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公开(公告)号：CN109907719B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910195698.X
申请日：2019-03-15
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明属于内窥镜检查装置领域，特别涉及一种内窥镜套筒。内窥镜套筒设置在内窥镜前端，第一套管和第二套管通过周向分布的若干个可凸出的弹性部连接。内窥镜套筒还包括二次支撑部，二次支撑部一端与可凸出的弹性部中下端连接，二次支撑部的另一端与第二套管连接。本发明的内窥镜套筒安装简单、方便，撑开的半径大，视野更广阔；同时进镜半径小，不会给患者造成太大痛苦。
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公开(公告)号：CN105680151A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610231497.7
申请日：2016-04-14
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
Inventor： 李洪谊 , 麻树人 , 李贵阳 , 王闯 , 柳全乐 , 郑金锋 , 孙玉盛 , 陈玉林 , 李姣 , 刘富忠 , 张永成 , 吴玲 , 李爽 , 柏丹凤 , 姚蕊 , 王贺颜 , 陈西源 , 王耀涓 , 赵志平 , 刘杰 , 张中 , 刘松 , 高健 , 张馨予 , 赵俊君 , 么宪里 , 孔庆旸 , 许伟 , 许琳媛 , 单晓晖 , 曹丹凤
Abstract: 一种胶囊内窥镜的接收天线控制装置及控制方法，方法为：1、初始化天线T1、T2位置；2、两路天线，通过控制器控制一路接收数据，另一路移动找到信号更强位置；3、切换接收与移动天线；4、记录数据，对下次工作进行优先位置调整。本发明通过上述方法，使用时通过可自我更新学习的算法控制天线移动使天线可以迅速跟踪胶囊的位置，保持最佳的信号接收强度，可以无丢失的稳定接收胶囊数据。
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公开(公告)号：CN105615938A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610146442.6
申请日：2016-03-15
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
IPC: A61B17/122
CPC classification number: A61B17/00 , A61B17/12 , A61B17/122 , A61B2017/00818 , A61B2017/12004
Abstract: 本发明创造公开一次性使用消化道软组织夹，属于医疗机械领域，具有手柄、输送机构、挂钩和释放机构，所述释放机构包括金属夹和收紧筒，金属夹具有弧形根部和一对从弧形根部向前延伸的夹爪，夹爪的延伸臂呈交叉设置；所述收紧筒的内壁设有一圈凸起，金属夹的弧形根部位于收紧筒的前端，挂钩的尾端从收紧筒的后端伸入收紧筒内与金属夹的弧形根部连接，所述挂钩带动金属夹向收紧筒内部移动使金属夹的一对夹爪闭合，金属夹上的弧形根部进入收紧筒并越过凸起，凸起将金属夹包紧，防止金属夹向收紧筒前端脱出张开；所述挂钩的首端与输送机构连接。省去了现有技术中填充胶水的操作，使一次性使用消化道软组织夹的组装工艺更加简单。
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公开(公告)号：CN109907719A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910195698.X
申请日：2019-03-15
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明属于内窥镜检查装置领域，特别涉及一种内窥镜套筒。内窥镜套筒设置在内窥镜前端，第一套管和第二套管通过周向分布的若干个可凸出的弹性部连接。内窥镜套筒还包括二次支撑部，二次支撑部一端与可凸出的弹性部中下端连接，二次支撑部的另一端与第二套管连接。本发明的内窥镜套筒安装简单、方便，撑开的半径大，视野更广阔；同时进镜半径小，不会给患者造成太大痛苦。
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公开(公告)号：CN105680151B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610231497.7
申请日：2016-04-14
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
Inventor： 李洪谊 , 麻树人 , 李贵阳 , 王闯 , 柳全乐 , 郑金锋 , 孙玉盛 , 陈玉林 , 李姣 , 刘富忠 , 张永成 , 吴玲 , 李爽 , 柏丹凤 , 姚蕊 , 王贺颜 , 陈西源 , 王耀涓 , 赵志平 , 刘杰 , 张中 , 刘松 , 高健 , 张馨予 , 赵俊君 , 么宪里 , 孔庆旸 , 许伟 , 许琳媛 , 单晓晖 , 曹丹凤
Abstract: 一种胶囊内窥镜的接收天线控制装置及控制方法，方法为：1、初始化天线T1、T2位置；2、两路天线，通过控制器控制一路接收数据，另一路移动找到信号更强位置；3、切换接收与移动天线；4、记录数据，对下次工作进行优先位置调整。本发明通过上述方法，使用时通过可自我更新学习的算法控制天线移动使天线可以迅速跟踪胶囊的位置，保持最佳的信号接收强度，可以无丢失的稳定接收胶囊数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108514447A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810597623.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/70 , A61B34/76 , A61B2034/305
Abstract: 本发明公开了内镜手术机器人控制终端及机器人系统，涉及医疗器械技术领域。本发明提供的内镜手术机器人控制终端包括终端主体、显示设备、控制手柄、控制踏板及控制模块。显示设备包括第一显示器和第二显示器，控制手柄包括第一手柄组件和第二手柄组件，第一手柄组件用于生成第一控制指令并将第一控制指令传输至控制模块，第二手柄组件生成并将第二控制指令传输至控制模块。控制踏板用于生成并将第三控制指令传输至控制模块。本发明还提供一种包括内镜手术机器人控制终端的机器人系统。本发明提供的内镜手术机器人控制终端及机器人系统的结构简单、使用方便，能够进行多种内镜手术，并能够避免对患者造成不必要的损伤。
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公开(公告)号：CN105812756A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610148793.0
申请日：2016-03-16
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
Inventor： 李洪谊 , 麻树人 , 陈玉林 , 李贵阳 , 柳全乐 , 王闯 , 郑金锋 , 孙玉盛 , 李姣 , 刘富忠 , 张永成 , 吴玲 , 柏丹凤 , 王耀涓 , 赵志平 , 张中 , 赵军 , 刘松 , 冯家强 , 高健 , 孔庆旸 , 许伟 , 单晓晖 , 许琳媛 , 曹丹凤
Abstract: 本发明公开了一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复补偿方法。主要为了适用肠道图像，以及提高检测精度。本发明的图像坏点检测方法，以待检测像素点为中心建立5*5Bayer的色彩矩阵，对矩阵中心点进行坏点检测。按照0？，45？，90？，135？，180？，225？，270？，315？八个方向进行建立3*3Byte坏点检测算矩阵，因肠道的特殊环境，对RGB不同颜色设定不同的阀值，根据色彩矩阵与坏点检测算子相乘计算得到坏点起伏绝对数值与坏点阀值进行比较，八个方向的坏点起伏全部大于阀值，待检测像素点为坏点，对坏点进行修正。本发明坏点判断精准，快速，并适用于肠道图像处理，对坏点图像有较好的修复作用。
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公开(公告)号：CN109364303A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201910000335.6
申请日：2019-01-02
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种具有双层结构的仿生神经修复材料，所述仿生神经修复材料是由皮层和芯层复合而成；所述芯层具有多通道柱状结构，由壳聚糖溶液、胶原凝胶或壳聚糖-胶原凝胶通过梯度冷凝法制备；所述皮层是由高聚物纤维通过带芯编织，再涂层制得；或所述皮层是由高聚物静电纺丝制得；或所述皮层是由壳聚糖溶液、胶原凝胶或壳聚糖-胶原凝胶挤出方法制备而成。该神经修复材料芯层具有良好的细胞相容性，多通道结构更有利于神经细胞的生长，通过皮层提高其缝合性能及径向压缩性能，便于临床操作。
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公开(公告)号：CN108670415A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810604249.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/70 , A61B2034/301
Abstract: 本发明公开了内镜手术双臂机器人及机器人系统，涉及医疗器械技术领域。本发明提供的内镜手术双臂机器人包括机器人主体、第一多自由度机械臂、第二多自由度机械臂、送镜结构及持镜结构。机器人主体包括支撑主体和安装主体，安装主体与支撑主体转动连接，第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂安装于安装主体上，送镜结构设置于第一多自由度机械臂远离安装主体的端部，持镜结构安装于第二多自由度机械臂，持镜结构用于固定消化内镜，送镜结构用于带动消化内镜的介入管运动。本发明还提供一种包括内镜手术双臂机器人的机器人系统。本发明提供的内镜手术双臂机器人及机器人系统的能够进行多种内镜手术，并能够避免对患者造成不必要的损伤。
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公开(公告)号：CN105812756B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610148793.0
申请日：2016-03-16
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
Inventor： 李洪谊 , 麻树人 , 陈玉林 , 李贵阳 , 柳全乐 , 王闯 , 郑金锋 , 孙玉盛 , 李姣 , 刘富忠 , 张永成 , 吴玲 , 柏丹凤 , 王耀涓 , 赵志平 , 张中 , 赵军 , 刘松 , 冯家强 , 高健 , 孔庆旸 , 许伟 , 单晓晖 , 许琳媛 , 曹丹凤
Abstract: 本发明公开了一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复补偿方法。主要为了适用肠道图像，以及提高检测精度。本发明的图像坏点检测方法，以待检测像素点为中心建立5*5Bayer的色彩矩阵，对矩阵中心点进行坏点检测。按照0︒，45︒，90︒，135︒，180︒，225︒，270︒，315︒八个方向进行建立3*3Byte坏点检测算矩阵，因肠道的特殊环境，对RGB不同颜色设定不同的阀值，根据色彩矩阵与坏点检测算子相乘计算得到坏点起伏绝对数值与坏点阀值进行比较，八个方向的坏点起伏全部大于阀值，待检测像素点为坏点，对坏点进行修正。本发明坏点判断精准，快速，并适用于肠道图像处理，对坏点图像有较好的修复作用。
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