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公开(公告)号：CN104234934B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410385337.9
申请日：2014-08-06
Applicant: 东北大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明提供一种风力发电机转速控制方法，包括：实时检测风力发电机转速；检测当前作用在风力发电机风轮上的风速，并计算风力发电机最佳转速；建立基于虚拟未建模动态驱动的PI控制模型；将得到的风力发电机电磁转矩控制量反馈至风力发电机，作为风力发电机电磁转矩设定值控制风力发电机转速。本发明在风力发电机中PI控制的基础上，引入虚拟未建模动态补偿和前馈补偿后，可以显著提高风力发电机转速的控制精度。同时，由于本发明的方法不需要建立风力发电机的机理模型，在实际工业中易于实现，可以解决现有工程上常用PI方法精度较低，以及基于风力发电机机理模型的方法设计过程复杂、通用性差、难于应用于实际工业过程的不足。
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公开(公告)号：CN105279385B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510784750.7
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国人民解放军61599部队计算所 , 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟样本的磨机负荷参数软测量方法，所述方法首先采用集成经验模态分解技术(EEMD)获得磨机筒体振动及振声样本信号的多尺度时域子信号，进行进一步处理后获得具有不同时间尺度的高维谱数据；接着基于这些高维谱数据采用改进的选择性集成核偏最小二乘方法(IGASEN‑KPLS)构建基于可行性的规划(FBP)模型，并基于先验知识和FBP模型产生新的虚拟样本；然后将其与真实训练样本混合后得到混合建模样本，并采用基于互信息(MI)的特征选择方法进行多尺度谱特征的自适应选择，采用这些选择的谱特征构建软测量模型，并进行软测量。
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公开(公告)号：CN104166405B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410385307.8
申请日：2014-08-06
Applicant: 东北大学
IPC: G05D9/00
Abstract: 一种基于虚拟未建模动态补偿的液位系统PI控制方法，包括：设定液位目标值，启动水泵，水泵开始转动并从蓄水池抽水，水流经流量检测装置后进入密封容器或开口容器中；通过密封容器或开口容器中的液位传感器实时检测液位高度；建立基于虚拟未建模动态补偿的PI控制模型，该模型的输入为液位目标值和液位高度测量值形成的偏差信号，该模型的输出是用来驱动执行机构水泵的脉冲宽度调制占空比。本发明利用PI控制器原理结构简单、阶次低、鲁棒性较强等特点和数据驱动控制方法充分利用历史输入输出数据和未建模动态本身的历史数据信息等特点，更好的提取系统的动态特性，对前一时刻虚拟未建模动态进行有效估计和补偿，使得稳定性和控制效果显著提升。
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公开(公告)号：CN105528636A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510886085.2
申请日：2015-12-04
Applicant: 中国人民解放军61599部队计算所 , 东北大学
IPC: G06N3/04
CPC classification number: G06N3/0436
Abstract: 本发明基于模拟领域专家“听音识别”磨机负荷参数的思路，提出了基于模糊推理的磨机负荷参数选择性集成软测量方法。分别采用多组分信号分解算法模拟人耳带通滤波能力实现筒体振动信号的多尺度自适应分解，采用潜变量特征提取的方法模拟人脑对频谱特征的提取能力，采用模糊推理集成模型模拟专家的逻辑规则推理能力，从而完成对领域专家的逐层认知、不确定性推理以及选择性信息融合过程的模拟，并通过实验验证了所提方法的可行性和有效性。本发明可以提高磨机负荷参数软测量的精确性。
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公开(公告)号：CN101662183A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910187699.6
申请日：2009-09-28
Applicant: 东北大学
Inventor： 迟瑛
Abstract: 一种旋转式重力感应电源，涉及一种工况企业转动设备电子检测装置供电电源，由机械和电器两部分组成。其中，机械部分包括惯性偏心飞轮、发电机和调速齿轮组系，惯性偏心飞轮安装在传动轴上，发电机的输出轴上安装有调速齿轮组系；电器部分由转向变换及滤波电路、防过载保护电路、充电电路、电子开关电路、稳压电路和高频滤波电路组成。本发明具有稳定的输出和转向切换功能，安装与物体旋转方向无关，当滚动加工设备运转时产生的电能一部分作为功率输出，为负载提供能源，另一部分存储在装置内部的可充电电池中，当滚动加工设备停止运行时自动通过充电电池继续提供电源，保证在滚动加工设备停机时电子检测装置继续工作，不间断供电，使产品免维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105787255B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610081058.2
申请日：2016-02-04
Applicant: 中国人民解放军61599部队计算所 , 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种磨机负荷参数软测量方法，本发明的方法面向筒体振动和振声信号的多尺度和非稳态特性，基于不同视角，采用多种不同的信号分解技术将原始筒体振动信号和振声信号分解为系列子信号。将选择的子信号频谱和原始信号频谱作为多源多尺度信息构建磨机负荷参数软测量模型。采用基于自适应遗传算法(AGA)和分支定界(BB)算法的全局优化选择性集成核偏最小二乘(GOSENKPLS)优化选择候选子模型和选择性集成模型(SEN模型)的结构参数和学习参数，实现对多源多尺度信号的有效选择性融合。本发明可以提高磨机负荷参数软测量的精确性。
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公开(公告)号：CN107942728A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711222937.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式电熔镁炉运行反馈控制实验系统，包括：用于模拟实际电熔镁炉生产特性的虚拟对象子系统；用于开发适用电熔镁炉运行反馈控制算法的算法开发子系统；用于对模拟实际电熔镁炉生产的虚拟对象子系统进行运行反馈控制的嵌入式控制子系统，所述算法开发子系统的输出端连接所述嵌入式控制子系统，所述嵌入式控制子系统基于所述算法开发子系统生成的运行反馈控制算法控制所述虚拟对象子系统进行电熔镁炉的闭环实验。上述系统实现对电熔镁炉生产过程的模拟，验证相关复杂控制算法和控制系统软硬件，降低算法开发和系统软硬件开发周期，同时降低直接到工业现场进行调试所带来的风险。
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公开(公告)号：CN105279385A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510784750.7
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国人民解放军61599部队计算所 , 东北大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟样本的磨机负荷参数软测量方法，所述方法首先采用集成经验模态分解技术(EEMD)获得磨机筒体振动及振声样本信号的多尺度时域子信号，进行进一步处理后获得具有不同时间尺度的高维谱数据；接着基于这些高维谱数据采用改进的选择性集成核偏最小二乘方法(IGASEN-KPLS)构建基于可行性的规划(FBP)模型，并基于先验知识和FBP模型产生新的虚拟样本；然后将其与真实训练样本混合后得到混合建模样本，并采用基于互信息(MI)的特征选择方法进行多尺度谱特征的自适应选择，采用这些选择的谱特征构建软测量模型，并进行软测量。
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公开(公告)号：CN104166346A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410384731.0
申请日：2014-08-06
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦补偿的伺服系统控制方法，包括：伺服系统的控制机构发出电流信号，驱动伺服电机，伺服电机输出转矩信号控制伺服系统所带负载从初始位置转向目标位置；伺服系统的编码器实时检测伺服系统所带负载的转动角度；判断伺服系统所带负载是否偏离目标位置，如偏离，则对伺服系统进行基于摩擦补偿的控制，否则伺服系统的编码器实时检测伺服系统所带负载的转动角度；根据得到的伺服电机的电流信号驱动伺服电机，伺服电机输出转矩信号，从而控制伺服系统所带负载回到目标位置，并保持在目标位置。本发明针对伺服系统的摩擦，对表征伺服系统摩擦的未建模动态进行补偿，有效抑制了摩擦对伺服系统控制性能的影响，降低了动态跟踪误差。
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公开(公告)号：CN102314186A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110286749.3
申请日：2011-09-23
Applicant: 东北大学 , 宁波东大自动化智能技术有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 一种多功能过程控制实验平台，涉及一种过程控制系统，本发明的多功能过程控制实验平台的控制回路既可以单独使用，也可以配合使用，可实现对液位、流量、温度和压力四个指标的单独和联合控制，既可以做单变量实验，也可以做多变量实验；既可以做模糊控制，故障诊断，容错控制，也可以做多变量非线性解耦控制。
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