公开(公告)号：CN102070100A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201010580713.1

申请日：2010-12-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 张晓瑾 ,  谢里阳 ,  李佳 ,  马冬梅

IPC: B66D1/50

Abstract: 本发明属于恒力控制领域，具体涉及一种快速响应恒张力控制装置。底板下表面依次安装有卷扬机、电动缸、力传感器和支架，电动缸通过其上的移动副连接动滑轮，动滑轮上的吊绳一端卷绕在卷扬机上，吊绳另一端绕过定滑轮与被吊物相连，定滑轮固定在力传感器上。能够快速响应调整吊绳的张力，使吊绳的张力恢复恒定，响应时间能够达到0.01s。

公开(公告)号：CN201971171U

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201020649725.0

申请日：2010-12-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 张晓瑾 ,  谢里阳 ,  李佳 ,  马冬梅

IPC: B64G7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种重力平衡系统，具体涉及一种重力平衡吊挂装置。由上层滑动块、上层连接块、下层滑动块和下层连接块组成，上层滑动块的顶面与吊绳相连，上层滑动块在上层导轨上运动，弧形的上层导轨两端通过上支撑杆与上层连接块相连，上层连接块设置在上支撑杆的中心上，上层连接块通过上中心支撑杆与上层导轨相连，上层连接块与下层滑动块相连，下层滑动块在下层导轨上运动，弧形的下层导轨两端通过下支撑杆与下层连接块相连，下层连接块设置在下支撑杆的中心上，下层连接块通过下中心支撑杆与下层导轨相连。保证了在不改变重力平衡系统原有结构的基础上，使吊挂力始终过重力平衡系统的质心。