公开(公告)号：CN119999664A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510309153.2

申请日：2025-03-17

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金峰 ,  赵敏义 ,  马欣华 ,  陈国庆 ,  许瑞 ,  吕振阳 ,  杨春祥 ,  杨淳贺 ,  许朝阳

IPC: A01M21/02 ,  B02C18/14 ,  B02C18/18

Abstract: 本发明涉及一种单动力源旋转拉拔对向切割式水田除草装置，包括机架、驱动与传动装置、旋转圆盘拉拔装置及回转对切装置；旋转圆盘拉拔装置包括横向移动夹取装置及旋转拉拔装置，回转对切装置包括对切挂接与承载装置、双向回转齿轮装置及对向切割装置；在驱动与传动装置单电机驱动下，横向移动夹取装置横移夹取杂草，旋转拉拔装置同步转动拉拔杂草，旋转圆盘拉拔装置交替工作提升除草效率并降低秧苗损伤；同时，传动圆柱凸轮带动多组对切刀交替工作，切碎被拔出的杂草以抑制杂草的二次生长；整机采用单动力源设计，传动系统简单，可实现高效高质量除草作业。本发明提供了一种连续拉拔除草、切碎杂草抑制二次生长的高效率、低二次生长率的除草装置。

公开(公告)号：CN119678739A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411981403.9

申请日：2024-12-31

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金峰 ,  许瑞 ,  赵敏义 ,  陈国庆

IPC: A01D34/412 ,  A01D34/00 ,  A01B69/00 ,  A01D67/00 ,  B62D55/07 ,  B62D55/20

Abstract: 本发明公开了一种单履带水田自适应除草机器人，包括不共轴转向履带、转向底盘主架、驱动轮模块、六杆株间除草装置等。不共轴转向履带由多个履带单元首尾相连，围绕安装于转向底盘主架和驱动轮模块外侧且与驱动轮模块啮合；转向底盘主架中的推杆差动带动整机转弯，履带单元的竖向弯折节可使履带竖向弯折，转向环和履带板可不共轴旋转，避免履带板相互干涉并实现履带单元之间的相对旋转，保证机具在田间转向灵活并具有足够大的触地面积，不易下陷和伤苗。六杆株间除草装置利用六杆机构的急回特性，在伸出伸缩杆完成除草动作后迅速回缩，使动镰高速旋转的过程中不会伤及秧苗。本发明具有较好的环境适应性，可实现低损高效的水田除草作业。

公开(公告)号：CN119817560A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510309154.7

申请日：2025-03-17

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金峰 ,  马欣华 ,  赵敏义 ,  陈国庆 ,  许瑞 ,  吕振阳 ,  杨春祥 ,  杨淳贺 ,  许朝阳

IPC: A01M21/02

Abstract: 本发明涉及一种主动避苗拉拔式多行水田除草装置，包括机架、避苗夹取机构、回转拉拔机构与识别与控制系统；所述避苗夹取机构包括横移部件、主动插接部件、夹取执行部件；通过夹取执行部件横移作业，在与回转拉拔机构接触时夹取杂草，并随回转拉拔机构旋转实现杂草的拉拔与土壤分离，提高除草效率；识别与控制系统检测到作业方向某行水稻秧苗行变窄或倾斜而使行间距小于单组避苗夹取机构作业宽度时，该组避苗夹取机构的主动插接部件停止夹取执行部件的横移运动，只有回转拉拔机构作业时除草部件不会损伤秧苗，可有效降低伤苗率。本发明提供了一种主动避苗以实现低伤苗率，连续拉拔作业实现高除草效率的多行水田除草装置。