公开(公告)号：CN110215375B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN201910614435.8

申请日：2019-07-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 黄晓东 ,  杨建宇 ,  宾远源 ,  陈舟平 ,  陈光磊

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种混合驱动式手部康复用外骨骼装置，包括掌部支撑外骨骼、指部支撑外骨骼及指部驱动机构；指部支撑外骨骼包括根端指节支撑外骨骼、中间指节支撑外骨骼及尖端指节支撑外骨骼，相邻外骨骼之间通过转动关节相铰接；指部驱动机构包括减速电机、卷线轮、手背侧线绳、形状记忆合金弹簧、手心侧线绳、加温驱动器、降温风扇、温度传感器、变送器及控制器；指部支撑外骨骼手背侧由手背侧线绳串接在一起，手背侧线绳用于拉拽手指伸直，手背侧线绳的拉拽力由减速电机和卷线轮提供；指部支撑外骨骼手心侧由手心侧线绳串接在一起，手背侧线绳用于拉拽手指弯曲，手背侧线绳的拉拽力由形状记忆合金弹簧提供，形状记忆合金弹簧的变形过程通过温度进行调控。

公开(公告)号：CN110215375A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910614435.8

申请日：2019-07-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 黄晓东 ,  杨建宇 ,  宾远源 ,  陈舟平 ,  陈光磊

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种混合驱动式手部康复用外骨骼装置，包括掌部支撑外骨骼、指部支撑外骨骼及指部驱动机构；指部支撑外骨骼包括根端指节支撑外骨骼、中间指节支撑外骨骼及尖端指节支撑外骨骼，相邻外骨骼之间通过转动关节相铰接；指部驱动机构包括减速电机、卷线轮、手背侧线绳、形状记忆合金弹簧、手心侧线绳、加温驱动器、降温风扇、温度传感器、变送器及控制器；指部支撑外骨骼手背侧由手背侧线绳串接在一起，手背侧线绳用于拉拽手指伸直，手背侧线绳的拉拽力由减速电机和卷线轮提供；指部支撑外骨骼手心侧由手心侧线绳串接在一起，手背侧线绳用于拉拽手指弯曲，手背侧线绳的拉拽力由形状记忆合金弹簧提供，形状记忆合金弹簧的变形过程通过温度进行调控。

公开(公告)号：CN109759586A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910085222.0

申请日：2019-01-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 宾远源 ,  杨建宇 ,  黄晓东 ,  陈光磊 ,  陈舟平

IPC: B22F3/105 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明提供一种内通道结构的无支撑分层切片方法，涉及金属增减材混合技术领域。本发明步骤如下：步骤1：确定参数；步骤2：开始预切片；根据参数对模型沿给定方向进行预切片；步骤3：添加分割平面；步骤4：重复步骤2和步骤3，当切片不再和模型有交点时，预切片过程结束，得到所有的分割平面；步骤5：确定优先级，按照优先级顺序分割模型获得子模块；步骤6：对各子模块外轮廓进行悬垂检查；步骤7：整个模型分割完毕，沿各个子模块的底面法向为方向进行再切片，完成对整个模型的分层切片。本方法在制造内通道零件的时候免于制造支撑结构，从而节省材料，提高制造效率。

公开(公告)号：CN104098306B

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201410350308.9

申请日：2014-07-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 罗绍华 ,  沈惠良 ,  张洪友 ,  于金冉 ,  黄晓东 ,  何玮淑 ,  王欣 ,  刘广

IPC: C04B28/00 ,  C04B18/04

CPC classification number: Y02W30/91

Abstract: 本发明公开了属于地面砖制备技术领域的一种免烧透水砖及其制备方法。所述透水砖是以脱硫渣为骨料，水泥为增强剂和粘结剂，Na2SiO3·9H2O和NaOH为激发剂；将粒级不同的脱硫渣、水泥、NaOH、Na2SiO3·9H2O按照一定比例混合均匀，放置于模型中，常温固结成型；经养护处理，制备成透水性强，保水性好，强度高的防滑耐磨免烧透水砖。

公开(公告)号：CN104098306A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410350308.9

申请日：2014-07-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 罗绍华 ,  沈惠良 ,  张洪友 ,  于金冉 ,  黄晓东 ,  何玮淑 ,  王欣 ,  刘广

IPC: C04B28/00 ,  C04B18/04

CPC classification number: Y02W30/91

Abstract: 本发明公开了属于地面砖制备技术领域的一种免烧透水砖及其制备方法。所述透水砖是以脱硫渣为骨料，水泥为增强剂和粘结剂，Na2SiO3·9H2O和NaOH为激发剂；将粒级不同的脱硫渣、水泥、NaOH、Na2SiO3·9H2O按照一定比例混合均匀，放置于模型中，常温固结成型；经养护处理，制备成透水性强，保水性好，强度高的防滑耐磨免烧透水砖。

公开(公告)号：CN109759586B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201910085222.0

申请日：2019-01-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 宾远源 ,  杨建宇 ,  黄晓东 ,  陈光磊 ,  陈舟平

IPC: B22F3/105 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明提供一种内通道结构的无支撑分层切片方法，涉及金属增减材混合技术领域。本发明步骤如下：步骤1：确定参数；步骤2：开始预切片；根据参数对模型沿给定方向进行预切片；步骤3：添加分割平面；步骤4：重复步骤2和步骤3，当切片不再和模型有交点时，预切片过程结束，得到所有的分割平面；步骤5：确定优先级，按照优先级顺序分割模型获得子模块；步骤6：对各子模块外轮廓进行悬垂检查；步骤7：整个模型分割完毕，沿各个子模块的底面法向为方向进行再切片，完成对整个模型的分层切片。本方法在制造内通道零件的时候免于制造支撑结构，从而节省材料，提高制造效率。