-
公开(公告)号：CN116140134A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111376195.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种长条形木材两端断面自动涂胶机，包括送料平台、压紧装置、涂胶机器人和出料工作台；所述送料平台用于长条形木材的纵向和横向输送；所述压紧装置安装于所述送料平台上方，到达预定位置时将长条形木材压紧；所述涂胶机器人设置于安装架上部两侧，用于长条形木材两端断面不规则轨迹涂胶；所述出料工作台设置于横向送料平台两侧，涂胶完成后依据生产工艺移动长条形木材至生产线其它工位。本装置操作方便，能够进行长条形木材的输送、定位与压紧，并能利用涂胶机器人进行不规则轨迹涂胶，节省了人力资源。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115846128A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111120310.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有三自由度的涂胶机器人，包括摆动基座(R轴)，在摆动基座(R轴)侧边设有横梁(X轴)，在横梁(X轴)上方设有竖梁(Y轴)，在竖梁(Y轴)的侧边固定连接有支架和胶枪。摆动基座(R轴)带动横梁(X轴)、竖梁(R轴)的摆动，使得横梁(X轴)、竖梁(R轴)构成的平面于木材切面平行，可以实现不同角度、不同形状的木材切面的表面涂胶。本发明结构简单、操作方便，可以有效提高生产过程中木材涂胶效率。
-
公开(公告)号：CN216800398U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202122845568.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种长条形木材两端断面自动涂胶机，包括送料平台、压紧装置、涂胶机器人和出料工作台；所述送料平台用于长条形木材的纵向和横向输送；所述压紧装置安装于所述送料平台上方，到达预定位置时将长条形木材压紧；所述涂胶机器人设置于安装架上部两侧，用于长条形木材两端断面不规则轨迹涂胶；所述出料工作台设置于横向送料平台两侧，涂胶完成后依据生产工艺移动长条形木材至生产线其它工位。本装置操作方便，能够进行长条形木材的输送、定位与压紧，并能利用涂胶机器人进行不规则轨迹涂胶，节省了人力资源。
-
公开(公告)号：CN216173697U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122314907.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有三自由度的涂胶机器人，包括摆动基座(R轴)，在摆动基座(R轴)侧边设有横梁(X轴)，在横梁(X轴)上方设有竖梁(Y轴)，在竖梁(Y轴)的侧边固定连接有支架和胶枪。摆动基座(R轴)带动横梁(X轴)、竖梁(R轴)的摆动，使得横梁(X轴)、竖梁(R轴)构成的平面于木材切面平行，可以实现不同角度、不同形状的木材切面的表面涂胶。本实用新型结构简单、操作方便，可以有效提高生产过程中木材涂胶效率。
-
公开(公告)号：CN215350428U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121607036.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型专利公开了一种用于下肢康复训练设备的足部移动装置，包括左边足部移动装置、右边足部移动装置。以左边足部移动装置为例，包含前后移动装置、摆动装置、转动装置，其特征在于：所述的前后移动装置包括丝杆和滑块，所述的摆动装置设在滑块上方，所述的转动装置设于摆动装置的侧边，所述的转动装置上方设有足部固定护具。将本实用新型专利安装于下肢康复训练设备的康复床上就能实现下肢的康复训练，本实用新型专利结构简单，可为下肢肌肉无力患者提高有效的康复训练，减轻医护人员的负担。
-
公开(公告)号：CN215385690U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121603253.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种踝关节康复装置，包括底座、滑动组件、角度调节组件、末端组件；所述底座用于安装相关组件；所述滑动组件安装在底座上以圆弧轨迹移动踝关节康复装置，当末端组件置于底座中心上方可使踝关节完成内旋/外旋动作；所述角度调节组件可调节患者小腿和腿部的姿态；所述末端组件可完成踝关节跖屈/背屈和内翻/外翻动作。本装置能够完成踝关节背屈/跖屈、内旋/外旋、内翻/外翻三自由度康复动作，并可实现踝关节组合康复动作。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.017 seconds)
