一种基于几何采样的点云编码方法

    公开(公告)号:CN118018766A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202311873400.9

    申请日:2023-12-29

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于几何采样的点云编码方法,涉及信息采集与网络传输技术领域。该方法通过基于体素网格下采样的方法对原始点云进行几何下采样,将原始点云采样至稀疏点云;基于MPEG G‑PCC进行点云的编码存储和解码过程;之后加入几何上采样,通过点云最近邻插值上采样方法对稀疏点云进行几何上采样,重建成近似于原始点云的稠密点云,完成点云重建。可以获得更低的二进制码流文件大小和更高的压缩比,还可以显著地降低编解码时间。本发明提出的方法,在点云编解码性能方面具有良好的变现,同时可以应对网络带宽不足时的情况。

    一种基于MIMO-NOMA系统的物理层安全天线选择方法

    公开(公告)号:CN119544003A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411724243.X

    申请日:2024-11-28

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于MIMO‑NOMA系统的物理层安全天线选择方法,涉及信息安全技术领域。本发明建立一个下行链路MIMO‑NOMA的通信系统,设计两种安全天线选择策略,最大化合法用户的接收信号功率,以及最小化窃听用户接受者的信号功率;无人机传输叠加信号,用户接收信号并解码接收信号,然后求解合法用户遍历速率,针对潜在的窃听用户,降低其成功解码传输信息的概率。本发明通过优化天线选择策略,最大化源节点与合法用户之间的接收信号功率,同时降低窃听用户成功解码合法信号的概率,能够在保证合法用户服务质量的同时,提高系统的保密性能。

    一种快速响应恒张力控制装置

    公开(公告)号:CN102070100A

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN201010580713.1

    申请日:2010-12-09

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于恒力控制领域,具体涉及一种快速响应恒张力控制装置。底板下表面依次安装有卷扬机、电动缸、力传感器和支架,电动缸通过其上的移动副连接动滑轮,动滑轮上的吊绳一端卷绕在卷扬机上,吊绳另一端绕过定滑轮与被吊物相连,定滑轮固定在力传感器上。能够快速响应调整吊绳的张力,使吊绳的张力恢复恒定,响应时间能够达到0.01s。

    一种重力平衡吊挂装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201971171U

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN201020649725.0

    申请日:2010-12-09

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种重力平衡系统,具体涉及一种重力平衡吊挂装置。由上层滑动块、上层连接块、下层滑动块和下层连接块组成,上层滑动块的顶面与吊绳相连,上层滑动块在上层导轨上运动,弧形的上层导轨两端通过上支撑杆与上层连接块相连,上层连接块设置在上支撑杆的中心上,上层连接块通过上中心支撑杆与上层导轨相连,上层连接块与下层滑动块相连,下层滑动块在下层导轨上运动,弧形的下层导轨两端通过下支撑杆与下层连接块相连,下层连接块设置在下支撑杆的中心上,下层连接块通过下中心支撑杆与下层导轨相连。保证了在不改变重力平衡系统原有结构的基础上,使吊挂力始终过重力平衡系统的质心。

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