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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106979315B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710209150.7
申请日：2017-04-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于机械设计技术领域，涉及一种基于多项式变异粒子群优化的齿轮根切量计算方法。具体方法是：(1)根据设计要求，确定传动齿轮的基本设计参数；(2)建立齿轮轮廓的数学模型，并给出渐开线齿面和齿根过渡曲线的参数方程；(3)建立齿轮根切点位置的计算模型；(4)采用多项式变异粒子群优化方法求解根切点位置计算模型，并进一步得到齿轮根切量。相比已有的根切量计算方法，本发明给出的一种齿轮根切量计算方法，可同时确定根切量及根切点的位置并可根据设计要求灵活调整计算精度，其为齿轮对的设计及其传动性能改善研究提供了一个新的思路。
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公开(公告)号：CN101703829B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910188240.8
申请日：2009-10-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种井下救援机器人，属于机器人技术领域。本发明提供一种井下救援省力、快捷、准确性高、可高效率地实施井下救援任务的井下救援机器人。本发明包括机架，在机架内固定有具有通孔的固定台，在固定台的上方固定有升降电机，升降电机的电机轴通过固定台的通孔与丝杠相连；在固定台的下方设置有具有螺纹的升降台，升降台的螺纹与丝杠相对应；在固定台的下方、升降台的上方分别设置有液压缸，液压缸的活塞杆与伸缩杆相连；在升降台的上方固定有旋转电机，旋转电机的电机轴通过升降台上的通孔与三端连接件一侧的一端相连，三端连接件另外一侧的两端与具有凹槽及通孔的第一固定板和第二固定板的顶端相连，在第一固定板、第二固定板上设置有机械手。
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公开(公告)号：CN106979315A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710209150.7
申请日：2017-04-05
Applicant: 东北大学
CPC classification number: F16H55/17 , F16H55/0806 , F16H55/088 , G06F17/5036 , G06F17/5086
Abstract: 本发明属于机械设计技术领域，涉及一种基于多项式变异粒子群优化的齿轮根切量计算方法。具体方法是：(1)根据设计要求，确定传动齿轮的基本设计参数；(2)建立齿轮轮廓的数学模型，并给出渐开线齿面和齿根过渡曲线的参数方程；(3)建立齿轮根切点位置的计算模型；(4)采用多项式变异粒子群优化方法求解根切点位置计算模型，并进一步得到齿轮根切量。相比已有的根切量计算方法，本发明给出的一种齿轮根切量计算方法，可同时确定根切量及根切点的位置并可根据设计要求灵活调整计算精度，其为齿轮对的设计及其传动性能改善研究提供了一个新的思路。
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公开(公告)号：CN101703829A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910188240.8
申请日：2009-10-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种井下救援机器人，属于机器人技术领域。本发明提供一种井下救援省力、快捷、准确性高、可高效率地实施井下救援任务的井下救援机器人。本发明包括机架，在机架内固定有具有通孔的固定台，在固定台的上方固定有升降电机，升降电机的电机轴通过固定台的通孔与丝杠相连；在固定台的下方设置有具有螺纹的升降台，升降台的螺纹与丝杠相对应；在固定台的下方、升降台的上方分别设置有液压缸，液压缸的活塞杆与伸缩杆相连；在升降台的上方固定有旋转电机，旋转电机的电机轴通过升降台上的通孔与三端连接件一侧的一端相连，三端连接件另外一侧的两端与具有凹槽及通孔的第一固定板和第二固定板的顶端相连，在第一固定板、第二固定板上设置有机械手。
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公开(公告)号：CN201516249U
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200920247648.3
申请日：2009-10-28
Applicant: 东北大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 一种井下救援机器人，属于机器人技术领域。本实用新型提供一种井下救援省力、快捷、准确性高、可高效率地实施井下救援任务的井下救援机器人。本实用新型包括机架，在机架内固定有具有通孔的固定台，在固定台的上方固定有升降电机，升降电机的电机轴通过固定台的通孔与丝杠相连；在固定台的下方设置有具有螺纹的升降台，升降台的螺纹与丝杠相对应；在固定台的下方、升降台的上方分别设置有液压缸，液压缸的活塞杆与伸缩杆相连；在升降台的上方固定有旋转电机，旋转电机的电机轴通过升降台上的通孔与三端连接件一侧的一端相连，三端连接件另外一侧的两端与具有凹槽及通孔的第一固定板和第二固定板的顶端相连，在第一固定板、第二固定板上设置有机械手。
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