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公开(公告)号：CN103414345A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310379727.0
申请日：2013-08-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种用于X射线管的负高压直流集成电源及其控制方法，该装置包括负高压发生模块、控制模块和灯丝交流电压发生模块。负高压发生模块包括第一PWM发生电路、第一逆变电路、第一谐振电路、高频升压变压器和倍压整流电路；灯丝交流电压发生模块包括第二PWM发生电路、第二逆变电路、第二谐振电路和高频降压变压器；控制模块包括采样反馈电路、控制电路和输入输出控制电路。该方法为X射线管负高压直流电压和X射线管的管电流的双闭环控制并将滑模变结构控制方法应用于具有高频变结构特性的负高压控制回路中，使得负高压稳压回路具有较好的鲁棒性。小功率的X射线管采用此负高压直流集成电源一般不需要水冷装置，体积小且便于X射线管散热。
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公开(公告)号：CN103414345B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310379727.0
申请日：2013-08-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种用于X射线管的负高压直流集成电源及其控制方法，该装置包括负高压发生模块、控制模块和灯丝交流电压发生模块。负高压发生模块包括第一PWM发生电路、第一逆变电路、第一谐振电路、高频升压变压器和倍压整流电路；灯丝交流电压发生模块包括第二PWM发生电路、第二逆变电路、第二谐振电路和高频降压变压器；控制模块包括采样反馈电路、控制电路和输入输出控制电路。该方法为X射线管负高压直流电压和X射线管的管电流的双闭环控制并将滑模变结构控制方法应用于具有高频变结构特性的负高压控制回路中，使得负高压稳压回路具有较好的鲁棒性。小功率的X射线管采用此负高压直流集成电源一般不需要水冷装置，体积小且便于X射线管散热。
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公开(公告)号：CN102335086B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110156637.6
申请日：2011-06-10
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 一种六自由度足腿式下肢康复训练机器人及其控制方法，属于康复工程技术领域。本发明包括固定架、跑台、可调节面板及外骨骼机械腿，可调节面板通过髋关节外骨骼与大腿外骨骼的一端相连接，大腿外骨骼的另一端通过膝关节外骨骼与小腿外骨骼的一端相连接，小腿外骨骼的另一端通过踝关节外骨骼与脚踏板相连接；减重系统与可调节面板相连接，大腿外骨骼与髋关节外骨骼、大腿外骨骼与小腿外骨骼、小腿外骨骼与脚踏板之间的电动缸分别通过驱动器与控制系统相连接。控制方法：输入患者身体特征参数；读取预存文本文档，并将信息写入全局变量；判断驱动器的状态是否为“PWM禁能”及“运行”按键是否按下，若是，将信息写入驱动器，否则，等待。
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公开(公告)号：CN102335086A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110156637.6
申请日：2011-06-10
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 一种六自由度足腿式下肢康复训练机器人及其控制方法，属于康复工程技术领域。本发明包括固定架、跑台、可调节面板及外骨骼机械腿，可调节面板通过髋关节外骨骼与大腿外骨骼的一端相连接，大腿外骨骼的另一端通过膝关节外骨骼与小腿外骨骼的一端相连接，小腿外骨骼的另一端通过踝关节外骨骼与脚踏板相连接；减重系统与可调节面板相连接，大腿外骨骼与髋关节外骨骼、大腿外骨骼与小腿外骨骼、小腿外骨骼与脚踏板之间的电动缸分别通过驱动器与控制系统相连接。控制方法：输入患者身体特征参数；读取预存文本文档，并将信息写入全局变量；判断驱动器的状态是否为“PWM禁能”及“运行”按键是否按下，若是，将信息写入驱动器，否则，等待。
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