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公开(公告)号:CN105812756B
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201610148793.0
申请日:2016-03-16
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
Inventor: 李洪谊 , 麻树人 , 陈玉林 , 李贵阳 , 柳全乐 , 王闯 , 郑金锋 , 孙玉盛 , 李姣 , 刘富忠 , 张永成 , 吴玲 , 柏丹凤 , 王耀涓 , 赵志平 , 张中 , 赵军 , 刘松 , 冯家强 , 高健 , 孔庆旸 , 许伟 , 单晓晖 , 许琳媛 , 曹丹凤
Abstract: 本发明公开了一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复补偿方法。主要为了适用肠道图像,以及提高检测精度。本发明的图像坏点检测方法,以待检测像素点为中心建立5*5Bayer的色彩矩阵,对矩阵中心点进行坏点检测。按照0︒,45︒,90︒,135︒,180︒,225︒,270︒,315︒八个方向进行建立3*3Byte坏点检测算矩阵,因肠道的特殊环境,对RGB不同颜色设定不同的阀值,根据色彩矩阵与坏点检测算子相乘计算得到坏点起伏绝对数值与坏点阀值进行比较,八个方向的坏点起伏全部大于阀值,待检测像素点为坏点,对坏点进行修正。本发明坏点判断精准,快速,并适用于肠道图像处理,对坏点图像有较好的修复作用。
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公开(公告)号:CN105680151B
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201610231497.7
申请日:2016-04-14
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
Inventor: 李洪谊 , 麻树人 , 李贵阳 , 王闯 , 柳全乐 , 郑金锋 , 孙玉盛 , 陈玉林 , 李姣 , 刘富忠 , 张永成 , 吴玲 , 李爽 , 柏丹凤 , 姚蕊 , 王贺颜 , 陈西源 , 王耀涓 , 赵志平 , 刘杰 , 张中 , 刘松 , 高健 , 张馨予 , 赵俊君 , 么宪里 , 孔庆旸 , 许伟 , 许琳媛 , 单晓晖 , 曹丹凤
Abstract: 一种胶囊内窥镜的接收天线控制装置及控制方法,方法为:1、初始化天线T1、T2位置;2、两路天线,通过控制器控制一路接收数据,另一路移动找到信号更强位置;3、切换接收与移动天线;4、记录数据,对下次工作进行优先位置调整。本发明通过上述方法,使用时通过可自我更新学习的算法控制天线移动使天线可以迅速跟踪胶囊的位置,保持最佳的信号接收强度,可以无丢失的稳定接收胶囊数据。
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公开(公告)号:CN105812756A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610148793.0
申请日:2016-03-16
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
Inventor: 李洪谊 , 麻树人 , 陈玉林 , 李贵阳 , 柳全乐 , 王闯 , 郑金锋 , 孙玉盛 , 李姣 , 刘富忠 , 张永成 , 吴玲 , 柏丹凤 , 王耀涓 , 赵志平 , 张中 , 赵军 , 刘松 , 冯家强 , 高健 , 孔庆旸 , 许伟 , 单晓晖 , 许琳媛 , 曹丹凤
Abstract: 本发明公开了一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复补偿方法。主要为了适用肠道图像,以及提高检测精度。本发明的图像坏点检测方法,以待检测像素点为中心建立5*5Bayer的色彩矩阵,对矩阵中心点进行坏点检测。按照0?,45?,90?,135?,180?,225?,270?,315?八个方向进行建立3*3Byte坏点检测算矩阵,因肠道的特殊环境,对RGB不同颜色设定不同的阀值,根据色彩矩阵与坏点检测算子相乘计算得到坏点起伏绝对数值与坏点阀值进行比较,八个方向的坏点起伏全部大于阀值,待检测像素点为坏点,对坏点进行修正。本发明坏点判断精准,快速,并适用于肠道图像处理,对坏点图像有较好的修复作用。
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公开(公告)号:CN105680151A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610231497.7
申请日:2016-04-14
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
Inventor: 李洪谊 , 麻树人 , 李贵阳 , 王闯 , 柳全乐 , 郑金锋 , 孙玉盛 , 陈玉林 , 李姣 , 刘富忠 , 张永成 , 吴玲 , 李爽 , 柏丹凤 , 姚蕊 , 王贺颜 , 陈西源 , 王耀涓 , 赵志平 , 刘杰 , 张中 , 刘松 , 高健 , 张馨予 , 赵俊君 , 么宪里 , 孔庆旸 , 许伟 , 许琳媛 , 单晓晖 , 曹丹凤
Abstract: 一种胶囊内窥镜的接收天线控制装置及控制方法,方法为:1、初始化天线T1、T2位置;2、两路天线,通过控制器控制一路接收数据,另一路移动找到信号更强位置;3、切换接收与移动天线;4、记录数据,对下次工作进行优先位置调整。本发明通过上述方法,使用时通过可自我更新学习的算法控制天线移动使天线可以迅速跟踪胶囊的位置,保持最佳的信号接收强度,可以无丢失的稳定接收胶囊数据。
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公开(公告)号:CN105615938A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610146442.6
申请日:2016-03-15
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
IPC: A61B17/122
CPC classification number: A61B17/00 , A61B17/12 , A61B17/122 , A61B2017/00818 , A61B2017/12004
Abstract: 本发明创造公开一次性使用消化道软组织夹,属于医疗机械领域,具有手柄、输送机构、挂钩和释放机构,所述释放机构包括金属夹和收紧筒,金属夹具有弧形根部和一对从弧形根部向前延伸的夹爪,夹爪的延伸臂呈交叉设置;所述收紧筒的内壁设有一圈凸起,金属夹的弧形根部位于收紧筒的前端,挂钩的尾端从收紧筒的后端伸入收紧筒内与金属夹的弧形根部连接,所述挂钩带动金属夹向收紧筒内部移动使金属夹的一对夹爪闭合,金属夹上的弧形根部进入收紧筒并越过凸起,凸起将金属夹包紧,防止金属夹向收紧筒前端脱出张开;所述挂钩的首端与输送机构连接。省去了现有技术中填充胶水的操作,使一次性使用消化道软组织夹的组装工艺更加简单。
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公开(公告)号:CN209733930U
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201920077701.3
申请日:2019-01-17
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种两用内窥镜套筒,具有筒状本体,所述筒状本体分为三部分筒段,依次是第一部分筒段为消化道检查筒段,第二部分筒段为限位过渡段,第三部分筒段为消化道手术粘膜剥离筒段;第一部分筒段和第二部分筒段相接处的筒壁上设有多个窗口I,第二部分筒段和第三部分筒段相接处的筒壁上设有多个窗口Ⅱ;所述第三部分筒段的筒壁厚度从第二部分筒段与第三部分筒段相接处开始至第三部分筒段的开口端为止,采用由厚变薄的结构。该套筒结构简单,设计巧妙有效解决了现有套筒结构复杂,成本高,功能单一等的问题。
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公开(公告)号:CN209733932U
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201920121785.6
申请日:2019-01-24
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于微创手术的内窥镜套筒,具体筒状本体,所述筒状本体分为三部分筒段,分别为第一部分筒段用于放置内窥镜、第三部分筒段用于微创手术中创建组织通道,以及位于第一部分筒段和第三部分筒段之间并用于连接第一部分筒段和第三部分筒段的第二部分筒段,第二部分筒段为过渡段,在第二部分筒段的内筒壁上设有限位台阶,内窥镜从第一部分筒段装入筒状本体内,至第二部分筒段的限位台阶处为止,方便内窥镜与套筒快速装配;第三部分筒段的外形呈鸭嘴状结构,第三部分筒段的筒壁上沿筒壁周向开有多个通孔。配合临床手术使用,减轻患者很多痛苦,功能性强,成本低,使用方便,不需要医生有很高的技术要求也能操作手术。
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公开(公告)号:CN205595441U
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201620308492.5
申请日:2016-04-14
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
Inventor: 李洪谊 , 麻树人 , 李贵阳 , 王闯 , 柳全乐 , 郑金锋 , 孙玉盛 , 陈玉林 , 李姣 , 刘富忠 , 张永成 , 吴玲 , 李爽 , 柏丹凤 , 姚蕊 , 王贺颜 , 陈西源 , 王耀涓 , 赵志平 , 刘杰 , 张中 , 刘松 , 高健 , 张馨予 , 赵俊君 , 么宪里 , 孔庆旸 , 许伟 , 许琳媛 , 单晓晖 , 曹丹凤
Abstract: 一种胶囊内窥镜的接收天线控制装置,其结构为:在矩形平板装置中包含有上下两层天线控制装置,每层控制装置中包含有一对相互垂直的XY转轴,两层控制装置中共有四个转轴X1、Y1、X2、Y2,通过电机带动转轴转动;在转轴在上设置有由两个相互平行的滑轨组成的滑轨组,X1与Y1上的滑轨组相交处设置有天线T1,X2与Y2上的滑轨组相交处设置有天线T2;通过电机带动转轴转动,带动滑轨组在转轴上来回运动,调整天线在各自平面内的位置;X1、Y1与X2、Y2分布在不同的平面内,不相干涉。本实用新型通过上述结构,精简了硬件结构和造价,使接收信号的天线能够保持最佳的信号接收强度,可以无丢失的稳定加收胶囊数据。
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公开(公告)号:CN209734029U
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201920104678.2
申请日:2019-01-22
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
IPC: A61B10/04
Abstract: 本实用新型公开一种多功能内窥镜吸套,具有筒状本体,所述筒状本体分为两部分,分别为装镜筒段和工作筒段;所述装镜筒段用于套装内窥镜远端,所述装镜筒段的筒内径与内窥镜的外径相匹配;所述工作筒段的筒内径大于装镜筒段的筒内径,所述工作筒的一端采用缩口式结构与装镜筒段呈一体式连接,所述工作筒段的另一端为工作端,所述工作端采用斜坡式开口设计,使得该内窥镜吸套更好地贴合粘膜组织;所述工作端处还设有断口式环形凹槽,所述断口式环形凹槽内盘设圈套器。该吸套结构简单,安全实用,功能性强,不仅可以大片状病状粘膜的切除,还能用于吸取食管入口,贲门等处的异物。
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公开(公告)号:CN205597969U
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201620197926.9
申请日:2016-03-15
Applicant: 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
IPC: A61B17/122
Abstract: 本实用新型创造公开一次性使用消化道软组织夹,属于医疗机械领域,具有手柄、输送机构、挂钩和释放机构,所述释放机构包括金属夹和收紧筒,金属夹具有弧形根部和一对从弧形根部向前延伸的夹爪,夹爪的延伸臂呈交叉设置;所述收紧筒的内壁设有一圈凸起,金属夹的弧形根部位于收紧筒的前端,挂钩的尾端从收紧筒的后端伸入收紧筒内与金属夹的弧形根部连接,所述挂钩带动金属夹向收紧筒内部移动使金属夹的一对夹爪闭合,金属夹上的弧形根部进入收紧筒并越过凸起,凸起将金属夹包紧,防止金属夹向收紧筒前端脱出张开;所述挂钩的首端与输送机构连接。省去了现有技术中填充胶水的操作,使一次性使用消化道软组织夹的组装工艺更加简单。
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