公开(公告)号：CN108415241B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201810012485.4

申请日：2018-01-05

Applicant: 东北大学

Inventor： 吴志伟 ,  王维洲 ,  柴天佑 ,  丁进良 ,  王良勇 ,  陈水城

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明属于冶金行业过程控制技术领域，尤其涉及一种基于高阶非线性项的电熔镁炉三相电流PID控制方法。该方法对电熔镁炉熔炼过程的实时数据进行采集，根据电机转动频率，以及电极电流建立熔炼过程电极电流机理模型，并通过设计消除跟踪误差的补偿器来消除高阶非线性项变化率的影响，得到由PID控制器、前一拍高阶非线性项补偿器与高阶非线性项变化率补偿器之和组成的电熔镁炉电极电流控制器。该方法能够改善电流控制精度，满足工艺要求。

公开(公告)号：CN107942728A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711222937.3

申请日：2017-11-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 吴志伟 ,  乔超宇 ,  陈水城 ,  迟瑛 ,  张杰卿 ,  刘腾飞 ,  柴天佑

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式电熔镁炉运行反馈控制实验系统，包括：用于模拟实际电熔镁炉生产特性的虚拟对象子系统；用于开发适用电熔镁炉运行反馈控制算法的算法开发子系统；用于对模拟实际电熔镁炉生产的虚拟对象子系统进行运行反馈控制的嵌入式控制子系统，所述算法开发子系统的输出端连接所述嵌入式控制子系统，所述嵌入式控制子系统基于所述算法开发子系统生成的运行反馈控制算法控制所述虚拟对象子系统进行电熔镁炉的闭环实验。上述系统实现对电熔镁炉生产过程的模拟，验证相关复杂控制算法和控制系统软硬件，降低算法开发和系统软硬件开发周期，同时降低直接到工业现场进行调试所带来的风险。

公开(公告)号：CN109036089A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811160991.4

申请日：2018-09-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 吴志伟 ,  陈水城 ,  谢铖 ,  柴天佑

IPC: G09B25/02 ,  G09B9/00

CPC classification number: G09B25/02 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明提供一种工业过程控制的教学实验装置，包括：用于模拟真实的工业生产过程特点的复杂工业过程模拟器；用于模拟真实的执行机构和检测仪表的虚拟检测执行器；用于进行优化控制和仿真效果监控的控制器；所述控制器通过所述虚拟检测执行器对复杂工业过程模拟器进行优化控制。可以配合针对实际工业生产的过程控制教学，过程控制教学实验装置需要能够在真实模拟被控工业对象的基础上，对建模、优化与控制等多种控制算法进行仿真验证和效果评价，同时构成简单，成本可控。

公开(公告)号：CN108415241A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810012485.4

申请日：2018-01-05

Applicant: 东北大学

Inventor： 吴志伟 ,  王维洲 ,  柴天佑 ,  丁进良 ,  王良勇 ,  陈水城

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明属于冶金行业过程控制技术领域，尤其涉及一种基于高阶非线性项的电熔镁炉三相电流PID控制方法。该方法对电熔镁炉熔炼过程的实时数据进行采集，根据电机转动频率，以及电极电流建立熔炼过程电极电流机理模型，并通过设计消除跟踪误差的补偿器来消除高阶非线性项变化率的影响，得到由PID控制器、前一拍高阶非线性项补偿器与高阶非线性项变化率补偿器之和组成的电熔镁炉电极电流控制器。该方法能够改善电流控制精度，满足工艺要求。