，从而使该装置便于患者肩关节的康复训练，减少了护理人员的工作强度。