公开(公告)号：CN108811737A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810823336.6

申请日：2018-07-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨建宇 ,  雷鹏 ,  庞文斌 ,  何光达

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明的一种手臂式辅助采摘多种水果的机械装置包括：采摘机构、伸缩机构、固定机构、传力机构和收集机构；采摘机构包括圆筒和多个采摘抓，圆筒固定在伸缩机构前端，圆筒的侧壁上设有安装槽，采摘抓通过双扭弹簧固定在安装槽内并在传力机构的带动下夹紧果实；收集机构设在圆筒的下端；固定机构设在伸缩机构的末端；传力机构包括手握装置、拉杆、闸线和闸线套，手握装置固定在伸缩装置上，闸线套一端固定在手握装置上另一端固定在圆筒上，闸线穿过闸线套一端与拉杆相连另一端与采摘抓相连，拉杆拉动闸线可带动采摘抓夹紧。其结构简单，使用方便，能适应不同高度水果的采摘需求，在采摘水果的过程中能够有效保护水果，提高水果的采摘质量。

公开(公告)号：CN208624132U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201821179763.7

申请日：2018-07-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨建宇 ,  雷鹏 ,  庞文斌 ,  何光达

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型的一种手臂式辅助采摘多种水果的机械装置包括：采摘机构、伸缩机构、固定机构、传力机构和收集机构；采摘机构包括圆筒和多个采摘抓，圆筒固定在伸缩机构前端，圆筒的侧壁上设有安装槽，采摘抓通过双扭弹簧固定在安装槽内并在传力机构的带动下夹紧果实；收集机构设在圆筒的下端；固定机构设在伸缩机构的末端；传力机构包括手握装置、拉杆、闸线和闸线套，手握装置固定在伸缩装置上，闸线套一端固定在手握装置上另一端固定在圆筒上，闸线穿过闸线套一端与拉杆相连另一端与采摘抓相连，拉杆拉动闸线可带动采摘抓夹紧。其结构简单，使用方便，能适应不同高度水果的采摘需求，在采摘水果的过程中能够有效保护水果，提高水果的采摘质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利