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公开(公告)号：CN116276896A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111568981.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种可个性化定制的刚性膝关节外骨骼，由大腿板组件，第一力矩电机，四连杆传动机构，第二力矩电机，二连杆传动机构，行星齿轮组，小腿板组件，及大腿绑带和小腿绑带。利用四连杆传动机构传递力矩，避免第一力矩电机和第二力矩电机在二连杆传动机构处过于集中的安装问题。控制第一力矩电机和第二力矩电机驱动二连杆传动机构使小腿板组件拟合真实人类小腿运动，以此减少人机交互过程中外骨骼对于生物膝关节的损伤。通过调节行星齿轮组和电机之间的配合关系可实现对不同生物膝关节地匹配，减少了穿戴者在使用外骨骼时的不适感并缩短了外骨骼为适应不同膝关节的调整时间。
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公开(公告)号：CN217513874U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202123222232.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种用于外骨骼的可个性化定制刚性膝关节，由大腿板组件，第一力矩电机，四连杆传动机构，第二力矩电机，二连杆传动机构，行星齿轮组，小腿板组件，及大腿绑带和小腿绑带。利用四连杆传动机构传递力矩，避免第一力矩电机和第二力矩电机在二连杆传动机构处过于集中的安装问题。控制第一力矩电机和第二力矩电机驱动二连杆传动机构使小腿板组件拟合真实人类小腿运动，以此减少人机交互过程中外骨骼对于生物膝关节的损伤。通过调节行星齿轮组和电机之间的配合关系可实现对不同生物膝关节地匹配，减少了穿戴者在使用外骨骼时的不适感并缩短了外骨骼为适应不同膝关节的调整时间。
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