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公开(公告)号：CN109270893B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201811440452.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种七轴五联动增减材加工数控机床运动控制系统及方法，涉及机械加工设备控制技术领域。该系统包括增减材运动控制柜、手轮、云平台以及放置在增减材运动控制柜内的PC机、五轴运动控制卡、3D打印运动控制卡、多个驱动器、电源模块；手轮固定在增减材运动控制柜的左侧或右侧面板上，并与五轴运动控制卡连接；驱动器的一端与数控机床的电机连接，另一端与五轴运动控制卡或3D打印运动控制卡连接；云平台与PC机相连；电源模块的一端与交流电源相连，另一端与PC机和多个驱动器相连。本发明提供的七轴五联动增减材加工数控机床运动控制系统及方法，解决了现有技术中数控机床运动控制系统体积过大、加工设备状态难以远程监控访问修改的问题。
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公开(公告)号：CN108127917A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810117252.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 东北大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开一种小型五轴数控可增减材加工机床属于机械加工设备领域，目的在于解决现有技术中增材加工形状精度低，减材加工工序复杂不方便的问题，通过结合增材加工与减材加工提高了零件加工效率和精度；本发明利用云平台通过数控系统对机械加工状态和加工进度实施远程监控、遥控，实现了异地加工。本发明包括X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块、AB轴转动模块、3D打印模块、控制计算机、运动控制系统；所述控制计算机通过运动控制系统发出命令，实现X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块和3D打印模块的直线往复运动，AB轴转动模块的转动往复运动，从而实现加工过程。
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公开(公告)号：CN108834570B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201810647472.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 东北大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明提供一种手动水果采摘装置，其包括：调节支撑块、自由伸缩导杆、伸缩操作杆、操作手柄、执行爪头、传输网兜、移动收集装置以及工作背心。利用滑块、轴向旋转连接件、径向旋转连接件以及自由伸缩导杆能够实现装置的操作灵活、全方位采摘的功能；利用棘轮收放线机构和伸缩操作杆机构，能够实现伸缩操作杆长度的多级调节，适应不同高度水果的采摘，减少安全隐患；爪头为可替换结构，可以实现不同果实的采摘；装置为纯机械结构，无需电力驱动，整体多处可拆卸，因而具有易于维护，使用寿命长，成本低，占用空间小和简单便携的特点。
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公开(公告)号：CN109270893A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811440452.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种七轴五联动增减材加工数控机床运动控制系统及方法，涉及机械加工设备控制技术领域。该系统包括增减材运动控制柜、手轮、云平台以及放置在增减材运动控制柜内的PC机、五轴运动控制卡、3D打印运动控制卡、多个驱动器、电源模块；手轮固定在增减材运动控制柜的左侧或右侧面板上，并与五轴运动控制卡连接；驱动器的一端与数控机床的电机连接，另一端与五轴运动控制卡或3D打印运动控制卡连接；云平台与PC机相连；电源模块的一端与交流电源相连，另一端与PC机和多个驱动器相连。本发明提供的七轴五联动增减材加工数控机床运动控制系统及方法，解决了现有技术中数控机床运动控制系统体积过大、加工设备状态难以远程监控访问修改的问题。
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公开(公告)号：CN108834570A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810647472.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 东北大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明提供一种手动水果采摘装置，其包括：调节支撑块、自由伸缩导杆、伸缩操作杆、操作手柄、执行爪头、传输网兜、移动收集装置以及工作背心。利用滑块、轴向旋转连接件、径向旋转连接件以及自由伸缩导杆能够实现装置的操作灵活、全方位采摘的功能；利用棘轮收放线机构和伸缩操作杆机构，能够实现伸缩操作杆长度的多级调节，适应不同高度水果的采摘，减少安全隐患；爪头为可替换结构，可以实现不同果实的采摘；装置为纯机械结构，无需电力驱动，整体多处可拆卸，因而具有易于维护，使用寿命长，成本低，占用空间小和简单便携的特点。
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公开(公告)号：CN209373417U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821982921.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本实用新型提供一种七轴五联动增减材加工数控机床运动控制系统，涉及机械加工设备控制技术领域。该系统包括增减材运动控制柜、手轮、云平台以及放置在增减材运动控制柜内的PC机、五轴运动控制卡、3D打印运动控制卡、多个驱动器、电源模块；手轮固定在增减材运动控制柜的左侧或右侧面板上，并与五轴运动控制卡连接；驱动器的一端与数控机床的电机连接，另一端与五轴运动控制卡或3D打印运动控制卡连接；云平台与PC机相连；电源模块的一端与交流电源相连，另一端与PC机和多个驱动器相连。本实用新型提供的七轴五联动增减材加工数控机床运动控制系统，解决了现有技术中数控机床运动控制系统体积过大、加工设备状态难以远程监控访问修改的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208068889U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820203379.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 东北大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型公开一种小型五轴数控可增减材加工机床属于机械加工设备领域，目的在于解决现有技术中增材加工形状精度低，减材加工工序复杂不方便的问题，通过结合增材加工与减材加工提高了零件加工效率和精度；本实用新型利用云平台通过数控系统对机械加工状态和加工进度实施远程监控、遥控，实现了异地加工。本实用新型包括X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块、AB轴转动模块、3D打印模块、控制计算机、运动控制系统；所述控制计算机通过运动控制系统发出命令，实现X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块和3D打印模块的直线往复运动，AB轴转动模块的转动往复运动，从而实现加工过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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