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公开(公告)号：CN101564241B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910011834.1
申请日：2009-06-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种文档自动存取装置及控制方法，属于自动化技术领域。该装置包括支撑架，控制面板、底板、文档架、导轨、驱动带A、文档盒、x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构。该装置的控制方法，步骤如下：1. 确定初始化参数；2. 根据资料所在位置参数确定是调试还是运行；3. 如运行，则确定取放；4. 如调试，则分别执行机械手臂的X、Y、Z轴点动移动；5. 来确定文档架的移动方式；6. 机械手臂归回原点。本发明优点：通过文档存储密集机构与存取机械手臂以及自动控制系统能够达到文档智能密集式存取，实现文档不需要按类别设置更多存储和无差错高效存取，本项技术在类似产业、超市、以及其他公共场所可广泛应用。
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公开(公告)号：CN101564241A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910011834.1
申请日：2009-06-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种文档自动存取装置及控制方法，属于自动化技术领域。该装置包括支撑架，控制面板、底板、文档架、导轨、驱动带A、文档盒、x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构。该装置的控制方法，步骤如下：(一)确定初始化参数；(二)根据资料所在位置参数确定是调试还是运行；(三)如运行，则确定取放；(四)如调试，则分别执行机械手臂的X、Y、Z轴点动移动；(五)来确定文档架的移动方式；(六)机械手臂归回原点。本发明优点：通过文档存储密集机构与存取机械手臂以及自动控制系统能够达到文档智能密集式存取，实现文档不需要按类别设置更多存储和无差错高效存取，本项技术在类似产业、超市、以及其他公共场所可广泛应用。
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