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公开(公告)号：CN101703829B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910188240.8
申请日：2009-10-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种井下救援机器人，属于机器人技术领域。本发明提供一种井下救援省力、快捷、准确性高、可高效率地实施井下救援任务的井下救援机器人。本发明包括机架，在机架内固定有具有通孔的固定台，在固定台的上方固定有升降电机，升降电机的电机轴通过固定台的通孔与丝杠相连；在固定台的下方设置有具有螺纹的升降台，升降台的螺纹与丝杠相对应；在固定台的下方、升降台的上方分别设置有液压缸，液压缸的活塞杆与伸缩杆相连；在升降台的上方固定有旋转电机，旋转电机的电机轴通过升降台上的通孔与三端连接件一侧的一端相连，三端连接件另外一侧的两端与具有凹槽及通孔的第一固定板和第二固定板的顶端相连，在第一固定板、第二固定板上设置有机械手。
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公开(公告)号：CN101703829A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910188240.8
申请日：2009-10-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种井下救援机器人，属于机器人技术领域。本发明提供一种井下救援省力、快捷、准确性高、可高效率地实施井下救援任务的井下救援机器人。本发明包括机架，在机架内固定有具有通孔的固定台，在固定台的上方固定有升降电机，升降电机的电机轴通过固定台的通孔与丝杠相连；在固定台的下方设置有具有螺纹的升降台，升降台的螺纹与丝杠相对应；在固定台的下方、升降台的上方分别设置有液压缸，液压缸的活塞杆与伸缩杆相连；在升降台的上方固定有旋转电机，旋转电机的电机轴通过升降台上的通孔与三端连接件一侧的一端相连，三端连接件另外一侧的两端与具有凹槽及通孔的第一固定板和第二固定板的顶端相连，在第一固定板、第二固定板上设置有机械手。
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公开(公告)号：CN201516249U
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200920247648.3
申请日：2009-10-28
Applicant: 东北大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 一种井下救援机器人，属于机器人技术领域。本实用新型提供一种井下救援省力、快捷、准确性高、可高效率地实施井下救援任务的井下救援机器人。本实用新型包括机架，在机架内固定有具有通孔的固定台，在固定台的上方固定有升降电机，升降电机的电机轴通过固定台的通孔与丝杠相连；在固定台的下方设置有具有螺纹的升降台，升降台的螺纹与丝杠相对应；在固定台的下方、升降台的上方分别设置有液压缸，液压缸的活塞杆与伸缩杆相连；在升降台的上方固定有旋转电机，旋转电机的电机轴通过升降台上的通孔与三端连接件一侧的一端相连，三端连接件另外一侧的两端与具有凹槽及通孔的第一固定板和第二固定板的顶端相连，在第一固定板、第二固定板上设置有机械手。
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公开(公告)号：CN201542837U
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200920248267.7
申请日：2009-11-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种可控制爬坡越障担架车，包括担架、可调支撑杆、固定支撑杆和车底盘，在车底盘外侧对称装有履带轮组，每个履带轮组设有3个履带轮，分别为动力轮、支撑轮和承重轮，三者呈倒三角位置设置，动力轮和支撑轮在同一高度位于倒三角形的上部，承重轮在倒三角形的下部，动力轮、支撑轮和承重轮外部用履带包裹成一整体，在车底盘上安装有电机，并将电机的输出轴与动力轮相连，在车底盘上设置有担架，担架通过铰链与可调支撑杆和固定支撑杆相连，可调支撑杆和固定支撑杆下端与车底盘相连。
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