公开(公告)号：CN119138184A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411421086.5

申请日：2024-10-12

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨松 ,  李树军 ,  唐礼嘉 ,  郑义鑫 ,  戴丹琳 ,  樊双杰

IPC: A01D13/00 ,  A01D33/00

Abstract: 本发明涉及一种双旋叉式大葱收获装置，属于农用机械技术领域，包括机架，双旋齿叉装置设置在机架上，夹持输送装置高度可调的固定在双旋齿叉装置上方，双旋齿叉装置通过设置相对布置的两个旋向相反的叉齿实现对大葱的收取，夹持输送装置在双旋齿叉装置起拔后对大葱运输；所述双旋齿叉装置、夹持输送装置的间距、开度可调。本发明关键在于提出了一种基于人工起挖机理的双旋叉式大葱连续叉起方式，革新以往收获机以犁为原型的大葱收获方式，为大葱的高效、无损收获开创了一条新途径；同时，设计了旋齿叉三维调节机构，实现大葱起挖自适应，减少伤葱，提高收获质量。

公开(公告)号：CN118985259A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411416592.5

申请日：2024-10-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨松 ,  李树军 ,  郑义鑫 ,  魏海麒 ,  樊双杰 ,  戴丹琳

IPC: A01D13/00 ,  A01D33/08

Abstract: 本发明涉及一种扩张夹持式山药起挖装置，属于农用机械设备技术领域，包括机架，起挖机构固定在机架上，驱使夹叉机构垂直升降；夹叉机构连接在起挖机构末端，通过完成扩张、收缩、抖动、提拔动作，对山药完成起挖。所述起挖机构包括上连架杆、下连架杆、主驱动电缸、连杆，为破土下叉和拔取山药提供动力；夹叉机构包括一组对称的四连杆机构，四连杆机构的其中一个铰接点通过传动连杆与副驱动电缸铰接，副驱动电缸固结在连杆上，四连杆机构由副驱动电缸单独驱动。该装置的夹叉机构能够插入土壤上下动作并夹持挖起山药，同时又能够将山药两侧土壤分离并挖起振动松弛，便于收获。