一种内窥镜套筒
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109907719B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN201910195698.X

    申请日:2019-03-15

    Abstract: 本发明属于内窥镜检查装置领域,特别涉及一种内窥镜套筒。内窥镜套筒设置在内窥镜前端,第一套管和第二套管通过周向分布的若干个可凸出的弹性部连接。内窥镜套筒还包括二次支撑部,二次支撑部一端与可凸出的弹性部中下端连接,二次支撑部的另一端与第二套管连接。本发明的内窥镜套筒安装简单、方便,撑开的半径大,视野更广阔;同时进镜半径小,不会给患者造成太大痛苦。

    一种内窥镜套筒
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109907719A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910195698.X

    申请日:2019-03-15

    Abstract: 本发明属于内窥镜检查装置领域,特别涉及一种内窥镜套筒。内窥镜套筒设置在内窥镜前端,第一套管和第二套管通过周向分布的若干个可凸出的弹性部连接。内窥镜套筒还包括二次支撑部,二次支撑部一端与可凸出的弹性部中下端连接,二次支撑部的另一端与第二套管连接。本发明的内窥镜套筒安装简单、方便,撑开的半径大,视野更广阔;同时进镜半径小,不会给患者造成太大痛苦。

    内镜手术机器人控制终端及机器人系统

    公开(公告)号:CN108514447A

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201810597623.X

    申请日:2018-06-11

    CPC classification number: A61B34/30 A61B34/35 A61B34/70 A61B34/76 A61B2034/305

    Abstract: 本发明公开了内镜手术机器人控制终端及机器人系统,涉及医疗器械技术领域。本发明提供的内镜手术机器人控制终端包括终端主体、显示设备、控制手柄、控制踏板及控制模块。显示设备包括第一显示器和第二显示器,控制手柄包括第一手柄组件和第二手柄组件,第一手柄组件用于生成第一控制指令并将第一控制指令传输至控制模块,第二手柄组件生成并将第二控制指令传输至控制模块。控制踏板用于生成并将第三控制指令传输至控制模块。本发明还提供一种包括内镜手术机器人控制终端的机器人系统。本发明提供的内镜手术机器人控制终端及机器人系统的结构简单、使用方便,能够进行多种内镜手术,并能够避免对患者造成不必要的损伤。

    一种具有双层结构的仿生神经修复材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN109364303A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201910000335.6

    申请日:2019-01-02

    Abstract: 本发明公开一种具有双层结构的仿生神经修复材料,所述仿生神经修复材料是由皮层和芯层复合而成;所述芯层具有多通道柱状结构,由壳聚糖溶液、胶原凝胶或壳聚糖-胶原凝胶通过梯度冷凝法制备;所述皮层是由高聚物纤维通过带芯编织,再涂层制得;或所述皮层是由高聚物静电纺丝制得;或所述皮层是由壳聚糖溶液、胶原凝胶或壳聚糖-胶原凝胶挤出方法制备而成。该神经修复材料芯层具有良好的细胞相容性,多通道结构更有利于神经细胞的生长,通过皮层提高其缝合性能及径向压缩性能,便于临床操作。

    内镜手术双臂机器人及机器人系统

    公开(公告)号:CN108670415A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810604249.1

    申请日:2018-06-11

    CPC classification number: A61B34/30 A61B34/70 A61B2034/301

    Abstract: 本发明公开了内镜手术双臂机器人及机器人系统,涉及医疗器械技术领域。本发明提供的内镜手术双臂机器人包括机器人主体、第一多自由度机械臂、第二多自由度机械臂、送镜结构及持镜结构。机器人主体包括支撑主体和安装主体,安装主体与支撑主体转动连接,第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂安装于安装主体上,送镜结构设置于第一多自由度机械臂远离安装主体的端部,持镜结构安装于第二多自由度机械臂,持镜结构用于固定消化内镜,送镜结构用于带动消化内镜的介入管运动。本发明还提供一种包括内镜手术双臂机器人的机器人系统。本发明提供的内镜手术双臂机器人及机器人系统的能够进行多种内镜手术,并能够避免对患者造成不必要的损伤。

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