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公开(公告)号：CN108670415A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810604249.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/70 , A61B2034/301
Abstract: 本发明公开了内镜手术双臂机器人及机器人系统，涉及医疗器械技术领域。本发明提供的内镜手术双臂机器人包括机器人主体、第一多自由度机械臂、第二多自由度机械臂、送镜结构及持镜结构。机器人主体包括支撑主体和安装主体，安装主体与支撑主体转动连接，第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂安装于安装主体上，送镜结构设置于第一多自由度机械臂远离安装主体的端部，持镜结构安装于第二多自由度机械臂，持镜结构用于固定消化内镜，送镜结构用于带动消化内镜的介入管运动。本发明还提供一种包括内镜手术双臂机器人的机器人系统。本发明提供的内镜手术双臂机器人及机器人系统的能够进行多种内镜手术，并能够避免对患者造成不必要的损伤。
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公开(公告)号：CN108514447A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810597623.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/70 , A61B34/76 , A61B2034/305
Abstract: 本发明公开了内镜手术机器人控制终端及机器人系统，涉及医疗器械技术领域。本发明提供的内镜手术机器人控制终端包括终端主体、显示设备、控制手柄、控制踏板及控制模块。显示设备包括第一显示器和第二显示器，控制手柄包括第一手柄组件和第二手柄组件，第一手柄组件用于生成第一控制指令并将第一控制指令传输至控制模块，第二手柄组件生成并将第二控制指令传输至控制模块。控制踏板用于生成并将第三控制指令传输至控制模块。本发明还提供一种包括内镜手术机器人控制终端的机器人系统。本发明提供的内镜手术机器人控制终端及机器人系统的结构简单、使用方便，能够进行多种内镜手术，并能够避免对患者造成不必要的损伤。
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公开(公告)号：CN208851636U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201820902057.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了内镜手术机器人控制终端及机器人系统，涉及医疗器械技术领域。本实用新型提供的内镜手术机器人控制终端包括终端主体、显示设备、控制手柄、控制踏板及控制模块。显示设备包括第一显示器和第二显示器，控制手柄包括第一手柄组件和第二手柄组件，第一手柄组件用于生成第一控制指令并将第一控制指令传输至控制模块，第二手柄组件生成并将第二控制指令传输至控制模块。控制踏板用于生成并将第三控制指令传输至控制模块。本实用新型还提供一种包括内镜手术机器人控制终端的机器人系统。本实用新型提供的内镜手术机器人控制终端及机器人系统的结构简单、使用方便，能够进行多种内镜手术，并能够避免对患者造成不必要的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208851635U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201820901026.7
申请日：2018-06-11
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了内镜手术双臂机器人及机器人系统，涉及医疗器械技术领域。本实用新型提供的内镜手术双臂机器人包括机器人主体、第一多自由度机械臂、第二多自由度机械臂、送镜结构及持镜结构。机器人主体包括支撑主体和安装主体，安装主体与支撑主体转动连接，第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂安装于安装主体上，送镜结构设置于第一多自由度机械臂远离安装主体的端部，持镜结构安装于第二多自由度机械臂，持镜结构用于固定消化内镜，送镜结构用于带动消化内镜的介入管运动。本实用新型还提供一种机器人系统。本实用新型提供的内镜手术双臂机器人及机器人系统的能够进行多种内镜手术，并能够避免对患者造成不必要的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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