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公开(公告)号：CN104434093B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510007560.4
申请日：2015-01-07
Applicant: 东北大学 , 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
Inventor： 王安娜 , 王浩 , 高倩 , 张尧 , 李贵阳 , 柳全乐 , 郑金峰 , 王闯 , 刘富忠 , 李姣 , 李小杰 , 许世鹏 , 高健 , 冯家强 , 王耀涓 , 王富昌 , 陈玉林
IPC: A61B5/0488
Abstract: 一种多重信号分类与功率谱密度相结合分析胃部生理电信号频率的方法，包括如下步骤：采样；(2)使用多重信号分类方法对胃部生理电信号进行识别；(3)去除其他干扰生理电信号；(4)对已经排除干扰信号的生理电信号再次使用步骤(2)中多重信号分类方法估算主频率；(5)通过功率谱密度方法计算频率分布情况；(6)将步骤(5)得到的主频率值与功率谱密度方法计算得出的频率分布情况进行整合；(7)对步骤(6)得出的数值与多重信号分类方法得出的主频率值，优化得出最终的胃部生理电信号主频率。本技术应用在医疗设备中，能够更加有效的去除人体电信号，提高医疗设备检查准确率。(1)提取到的原始人体胃部生理电信号并进行降
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公开(公告)号：CN105680151A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610231497.7
申请日：2016-04-14
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
Inventor： 李洪谊 , 麻树人 , 李贵阳 , 王闯 , 柳全乐 , 郑金锋 , 孙玉盛 , 陈玉林 , 李姣 , 刘富忠 , 张永成 , 吴玲 , 李爽 , 柏丹凤 , 姚蕊 , 王贺颜 , 陈西源 , 王耀涓 , 赵志平 , 刘杰 , 张中 , 刘松 , 高健 , 张馨予 , 赵俊君 , 么宪里 , 孔庆旸 , 许伟 , 许琳媛 , 单晓晖 , 曹丹凤
Abstract: 一种胶囊内窥镜的接收天线控制装置及控制方法，方法为：1、初始化天线T1、T2位置；2、两路天线，通过控制器控制一路接收数据，另一路移动找到信号更强位置；3、切换接收与移动天线；4、记录数据，对下次工作进行优先位置调整。本发明通过上述方法，使用时通过可自我更新学习的算法控制天线移动使天线可以迅速跟踪胶囊的位置，保持最佳的信号接收强度，可以无丢失的稳定接收胶囊数据。
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公开(公告)号：CN105615938A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610146442.6
申请日：2016-03-15
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
IPC: A61B17/122
CPC classification number: A61B17/00 , A61B17/12 , A61B17/122 , A61B2017/00818 , A61B2017/12004
Abstract: 本发明创造公开一次性使用消化道软组织夹，属于医疗机械领域，具有手柄、输送机构、挂钩和释放机构，所述释放机构包括金属夹和收紧筒，金属夹具有弧形根部和一对从弧形根部向前延伸的夹爪，夹爪的延伸臂呈交叉设置；所述收紧筒的内壁设有一圈凸起，金属夹的弧形根部位于收紧筒的前端，挂钩的尾端从收紧筒的后端伸入收紧筒内与金属夹的弧形根部连接，所述挂钩带动金属夹向收紧筒内部移动使金属夹的一对夹爪闭合，金属夹上的弧形根部进入收紧筒并越过凸起，凸起将金属夹包紧，防止金属夹向收紧筒前端脱出张开；所述挂钩的首端与输送机构连接。省去了现有技术中填充胶水的操作，使一次性使用消化道软组织夹的组装工艺更加简单。
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公开(公告)号：CN106390187A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610850323.9
申请日：2016-09-26
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
CPC classification number: A61L24/043 , A61L2400/04 , C08B15/02 , C08J3/24 , C08J2389/00 , C08J2401/04 , C08L89/00 , C08L1/04
Abstract: 本发明公开一种氧化微晶纤维素/胶原蛋白复合止血海绵及其制备方法，步骤为：1）制备胶原蛋白海绵的备用；2）制备氧化微晶纤维素备用；3）制备复合止血海绵：将步骤1）制备的胶原蛋白海绵配制成胶原蛋白溶液，向胶原蛋白溶液中加入步骤2）制备的氧化微晶纤维素，搅拌均匀进行交联反应；再将交联产物冷冻干燥，得到复合止血海绵即氧化微晶纤维素和胶原蛋白的复合材料。所制备的止血海绵加速了止血进程，且无生物毒性、能在体内迅速降解。
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公开(公告)号：CN106139237A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610679545.9
申请日：2016-08-17
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
CPC classification number: A61L24/102 , A61L24/001 , A61L24/0036 , A61L24/0042 , A61L24/08 , A61L2400/04 , C08L89/04 , C08L1/04
Abstract: 本发明涉及一种新型高效复合止血海绵及其制备方法。采用的技术方案是：将Col溶于乙酸水溶液中，加入适量ORC，常温下，磁力搅拌至粉末分散均匀后，冷冻干燥，得到复合材料Col‑ORC。将复合材料Col‑ORC置于15‑45％的乙醇/MES缓冲液中浸泡，过滤，弃滤液得过滤物；再按料液比1：2.5‑4.5，取过滤物和乙醇/MES缓冲液，浸泡3‑6h后，缓慢添加EDC和NHS，反应4‑8h后，用1M磷酸一氢钠中和过量的EDC和NHS，过滤，弃滤液，去离子水洗涤，得交联产物。本发明所制备的止血海绵加速了止血进程，且无生物毒性、促进组织愈合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105680151B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610231497.7
申请日：2016-04-14
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
Inventor： 李洪谊 , 麻树人 , 李贵阳 , 王闯 , 柳全乐 , 郑金锋 , 孙玉盛 , 陈玉林 , 李姣 , 刘富忠 , 张永成 , 吴玲 , 李爽 , 柏丹凤 , 姚蕊 , 王贺颜 , 陈西源 , 王耀涓 , 赵志平 , 刘杰 , 张中 , 刘松 , 高健 , 张馨予 , 赵俊君 , 么宪里 , 孔庆旸 , 许伟 , 许琳媛 , 单晓晖 , 曹丹凤
Abstract: 一种胶囊内窥镜的接收天线控制装置及控制方法，方法为：1、初始化天线T1、T2位置；2、两路天线，通过控制器控制一路接收数据，另一路移动找到信号更强位置；3、切换接收与移动天线；4、记录数据，对下次工作进行优先位置调整。本发明通过上述方法，使用时通过可自我更新学习的算法控制天线移动使天线可以迅速跟踪胶囊的位置，保持最佳的信号接收强度，可以无丢失的稳定接收胶囊数据。
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公开(公告)号：CN108514447A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810597623.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/70 , A61B34/76 , A61B2034/305
Abstract: 本发明公开了内镜手术机器人控制终端及机器人系统，涉及医疗器械技术领域。本发明提供的内镜手术机器人控制终端包括终端主体、显示设备、控制手柄、控制踏板及控制模块。显示设备包括第一显示器和第二显示器，控制手柄包括第一手柄组件和第二手柄组件，第一手柄组件用于生成第一控制指令并将第一控制指令传输至控制模块，第二手柄组件生成并将第二控制指令传输至控制模块。控制踏板用于生成并将第三控制指令传输至控制模块。本发明还提供一种包括内镜手术机器人控制终端的机器人系统。本发明提供的内镜手术机器人控制终端及机器人系统的结构简单、使用方便，能够进行多种内镜手术，并能够避免对患者造成不必要的损伤。
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公开(公告)号：CN105812756A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610148793.0
申请日：2016-03-16
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
Inventor： 李洪谊 , 麻树人 , 陈玉林 , 李贵阳 , 柳全乐 , 王闯 , 郑金锋 , 孙玉盛 , 李姣 , 刘富忠 , 张永成 , 吴玲 , 柏丹凤 , 王耀涓 , 赵志平 , 张中 , 赵军 , 刘松 , 冯家强 , 高健 , 孔庆旸 , 许伟 , 单晓晖 , 许琳媛 , 曹丹凤
Abstract: 本发明公开了一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复补偿方法。主要为了适用肠道图像，以及提高检测精度。本发明的图像坏点检测方法，以待检测像素点为中心建立5*5Bayer的色彩矩阵，对矩阵中心点进行坏点检测。按照0？，45？，90？，135？，180？，225？，270？，315？八个方向进行建立3*3Byte坏点检测算矩阵，因肠道的特殊环境，对RGB不同颜色设定不同的阀值，根据色彩矩阵与坏点检测算子相乘计算得到坏点起伏绝对数值与坏点阀值进行比较，八个方向的坏点起伏全部大于阀值，待检测像素点为坏点，对坏点进行修正。本发明坏点判断精准，快速，并适用于肠道图像处理，对坏点图像有较好的修复作用。
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公开(公告)号：CN108670415A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810604249.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/70 , A61B2034/301
Abstract: 本发明公开了内镜手术双臂机器人及机器人系统，涉及医疗器械技术领域。本发明提供的内镜手术双臂机器人包括机器人主体、第一多自由度机械臂、第二多自由度机械臂、送镜结构及持镜结构。机器人主体包括支撑主体和安装主体，安装主体与支撑主体转动连接，第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂安装于安装主体上，送镜结构设置于第一多自由度机械臂远离安装主体的端部，持镜结构安装于第二多自由度机械臂，持镜结构用于固定消化内镜，送镜结构用于带动消化内镜的介入管运动。本发明还提供一种包括内镜手术双臂机器人的机器人系统。本发明提供的内镜手术双臂机器人及机器人系统的能够进行多种内镜手术，并能够避免对患者造成不必要的损伤。
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公开(公告)号：CN105812756B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610148793.0
申请日：2016-03-16
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
Inventor： 李洪谊 , 麻树人 , 陈玉林 , 李贵阳 , 柳全乐 , 王闯 , 郑金锋 , 孙玉盛 , 李姣 , 刘富忠 , 张永成 , 吴玲 , 柏丹凤 , 王耀涓 , 赵志平 , 张中 , 赵军 , 刘松 , 冯家强 , 高健 , 孔庆旸 , 许伟 , 单晓晖 , 许琳媛 , 曹丹凤
Abstract: 本发明公开了一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复补偿方法。主要为了适用肠道图像，以及提高检测精度。本发明的图像坏点检测方法，以待检测像素点为中心建立5*5Bayer的色彩矩阵，对矩阵中心点进行坏点检测。按照0︒，45︒，90︒，135︒，180︒，225︒，270︒，315︒八个方向进行建立3*3Byte坏点检测算矩阵，因肠道的特殊环境，对RGB不同颜色设定不同的阀值，根据色彩矩阵与坏点检测算子相乘计算得到坏点起伏绝对数值与坏点阀值进行比较，八个方向的坏点起伏全部大于阀值，待检测像素点为坏点，对坏点进行修正。本发明坏点判断精准，快速，并适用于肠道图像处理，对坏点图像有较好的修复作用。
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