可控制爬坡越障担架车
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201542837U

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN200920248267.7

    申请日:2009-11-19

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种可控制爬坡越障担架车,包括担架、可调支撑杆、固定支撑杆和车底盘,在车底盘外侧对称装有履带轮组,每个履带轮组设有3个履带轮,分别为动力轮、支撑轮和承重轮,三者呈倒三角位置设置,动力轮和支撑轮在同一高度位于倒三角形的上部,承重轮在倒三角形的下部,动力轮、支撑轮和承重轮外部用履带包裹成一整体,在车底盘上安装有电机,并将电机的输出轴与动力轮相连,在车底盘上设置有担架,担架通过铰链与可调支撑杆和固定支撑杆相连,可调支撑杆和固定支撑杆下端与车底盘相连。

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