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公开(公告)号：CN101564241A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910011834.1
申请日：2009-06-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种文档自动存取装置及控制方法，属于自动化技术领域。该装置包括支撑架，控制面板、底板、文档架、导轨、驱动带A、文档盒、x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构。该装置的控制方法，步骤如下：(一)确定初始化参数；(二)根据资料所在位置参数确定是调试还是运行；(三)如运行，则确定取放；(四)如调试，则分别执行机械手臂的X、Y、Z轴点动移动；(五)来确定文档架的移动方式；(六)机械手臂归回原点。本发明优点：通过文档存储密集机构与存取机械手臂以及自动控制系统能够达到文档智能密集式存取，实现文档不需要按类别设置更多存储和无差错高效存取，本项技术在类似产业、超市、以及其他公共场所可广泛应用。
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公开(公告)号：CN118260441A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410520776.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 东北大学 , 江苏曙光光电有限公司
IPC: G06F16/535 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于样本挖掘策略和位置一致性验证的场景识别方法，涉及计算机视觉及机器人技术领域。该方法具体包括：获取查询图像和数据库图像并输入预训练的深度神经网络进行特征提取，进而计算查询图像与数据库图像的全局距离和局部距离；基于查询图像与数据库图像的全局距离和局部距离，获取查询图像的最佳正样本和绝对负样本，并构建训练三元组对深度神经网络进行训练得到最终的深度神经网络；利用得到的深度神经网络对查询图像重新进行全局特征提取并计算全局距离，进而从数据库图像中选出K个候选帧图像并采用基于位置一致性验证的重排序算法进行筛选，得到最终匹配图像，从而在视觉场景识别任务中用于提升场景图像的匹配精度。
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公开(公告)号：CN117128800A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311174391.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于差分进化算法的闭式冷却塔控制方法，涉及闭式冷却塔控制技术领域，本发明针对多闭式冷却塔控制系统中的喷淋水泵，引入部分变频调节代替开关控制，实现单塔或多塔的变频控制，建立冷却塔机理模型并根据实时数据进行参数校正，综合考虑实际参数，在环境温度高于设定阈值时，增加冷却塔出口温度的目标权重，在环境温度低于设定阈值时，增加执行器动作切换成本及运行能耗的目标权重，运用差分进化算法进行运算求解，得到优化后的决策变量，同时建立控制器与算法之间的工业闭环控制通信链路，通过控制器采集现场数据传送至控制室，实时导入算法后得到决策变量，并将决策变量下发至控制器，对各冷却塔风机和喷淋泵进行有效控制。
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公开(公告)号：CN103255455A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310216963.0
申请日：2013-05-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种在金属材料表面脉冲毛化处理方法及装置，属于材料技术领域，方法按以下步骤进行：（1）对基体材料进行预处理；（2）配制电解液；（3）待清洗干净的基体材料表面干燥后，置于电解液中作为阴极，采用铅锑合金作为阳极，通过电源向两极施加脉冲电流在基体材料表面获得铬毛化层；装置包括电镀槽、控温装置和升降装置，电镀槽内设有阳极与电源连接；控温装置为控温槽或盘管；电镀槽上方还设升降装置，升降装置由升降电机和升降杆组成。本发明的方法具有较强的毛化效果，并且具备成本低，工艺稳定，参数容易控制等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101564241B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910011834.1
申请日：2009-06-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种文档自动存取装置及控制方法，属于自动化技术领域。该装置包括支撑架，控制面板、底板、文档架、导轨、驱动带A、文档盒、x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构。该装置的控制方法，步骤如下：1. 确定初始化参数；2. 根据资料所在位置参数确定是调试还是运行；3. 如运行，则确定取放；4. 如调试，则分别执行机械手臂的X、Y、Z轴点动移动；5. 来确定文档架的移动方式；6. 机械手臂归回原点。本发明优点：通过文档存储密集机构与存取机械手臂以及自动控制系统能够达到文档智能密集式存取，实现文档不需要按类别设置更多存储和无差错高效存取，本项技术在类似产业、超市、以及其他公共场所可广泛应用。
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公开(公告)号：CN119761567A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411815290.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/02 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种露天铁矿车流规划调度优化方法，涉及露天铁矿生产作业技术领域。首先根据选矿工艺部门给出的日计划配矿生产比例预估调度卡车用量，建立以总运输成本最小、矿石运输量最大、岩石运输量最小、总闲置时间最小为目标的多目标优化模型；提出带有自适应权重策略、拥挤度排序策略、局部搜索机制和约束处理机制的改进MOPSO算法，求解车流规划调度模型；根据优化结果修正日计划实际产量及品位，为调度作业决策提供参考依据。本发明能有效处理露天铁矿车流规划调度问题中多个目标和复杂约束，提高求解效率和调度质量；有助于调度人员在实际执行前评估调度方案可行性和效果，在满足生产产量和品味要求的前提下提高生产效率并节约生产成本。
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公开(公告)号：CN103255455B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310216963.0
申请日：2013-05-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种在金属材料表面脉冲毛化处理方法及装置，属于材料技术领域，方法按以下步骤进行：（1）对基体材料进行预处理；（2）配制电解液；（3）待清洗干净的基体材料表面干燥后，置于电解液中作为阴极，采用铅锑合金作为阳极，通过电源向两极施加脉冲电流在基体材料表面获得铬毛化层；装置包括电镀槽、控温装置和升降装置，电镀槽内设有阳极与电源连接；控温装置为控温槽或盘管；电镀槽上方还设升降装置，升降装置由升降电机和升降杆组成。本发明的方法具有较强的毛化效果，并且具备成本低，工艺稳定，参数容易控制等优点。
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公开(公告)号：CN201955887U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201020678808.2
申请日：2010-12-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于MCF51QE128超低功耗无线温湿度节点，属于微控制技术领域。该节点包括微处理器、温湿度传感器和无线收发模块；其中微处理器型号为MCF51QE128；温湿度传感器连接微处理器MCF51QE128，微处理器与无线收发模块通过SPI接口连接。本实用新型的优点：实现远距离通信，安装方便，用电池供电且不需要更换电池，低功耗，通过低功耗温湿度传感器测量温度和湿度，并将一段时间内的测量数据存储，通过实时时钟的定时中断启动低功耗无线通信模块，完成数据包传输的超低功耗无线温湿度节点。
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公开(公告)号：CN219543175U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202321154151.3
申请日：2023-05-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请提供了一种夹取机械手，包括抱夹部，抱夹部包括抱夹本体和胀紧件，抱夹本体上具有夹持槽，夹持槽用于放置待搬运工件，胀紧件设置在夹持槽内，胀紧件能够膨胀用于夹紧夹持槽内的待搬运工件。通过在夹持槽内设置胀紧件，以使胀紧件膨胀能够夹紧待搬运工件，通过胀紧件膨胀包裹住待搬运工件的夹持方式，待搬运工件受到的压力很小，以使夹取机械手在夹持软质待搬运工件时，不会因为强行施力导致待搬运工件损坏，降低了产品不良率；同时胀紧件可膨胀，可实现通过调节胀紧件的膨胀量能够对不同尺寸的待搬运工件进行夹持，亦能够对硬质待搬运工件进行夹取搬运操作，增大了夹取机械手的适用范围，同时其结构简单、制造成本较低，有利于推广使用。
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