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公开(公告)号：CN106498176A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611121679.5
申请日：2016-12-08
Applicant: 东北大学
IPC: C22B9/18
CPC classification number: C22B9/18
Abstract: 一种电渣重熔过程金属熔池形状标定方法，属于电渣重熔领域，包括：(1)起弧化渣；(2)在电渣重熔过程中沿着自耗电极外边界向结晶器内边界均匀加入钨球；(3)电渣重熔结束冷却出模；测量即可获得钨球标定后的金属熔池形状。本发明能够在不改变目标钢液成分的基础上，在电渣重熔的任意时刻对钢液的金属熔池形状进行标定。因此具有很强的应用灵活性和适应性。(4)对铸锭解剖面进行腐蚀后在低倍下进行观察
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101703829A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910188240.8
申请日：2009-10-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种井下救援机器人，属于机器人技术领域。本发明提供一种井下救援省力、快捷、准确性高、可高效率地实施井下救援任务的井下救援机器人。本发明包括机架，在机架内固定有具有通孔的固定台，在固定台的上方固定有升降电机，升降电机的电机轴通过固定台的通孔与丝杠相连；在固定台的下方设置有具有螺纹的升降台，升降台的螺纹与丝杠相对应；在固定台的下方、升降台的上方分别设置有液压缸，液压缸的活塞杆与伸缩杆相连；在升降台的上方固定有旋转电机，旋转电机的电机轴通过升降台上的通孔与三端连接件一侧的一端相连，三端连接件另外一侧的两端与具有凹槽及通孔的第一固定板和第二固定板的顶端相连，在第一固定板、第二固定板上设置有机械手。
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公开(公告)号：CN107513641A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710686098.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 东北大学
CPC classification number: C22C19/055 , C22C1/023 , C22C19/058 , C22C30/00
Abstract: 本发明涉及一种制备先进超超临界耐热合金的工艺，其根据先进超超临界耐热合金的目标成分配置冶炼原料，其中，在目标碳含量基础上多加0.01～0.04％重量百分比的碳，在目标铝含量的基础上多加0.3～0.5％重量百分比的铝，利用真空感应炉在保护气氛下熔炼将所述合金原料冶炼成合金锭，将所述合金锭作为自耗电极母材，经过保护气氛电渣重熔获得先进超超临界耐热合金。本发明提供的工艺实现了较为精准的合金元素的控制，降低耐热合金中的氧含量，经过后续的保护气氛下的电渣重熔有效减小P和S等有害元素，改善偏析使合金均匀、提高了致密性，获得非金属夹杂物少、硫含量低、组织结构致密、表面质量高的先进超超临界耐热合金。
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公开(公告)号：CN107513641B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710686098.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种制备先进超超临界耐热合金的工艺，其根据先进超超临界耐热合金的目标成分配置冶炼原料，其中，在目标碳含量基础上多加0.01～0.04％重量百分比的碳，在目标铝含量的基础上多加0.3～0.5％重量百分比的铝，利用真空感应炉在保护气氛下熔炼将所述合金原料冶炼成合金锭，将所述合金锭作为自耗电极母材，经过保护气氛电渣重熔获得先进超超临界耐热合金。本发明提供的工艺实现了较为精准的合金元素的控制，降低耐热合金中的氧含量，经过后续的保护气氛下的电渣重熔有效减小P和S等有害元素，改善偏析使合金均匀、提高了致密性，获得非金属夹杂物少、硫含量低、组织结构致密、表面质量高的先进超超临界耐热合金。
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公开(公告)号：CN101703829B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910188240.8
申请日：2009-10-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种井下救援机器人，属于机器人技术领域。本发明提供一种井下救援省力、快捷、准确性高、可高效率地实施井下救援任务的井下救援机器人。本发明包括机架，在机架内固定有具有通孔的固定台，在固定台的上方固定有升降电机，升降电机的电机轴通过固定台的通孔与丝杠相连；在固定台的下方设置有具有螺纹的升降台，升降台的螺纹与丝杠相对应；在固定台的下方、升降台的上方分别设置有液压缸，液压缸的活塞杆与伸缩杆相连；在升降台的上方固定有旋转电机，旋转电机的电机轴通过升降台上的通孔与三端连接件一侧的一端相连，三端连接件另外一侧的两端与具有凹槽及通孔的第一固定板和第二固定板的顶端相连，在第一固定板、第二固定板上设置有机械手。
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公开(公告)号：CN201516249U
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200920247648.3
申请日：2009-10-28
Applicant: 东北大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 一种井下救援机器人，属于机器人技术领域。本实用新型提供一种井下救援省力、快捷、准确性高、可高效率地实施井下救援任务的井下救援机器人。本实用新型包括机架，在机架内固定有具有通孔的固定台，在固定台的上方固定有升降电机，升降电机的电机轴通过固定台的通孔与丝杠相连；在固定台的下方设置有具有螺纹的升降台，升降台的螺纹与丝杠相对应；在固定台的下方、升降台的上方分别设置有液压缸，液压缸的活塞杆与伸缩杆相连；在升降台的上方固定有旋转电机，旋转电机的电机轴通过升降台上的通孔与三端连接件一侧的一端相连，三端连接件另外一侧的两端与具有凹槽及通孔的第一固定板和第二固定板的顶端相连，在第一固定板、第二固定板上设置有机械手。
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