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公开(公告)号：CN117136653A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311120888.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 筑埂作业部件逆向回转及自动锁定机构属于农业机械；在悬挂牵引架上通过摆臂A和摆臂B铰装支撑架总成，液压缸A与摆臂B和支撑架总成铰连，在上支撑板上设置锁定段滑槽A、回转段滑槽和锁定段滑槽B，在下支撑板上设置滑槽，导轨固装在上支撑板上，滑块安装在导轨上，回转支撑座固装在滑块上，支撑立柱安装在回转支撑座中心，滚子安装在锁定段滑槽A、回转段滑槽和锁定段滑槽B内，旋转块一端配装在滚子内，另一端固接于支撑立柱上，液压缸B与左侧板和回转支撑座铰连，液压马达固装在支撑立柱上，动力输出轴安装在液压马达上；本机构实现了筑埂作业部件的180°回转调节及锁定，结构新颖、合理，锁定可靠，作业平稳且效率高。
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公开(公告)号：CN119678739A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411981403.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单履带水田自适应除草机器人，包括不共轴转向履带、转向底盘主架、驱动轮模块、六杆株间除草装置等。不共轴转向履带由多个履带单元首尾相连，围绕安装于转向底盘主架和驱动轮模块外侧且与驱动轮模块啮合；转向底盘主架中的推杆差动带动整机转弯，履带单元的竖向弯折节可使履带竖向弯折，转向环和履带板可不共轴旋转，避免履带板相互干涉并实现履带单元之间的相对旋转，保证机具在田间转向灵活并具有足够大的触地面积，不易下陷和伤苗。六杆株间除草装置利用六杆机构的急回特性，在伸出伸缩杆完成除草动作后迅速回缩，使动镰高速旋转的过程中不会伤及秧苗。本发明具有较好的环境适应性，可实现低损高效的水田除草作业。
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公开(公告)号：CN118176848A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410365925.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光导引的水稻田间除草系统，包括：除草机机体、主驱动电机、防护组件、辅助组件、行间除草机构、调节装置、株间除草机构、激光传感器，所述除草机机体设有控制系统和主驱动电机；所述防护组件和辅助组件固定在机体前部；所述行间除草机构直线分布设有多个，与主驱动电机相连接，且两侧设有调节装置；所述株间除草机构固定在调节装置的侧部；所述激光传感器与行间除草机构对应设置。与现有技术相比，本发明通过激光传感器对水稻植株以及株间杂草进行定位，对运行角度进行调节，且设定目标间距，控制除草刀盘进入株间进行除草，并及时收回，在不损伤植株的状态下，覆盖除草范围，有效提高除草效率。
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公开(公告)号：CN119817560A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510309154.7
申请日：2025-03-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明涉及一种主动避苗拉拔式多行水田除草装置，包括机架、避苗夹取机构、回转拉拔机构与识别与控制系统；所述避苗夹取机构包括横移部件、主动插接部件、夹取执行部件；通过夹取执行部件横移作业，在与回转拉拔机构接触时夹取杂草，并随回转拉拔机构旋转实现杂草的拉拔与土壤分离，提高除草效率；识别与控制系统检测到作业方向某行水稻秧苗行变窄或倾斜而使行间距小于单组避苗夹取机构作业宽度时，该组避苗夹取机构的主动插接部件停止夹取执行部件的横移运动，只有回转拉拔机构作业时除草部件不会损伤秧苗，可有效降低伤苗率。本发明提供了一种主动避苗以实现低伤苗率，连续拉拔作业实现高除草效率的多行水田除草装置。
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公开(公告)号：CN118715961A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410943296.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的水稻侧深变量施肥控制系统，包括数据获取模块、数据处理与处方模块、机具监测与GNSS定位模块、双目标决策模型模块、施肥控制模块、肥量检测模块、制动模块与报警模块、无线通讯模块；通过数据采集装置采集农田某一位置的土壤高光谱图像与位置坐标信息并传输至数据处理与处方模块进行处理，得到该位置土壤养分含量，计算复合肥使用量并生成肥量施用处方图；双目标决策模型模块根据水稻同步插秧侧深施肥一体机在某一位置的机具经纬度坐标与机具前进速度，结合肥量施用处方图，确定目标排肥量并调节外槽轮排肥装置完成变量施肥。本发明可解决现有方案中无法根据机具状态与机具位置变量施肥的问题，实现变量施肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117136652B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311120896.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 滑槽式筑埂作业部件回转调节锁定机构属于农业机械；在上支撑板上设置V形滑槽，在下支撑板上设置滑槽，导轨固装在上支撑板下方，滑块可滑动地嵌套在导轨上，回转支撑座固装在滑块上，支撑立柱穿过滑槽轴向固定周向可转动地安装在回转支撑座中心，滚子可滑动地安装在V形滑槽内，旋转块一端插入配装在所述滚子中心孔内，另一端固接于支撑立柱回转中心上方，液压缸两端分别与左侧板和回转支撑座铰连接，传动箱固装在支撑立柱下方，动力输入轴与动力输出轴安装在传动箱上；本机构实现了筑埂作业部件的180°水平回转调节及锁定，结构新颖、合理，锁定可靠，作业平稳且效率高。
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公开(公告)号：CN119999664A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510309153.2
申请日：2025-03-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单动力源旋转拉拔对向切割式水田除草装置，包括机架、驱动与传动装置、旋转圆盘拉拔装置及回转对切装置；旋转圆盘拉拔装置包括横向移动夹取装置及旋转拉拔装置，回转对切装置包括对切挂接与承载装置、双向回转齿轮装置及对向切割装置；在驱动与传动装置单电机驱动下，横向移动夹取装置横移夹取杂草，旋转拉拔装置同步转动拉拔杂草，旋转圆盘拉拔装置交替工作提升除草效率并降低秧苗损伤；同时，传动圆柱凸轮带动多组对切刀交替工作，切碎被拔出的杂草以抑制杂草的二次生长；整机采用单动力源设计，传动系统简单，可实现高效高质量除草作业。本发明提供了一种连续拉拔除草、切碎杂草抑制二次生长的高效率、低二次生长率的除草装置。
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公开(公告)号：CN118134840B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410044295.6
申请日：2024-01-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱与深度学习的大米石蜡污染检测方法及系统，本发明属于食品检测领域，包括：制备污染大米样本、获取样本高光谱图像、样本高光谱图像标记与多个工业石蜡污染数据集构建、多情景建模策略数据集组合、大米工业石蜡污染水平判别模型训练；其中，多情景建模策略数据集组合是将根据制备污染大米样本的大米产区、工业石蜡种类与含量构建的多个工业石蜡污染数据集，依据各数据集是否单独训练、训练集与测试集划分比例为依据，设定为训练集与数据集并对大米工业石蜡污染水平判别模型进行训练，以提高模型对少量污染大米的检测精度。本发明利用高光谱和深度成像技术，提出一种简单、高效、适用于少量样本的大米石蜡污染检测方法。
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公开(公告)号：CN118134840A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410044295.6
申请日：2024-01-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱与深度学习的大米石蜡污染检测方法及系统，本发明属于食品检测领域，包括：制备污染大米样本、获取样本高光谱图像、样本高光谱图像标记与多个工业石蜡污染数据集构建、多情景建模策略数据集组合、大米工业石蜡污染水平判别模型训练；其中，多情景建模策略数据集组合是将根据制备污染大米样本的大米产区、工业石蜡种类与含量构建的多个工业石蜡污染数据集，依据各数据集是否单独训练、训练集与测试集划分比例为依据，设定为训练集与数据集并对大米工业石蜡污染水平判别模型进行训练，以提高模型对少量污染大米的检测精度。本发明利用高光谱和深度成像技术，提出一种简单、高效、适用于少量样本的大米石蜡污染检测方法。
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公开(公告)号：CN117770225A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311497574.X
申请日：2023-11-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于自走式双行水田除草机的跨越式换行装置及换行方法。换行装置包括支撑机构、横向移动机构、主动升降机构、转向机构、复位机构与电控模块；在电控模块检测到除草机行走至水稻种植行末端时，支撑机构伸长接触地面并支撑整机，主动升降机构将除草机提升至高于水稻秧苗高度，并由横向移动机构带动从水稻秧苗上方水平移动；转向机构与提升机构带动除草机转向180°并下降，完成跨越式换行；除草机下降至地面后，复位机构驱动换行装置复位，为下一次换行提供准备。该专利实现了自走式水田除草机从秧苗上方的跨越式换行，避免了除草机在地头转向造成的秧苗碾压损伤，同时优化支撑机构，使整机适应除草作业后的水田环境以防止倾覆。
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