公开(公告)号：CN105976492A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610352619.8

申请日：2016-05-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈书恒 ,  邸发贵 ,  李迪望 ,  李翠玲

IPC: G07D3/10

CPC classification number: G07D3/10

Abstract: 本发明一种硬币分类机，包括：底座，底座两端设置有支承座，两个支承座之间架设有水平设置的旋转轴，旋转轴上由内向外套装有第一、第二、第三、第四分类桶，且第一、第二、第三分类桶倾斜设置，第一分类桶的桶壁上开设有第一选币孔，第二分类桶的桶壁上开设有第二选币孔，第三分类桶的桶壁上开设有第三选币孔，在旋转轴两端分别固接有左挡板和右挡板，右挡板上对应第一分类桶处开设有投币口。通过不同的分类桶对不同直径的硬币进行分选，分拣过程自动化且高效，分拣结果准确；倾斜设置的分类桶，使得分类桶内壁形成具有一定斜度的斜坡，在分选过程中，硬币在转动的同时，在斜坡上来回移动，避免硬币出现堆叠或者堵塞选币孔，分类效率更高。

公开(公告)号：CN205788424U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620488441.5

申请日：2016-05-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈书恒 ,  邸发贵 ,  李迪望 ,  李翠玲

IPC: G07D3/10

Abstract: 本实用新型一种硬币分类机，包括：底座，底座两端设置有支承座，两个支承座之间架设有水平设置的旋转轴，旋转轴上由内向外套装有第一、第二、第三、第四分类桶，且第一、第二、第三分类桶倾斜设置，第一分类桶的桶壁上开设有第一选币孔，第二分类桶的桶壁上开设有第二选币孔，第三分类桶的桶壁上开设有第三选币孔，在旋转轴两端分别固接有左挡板和右挡板，右挡板上对应第一分类桶处开设有投币口。通过不同的分类桶对不同直径的硬币进行分选，分拣过程自动化且高效，分拣结果准确；倾斜设置的分类桶，使得分类桶内壁形成具有一定斜度的斜坡，在分选过程中，硬币在转动的同时，在斜坡上来回移动，避免硬币出现堆叠或者堵塞选币孔，分类效率更高。

公开(公告)号：CN201542837U

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200920248267.7

申请日：2009-11-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 董建成 ,  杨翊 ,  李玉洁 ,  宋成腾 ,  于汇洋 ,  李翠玲

IPC: A61G1/02 ,  A61G1/04

Abstract: 一种可控制爬坡越障担架车，包括担架、可调支撑杆、固定支撑杆和车底盘，在车底盘外侧对称装有履带轮组，每个履带轮组设有3个履带轮，分别为动力轮、支撑轮和承重轮，三者呈倒三角位置设置，动力轮和支撑轮在同一高度位于倒三角形的上部，承重轮在倒三角形的下部，动力轮、支撑轮和承重轮外部用履带包裹成一整体，在车底盘上安装有电机，并将电机的输出轴与动力轮相连，在车底盘上设置有担架，担架通过铰链与可调支撑杆和固定支撑杆相连，可调支撑杆和固定支撑杆下端与车底盘相连。