公开(公告)号：CN118739834A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410785374.2

申请日：2024-06-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 李广地 ,  吴棋振 ,  王玉昊 ,  杨东升 ,  周博文 ,  王迎春

IPC: H02M3/00 ,  H02M3/335 ,  H02M1/08

Abstract: 本发明提供一种功率双向流动的高频高效多端口直流变换器，涉及电力电子技术领域，本发明电路基于混合调制和拓扑集成的原理实现多路直流输出，其中双有源桥电路可以实现功率的双向流动，LLC谐振电路可以实现直流输出，所提的多端口变换器的各端口之间通过高频变压器实现电气隔离。由于LLC谐振腔的存在，开关管可以在全负载范围内实现零电压软开通运行，可以降低变换器的损耗，提高变换器的运行效率和可靠性。采用混合调制的策略实现多路输出，可以减少电路功率器件的使用数量，极大降低了变换器的成本和体积。

公开(公告)号：CN219543175U

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202321154151.3

申请日：2023-05-15

Applicant: 东北大学

Inventor： 王玉昊 ,  石旭龙 ,  余宗桓 ,  伍俊丞 ,  吴浩宇 ,  钱晓龙

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请提供了一种夹取机械手，包括抱夹部，抱夹部包括抱夹本体和胀紧件，抱夹本体上具有夹持槽，夹持槽用于放置待搬运工件，胀紧件设置在夹持槽内，胀紧件能够膨胀用于夹紧夹持槽内的待搬运工件。通过在夹持槽内设置胀紧件，以使胀紧件膨胀能够夹紧待搬运工件，通过胀紧件膨胀包裹住待搬运工件的夹持方式，待搬运工件受到的压力很小，以使夹取机械手在夹持软质待搬运工件时，不会因为强行施力导致待搬运工件损坏，降低了产品不良率；同时胀紧件可膨胀，可实现通过调节胀紧件的膨胀量能够对不同尺寸的待搬运工件进行夹持，亦能够对硬质待搬运工件进行夹取搬运操作，增大了夹取机械手的适用范围，同时其结构简单、制造成本较低，有利于推广使用。