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公开(公告)号：CN219543175U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202321154151.3
申请日：2023-05-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请提供了一种夹取机械手，包括抱夹部，抱夹部包括抱夹本体和胀紧件，抱夹本体上具有夹持槽，夹持槽用于放置待搬运工件，胀紧件设置在夹持槽内，胀紧件能够膨胀用于夹紧夹持槽内的待搬运工件。通过在夹持槽内设置胀紧件，以使胀紧件膨胀能够夹紧待搬运工件，通过胀紧件膨胀包裹住待搬运工件的夹持方式，待搬运工件受到的压力很小，以使夹取机械手在夹持软质待搬运工件时，不会因为强行施力导致待搬运工件损坏，降低了产品不良率；同时胀紧件可膨胀，可实现通过调节胀紧件的膨胀量能够对不同尺寸的待搬运工件进行夹持，亦能够对硬质待搬运工件进行夹取搬运操作，增大了夹取机械手的适用范围，同时其结构简单、制造成本较低，有利于推广使用。
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