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公开(公告)号：CN101229595A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810010452.2
申请日：2008-02-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种包络线法加工软片裁片倒坡口的设备及方法，包括床身、真空吸盘、大臂、小臂、升降臂、刀盘和驱动控制装置，真空吸盘设在床身的真空室上，大臂通过床身两侧导轨设置在床身上，小臂设在大臂上，升降臂垂直设在小臂上，大臂和床身之间，小臂和大臂之间，升降臂和小臂之间由滚珠丝杠或齿形带或齿轮齿条传动，靠导轨实现直线进给运动，升降臂上装有回转刀架，回转刀架上装有摆臂，摆臂上装有主轴电机，刀盘装在主轴电机的轴头上。该方法使用圆片形裁制刀具，刀具直径小于待加工件最小的曲率半径，加工时主轴电机带动圆片形刀具连续旋转且保持刀片与待加工工件的曲边相切。本发明能自动进行直线和圆弧倒坡口操作，坡口角度可任意调节，节省用料。
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公开(公告)号：CN114607600A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011447705.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 东北大学 , 中国科学院沈阳科学仪器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及真空技术领域，具体地说是一种新型多级罗茨真空泵，包括壳体、驱动组件、主动轴和从动轴，其中主动轴和从动轴设于壳体中并通过驱动组件驱动转动，主动轴上依次设有主动螺杆转子、主动扭叶罗茨转子和主动罗茨转子，从动轴上依次设有从动螺杆转子、从动扭叶罗茨转子和从动罗茨转子，且主动螺杆转子与从动螺杆转子啮合，主动扭叶罗茨转子与从动扭叶罗茨转子啮合，主动罗茨转子与从动罗茨转子啮合，壳体内部通过隔板分成第一泵腔和第二泵腔，且各个螺杆转子设于第一泵腔中，各个罗茨转子和各个扭叶罗茨转子设于第二泵腔中，第一泵腔设有排气口，第二泵腔设有进气口，隔板上设有流通孔。本发明在较宽的压力范围内有较大的抽速，且运行平稳。
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公开(公告)号：CN102923303B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210476198.1
申请日：2012-11-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种自主起飞与着陆的扑翼飞行器及其控制方法，该扑翼飞行器包括扑翼飞行装置、弹跳装置和控制装置；扑翼飞行装置包括机身、机翼、尾翼、机身板和扑动机构，机翼为左右对称结构，机翼位于机身上方，机身板位于机身前部，左右机翼前端通过摇杆连接到机身板右端，机翼后端通过机翼固定杆固定在机身末端；尾翼通过尾翼固定座安装于机身尾部；扑动机构安装在机身前端，弹跳装置安装在机身下方，控制装置分别与扑动机构和弹跳装置连接。该飞行器能完成姿态调整与蓄能、弹跳起飞、扣合和着陆动作，提高了飞行器的适应性，在蓄能完成的同时，实现飞行器姿态的调整。
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公开(公告)号：CN114587045B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210107883.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种多功能骑行头盔，涉及智能设备领域，可保证骑行安全性。包括：压力检测模块、呼吸检测模块、信息处理模块；压力检测模块包括设置于多功能骑行头盔对应第一预设位置处的压力传感器，压力传感器与信息处理模块连接，用于采集使用者在第一预设位置处的受压数据，并将受压数据发送至信息处理模块；呼吸检测模块包括设置于多功能骑行头盔对应第二预设位置处的呼吸检测传感器，呼吸检测传感器与信息处理模块连接，用于采集使用者的呼吸特征数据，并将呼吸特征数据发送至信息处理模块；信息处理模块用于接收受压数据以及呼吸特征数据，并根据受压数据和呼吸特征数据分析使用者的生命体征，并在判断生命体征异常时，输出报警信息。
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公开(公告)号：CN115716261A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211429545.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种位移‑力反馈下肢有源外骨骼装置，包括髋部组件、胯部组件、大腿组件、检测组件、膝关节组件、小腿组件、踝关节轴承和足部踏板；所述胯部组件分别对应转动连接在髋部组件左右两端前侧的底部；所述大腿组件的上端对应连接在胯部组件的内侧；所述大腿组件的下端通过膝关节组件与小腿组件的上端连接；所述小腿组件的下端通过踝关节轴承与足部踏板连接；所述检测组件分别对应设置在大腿组件和小腿组件的内侧。本发明实现了多自由度检测，让大腿自由移动满足复杂地形需要，独立于腿上的检测组件，不会受到过多的外界干扰，大腿只需对检测组件产生形变即可驱动整个外骨骼，检测精度更高，而且能够使外骨骼承受大型装备和大扭矩的电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101530847B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200910011116.4
申请日：2009-04-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种反共振式共振筛，属于振动机械技术领域。包括：上质体、下质体、主振弹簧、激振器、隔振弹簧、杠杆、配重、基础、电机、传动轴、电机支架。上质体上安装有激振器，上下质体之间通过主振弹簧相连，下质体通过隔振弹簧安装在基础上，在上下质体之间通过铰链对称的安装有至少4个与振动方向垂直的杠杆，在杠杆的一端装有配重。本发明提供的反共振式共振筛可以同时工作在共振和反共振状态，隔振效果好，解决了传统共振筛的隔振问题，下质体的质量可以比传统共振筛的质量小得多，从而整机的重量可以大大减小。由于利用了共振的原理，所需激振力可以大幅度减小，激振器本身的质量可以减少，有利于节能和提高筛机的寿命。
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公开(公告)号：CN119282152A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411414954.7
申请日：2024-10-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于激光应用装置技术领域，具体涉及一种嵌入激光粉末床熔融过程的层间激光喷丸强化装置，包括粉末供给与回收模块、激光扫描成型模块、脉冲激光冲击强化模块，所述粉末供给与回收模块将金属粉末颗粒铺设在打印仓内，实现金属粉末颗粒的铺设以及多余金属粉末颗粒的回收，激光扫描成型模块将高能激光经过反射覆盖在打印仓内的金属粉末颗粒上，实现金属粉末颗粒的融化成型，脉冲激光冲击强化模块中的脉冲激光作用在融化金属粉末颗粒后的在建零件上，实现制造过程中零件每层的强化；本发明能够在激光融化每一层金属粉末颗粒后进行激光冲击强化，通过细化晶粒、缩小缺陷，进一步提高通过激光粉末床熔融技术生产的零件的工艺性能。
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公开(公告)号：CN115716261B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211429545.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种位移‑力反馈下肢有源外骨骼装置，包括髋部组件、胯部组件、大腿组件、检测组件、膝关节组件、小腿组件、踝关节轴承和足部踏板；所述胯部组件分别对应转动连接在髋部组件左右两端前侧的底部；所述大腿组件的上端对应连接在胯部组件的内侧；所述大腿组件的下端通过膝关节组件与小腿组件的上端连接；所述小腿组件的下端通过踝关节轴承与足部踏板连接；所述检测组件分别对应设置在大腿组件和小腿组件的内侧。本发明实现了多自由度检测，让大腿自由移动满足复杂地形需要，独立于腿上的检测组件，不会受到过多的外界干扰，大腿只需对检测组件产生形变即可驱动整个外骨骼，检测精度更高，而且能够使外骨骼承受大型装备和大扭矩的电机。
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公开(公告)号：CN112302114A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011073643.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于卫生洁具技术领域，尤其涉及一种家庭水循环系统。用于将淋浴喷头产生的洗浴水经过收集、过滤、流经座便器水箱后冲洗座便器，该系统包括进水管、过滤器、输水管、蓄水池和出水管，所述过滤器包括两个端口，第一端口与进水管连接，第二端口与输水管连接，洗浴水通过进水管经过过滤器过滤后流经输水管，存储在蓄水池中，蓄水池通过出水管与座便器水箱连接。该系统管道设计简单、占用空间小，成本低。
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公开(公告)号：CN101229595B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200810010452.2
申请日：2008-02-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种包络线法加工软片裁片倒坡口的设备及方法，包括床身、真空吸盘、大臂、小臂、升降臂、刀盘和驱动控制装置，真空吸盘设在床身的真空室上，大臂通过床身两侧导轨设置在床身上，小臂设在大臂上，升降臂垂直设在小臂上，大臂和床身之间，小臂和大臂之间，升降臂和小臂之间由滚珠丝杠或齿形带或齿轮齿条传动，靠导轨实现直线进给运动，升降臂上装有迴转刀架，迴转刀架上装有摆臂，摆臂上装有主轴电机，刀盘装在主轴电机的轴头上。该方法使用圆片形裁制刀具，刀具直径小于待加工件最小的曲率半径，加工时主轴电机带动圆片形刀具连续旋转且保持刀片与待加工工件的曲边相切。本发明能自动进行直线和圆弧倒坡口操作，坡口角度可任意调节，节省用料。
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