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公开(公告)号：CN118985259A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411416592.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种扩张夹持式山药起挖装置，属于农用机械设备技术领域，包括机架，起挖机构固定在机架上，驱使夹叉机构垂直升降；夹叉机构连接在起挖机构末端，通过完成扩张、收缩、抖动、提拔动作，对山药完成起挖。所述起挖机构包括上连架杆、下连架杆、主驱动电缸、连杆，为破土下叉和拔取山药提供动力；夹叉机构包括一组对称的四连杆机构，四连杆机构的其中一个铰接点通过传动连杆与副驱动电缸铰接，副驱动电缸固结在连杆上，四连杆机构由副驱动电缸单独驱动。该装置的夹叉机构能够插入土壤上下动作并夹持挖起山药，同时又能够将山药两侧土壤分离并挖起振动松弛，便于收获。
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