公开(公告)号：CN104688392B

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201510071803.0

申请日：2015-02-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 王宝艳 ,  王新刚 ,  王建鹏 ,  武文博 ,  高建龙 ,  徐霄

IPC: A61F2/54

Abstract: 本发明公开了一种完全自身力源仿生机械手，包括耦合杆机构、凸轮机构和齿轮机构，所述的耦合杆机构包括四指的第一指节、第二指节、第三指节、第一指杆、第二指杆、连杆、大拇指和折页，第一指节、第二指节通过插销相连，第二指节通过第一指杆与第三指节连接，第三指节通过第二指杆与连杆相连；大拇指的指节之间通过螺栓连接，根部的指节通过折页及螺栓与手掌连接。本发明属于完全自身力源上肢假肢的一种，其大部分零件均可应用3D打印机制造，大大降低了其制造成本，也就降低了其市场价格。

公开(公告)号：CN104688392A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510071803.0

申请日：2015-02-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 王宝艳 ,  王新刚 ,  王建鹏 ,  武文博 ,  高建龙 ,  徐霄

IPC: A61F2/54

Abstract: 本发明公开了一种完全自身力源仿生机械手，包括耦合杆机构、凸轮机构和齿轮机构，所述的耦合杆机构包括四指的第一指节、第二指节、第三指节、第一指杆、第二指杆、连杆、大拇指和折页，第一指节、第二指节通过插销相连，第二指节通过第一指杆与第三指节连接，第三指节通过第二指杆与连杆相连；大拇指的指节之间通过螺栓连接，根部的指节通过折页及螺栓与手掌连接。本发明属于完全自身力源上肢假肢的一种，其大部分零件均可应用3D打印机制造，大大降低了其制造成本，也就降低了其市场价格。