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公开(公告)号：CN117745536B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311793744.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06T5/50 , G06V10/10 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于多无人机的森林火灾大尺度火线拼接方法及系统，涉及大尺度森林火灾监测研究领域。本发明为了解决使用多无人机进行监测时各无人机进行分区域监测，缺少多无人机之间的数据融合，以及各无人机搭载的传感器间存在不可避免的误差等问题。技术要点：对火场边缘数据进行分块采集，获取包含时间信息的火场温度红外图像、火场点云和惯性导航系统在世界坐标系下的坐标；利用获取的火场红外图像提取火线；检测由于树冠遮挡造成的真实火线缺失以还原被遮挡的真实火线；识别火线局部特征，将火线简化为一系列有序的特征区域表示，对两条火线进行特征区域匹配，对匹配特征区域所表征火线片段进行相似性对比，得到同名火线片段以及同名火点；将所有同名火线片段在世界坐标系下的欧式距离定义为误差，通过寻找一组最优的无人机位姿使得整体误差最小化，从而调整所有观测火线的位置实现火线拼接。
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公开(公告)号：CN118777330B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410760206.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种野外活立木内部缺陷检测方法，属于树木病虫害检测技术领域。为提高树木病虫害的检测精度，本发明包括将检测平台围绕目标活立木拼合起来，连接线缆完成一种野外活立木内部缺陷检测成像装置的搭建；对检测平台环绕的目标活立木进行检测，首先设置发射天线、接收天线的初始位置，设置初始化参数，根据检测的活立木设置初始估测参数，然后固定发射天线，移动接收天线，进行电磁波无损检测，采集时域波形数据，传输到主控装置；主控装置对时域波形数据进行数据处理、转化，得到转化的频域波形数据；采用子空间优化算法进行目标活立木内部缺陷的电磁波成像；基于电磁波成像进行目标活立木内部缺陷的识别。本发明提高了成像的精度和分辨率。
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公开(公告)号：CN118333231B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410589324.7
申请日：2024-05-13
Applicant: 东北林业大学 , 国家林业和草原局生物灾害防控中心
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/02 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 一种松材线虫病害传播预测方法、电子设备及存储介质，属于松材线虫病害预测技术领域。为提高松材线虫病害预测的准确性，本发明包括数据收集，包括疫木分布地区的历史病害发生数据和疫木分布地区的气象数据和地理信息数据；进行预处理，然后构建训练集、验证集和测试集；构建基于Kalman‑LSTM‑NGO组合的松材线虫病害传播预测模型，利用得到的训练集进行模型训练，利用验证集对模型进行验证调优和测试，利用测试集对模型进行预测，得到松材线虫病害传播预测结果进行可视化处理，用于帮助决策者根据可视化处理结果分析施肥、疏伐、采伐方面的措施，提出包括松树疫情监测、控制手段和资源分配的优化建议。本发明预测准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118777330A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410760206.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种野外活立木内部缺陷检测方法，属于树木病虫害检测技术领域。为提高树木病虫害的检测精度，本发明包括将检测平台围绕目标活立木拼合起来，连接线缆完成一种野外活立木内部缺陷检测成像装置的搭建；对检测平台环绕的目标活立木进行检测，首先设置发射天线、接收天线的初始位置，设置初始化参数，根据检测的活立木设置初始估测参数，然后固定发射天线，移动接收天线，进行电磁波无损检测，采集时域波形数据，传输到主控装置；主控装置对时域波形数据进行数据处理、转化，得到转化的频域波形数据；采用子空间优化算法进行目标活立木内部缺陷的电磁波成像；基于电磁波成像进行目标活立木内部缺陷的识别。本发明提高了成像的精度和分辨率。
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公开(公告)号：CN118246595B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410334835.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 东北林业大学 , 国家林业和草原局生物灾害防控中心
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F16/29 , G06F17/15 , G06F18/15 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 一种美国白蛾病虫害发生概率预测方法、电子设备及存储介质，属于美国白蛾病虫害预测技术领域。为高效、准确的预测美国白蛾病虫害，本发明采集美国白蛾病虫害的历史发生数据、森林生态环境数据以及气象数据，进行数据清洗和归一化处理；利用皮尔逊相关系数分析预处理后的数据对美国白蛾病虫害的影响力以及数据间的相关性，提取与国白蛾病虫害的影响力相关性最大的相关变量，构建训练数据集和测试数据集；基于Transformer神经网络构建美国白蛾病虫害发生概率预测模型；设置美国白蛾病虫害发生概率预测准确率评价指标；实时获取监测数据，利用美国白蛾病虫害发生概率预测模型进行模拟实验，对美国白蛾病虫害发生概率进行预测。
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公开(公告)号：CN118333231A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410589324.7
申请日：2024-05-13
Applicant: 东北林业大学 , 国家林业和草原局生物灾害防控中心
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/02 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 一种松材线虫病害传播预测方法、电子设备及存储介质，属于松材线虫病害预测技术领域。为提高松材线虫病害预测的准确性，本发明包括数据收集，包括疫木分布地区的历史病害发生数据和疫木分布地区的气象数据和地理信息数据；进行预处理，然后构建训练集、验证集和测试集；构建基于Kalman‑LSTM‑NGO组合的松材线虫病害传播预测模型，利用得到的训练集进行模型训练，利用验证集对模型进行验证调优和测试，利用测试集对模型进行预测，得到松材线虫病害传播预测结果进行可视化处理，用于帮助决策者根据可视化处理结果分析施肥、疏伐、采伐方面的措施，提出包括松树疫情监测、控制手段和资源分配的优化建议。本发明预测准确。
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公开(公告)号：CN118246595A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410334835.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 东北林业大学 , 国家林业和草原局生物灾害防控中心
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F16/29 , G06F17/15 , G06F18/15 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 一种美国白蛾病虫害发生概率预测方法、电子设备及存储介质，属于美国白蛾病虫害预测技术领域。为高效、准确的预测美国白蛾病虫害，本发明采集美国白蛾病虫害的历史发生数据、森林生态环境数据以及气象数据，进行数据清洗和归一化处理；利用皮尔逊相关系数分析预处理后的数据对美国白蛾病虫害的影响力以及数据间的相关性，提取与国白蛾病虫害的影响力相关性最大的相关变量，构建训练数据集和测试数据集；基于Transformer神经网络构建美国白蛾病虫害发生概率预测模型；设置美国白蛾病虫害发生概率预测准确率评价指标；实时获取监测数据，利用美国白蛾病虫害发生概率预测模型进行模拟实验，对美国白蛾病虫害发生概率进行预测。
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公开(公告)号：CN117745536A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311793744.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06T5/50 , G06V10/10 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于多无人机的森林火灾大尺度火线拼接方法及系统，涉及大尺度森林火灾监测研究领域。本发明为了解决使用多无人机进行监测时各无人机进行分区域监测，缺少多无人机之间的数据融合，以及各无人机搭载的传感器间存在不可避免的误差等问题。技术要点：对火场边缘数据进行分块采集，获取包含时间信息的火场温度红外图像、火场点云和惯性导航系统在世界坐标系下的坐标；利用获取的火场红外图像提取火线；检测由于树冠遮挡造成的真实火线缺失以还原被遮挡的真实火线；识别火线局部特征，将火线简化为一系列有序的特征区域表示，对两条火线进行特征区域匹配，对匹配特征区域所表征火线片段进行相似性对比，得到同名火线片段以及同名火点；将所有同名火线片段在世界坐标系下的欧式距离定义为误差，通过寻找一组最优的无人机位姿使得整体误差最小化，从而调整所有观测火线的位置实现火线拼接。
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