公开(公告)号：CN117173524A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311132629.7

申请日：2023-09-05

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 周文琪 ,  宋超 ,  邢晓飞 ,  安天昊 ,  倪雪 ,  王金武 ,  孙小博 ,  王奇 ,  王金峰 ,  唐汉

IPC: G06V10/80 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V20/64 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明提供了一种基于多模态无人机预测玉米产量的方法，以用于准确预测农田间玉米产量，一方面可对玉米作物的产量评估提供新方法，另一方面也为其他作物的产量估算提供新思路，相较于传统的研究多基于单一类型遥感数据，以及传统机器学习方式，获得的产量预测模型鲁棒性较差,利用多模态融合的无人机遥感数据能够有效提高产量预测效率。

公开(公告)号：CN116420598A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310235841.X

申请日：2023-03-13

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 周文琪 ,  路衢 ,  安天昊 ,  宋超 ,  倪雪 ,  孙小博 ,  王奇 ,  唐汉 ,  王金峰

IPC: A01G29/00 ,  A01C23/02 ,  A01C23/00

Abstract: 一种行距、施肥深度可调的液肥穴深施机具，包括车架，车架上安装有总肥箱和动力驱动机构；在车架的左右两侧均设置有一组水平往复运动机构和扎穴施肥机构，动力驱动机构为车架左右两侧的水平往复运动机构提供动力；扎穴施肥机构包括子肥箱、气缸和感应控制件，子肥箱安装在气缸上，子肥箱通过输肥软管与总肥箱连接，所述子肥箱的底部开设有漏肥口，在子肥箱的漏肥口处设置有滑动阀板；综上所述，本发明由动力驱动机构作为驱动，使得水平往复运动机构带动喷肥针在水平方向往复运动，从而抵消喷肥针扎入土壤中时与拖拉机前进方向上的相对速度；该发明实现了喷肥针零速扎穴，减小了穴口的宽度，防止了液肥的过度挥发，提高了施肥作业性能。

公开(公告)号：CN116458315A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310233865.1

申请日：2023-03-13

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 周文琪 ,  刘存良 ,  安天昊 ,  温暖 ,  宋超 ,  倪雪 ,  王耀 ,  王金峰 ,  唐汉 ,  王奇 ,  孙小博

IPC: A01C23/02 ,  B62D57/032 ,  A01C23/00 ,  A01C5/04

Abstract: 一种六足爬行式液肥穴深施机器人，包括框架主体，框架主体上部设置有肥箱和柱塞泵，框架主体内部安装有电源和步进电机驱动器；所述框架主体上设置有六个爬腿结构，六个爬腿结构分布在框架主体的左右两侧，其中框架主体左侧的前后两个爬腿结构、框架主体右侧的中间爬腿结构为一组协同爬行机构；综上所述，本发明六足液肥深施机器人是一种仿生式的多足机器人，在田间使用典型的三角步态行进，每条爬腿结构由单电机驱动，并在左右两侧的中腿上加装扎穴喷肥机构，在行进过程中以腿部运动的交替式对作物进行扎穴喷肥作业，本发明旨在提高农业效率、实现绿色化，推动农业可持续发展，在满足作物生长需要的同时，保障资源节约又避免环境污染。

公开(公告)号：CN117016140A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311132631.4

申请日：2023-09-05

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 周文琪 ,  张文哲 ,  关睿 ,  温暖 ,  安天昊 ,  王金武 ,  孙小博 ,  王奇 ,  唐汉 ,  王金峰

IPC: A01C23/02 ,  A01C23/00 ,  A01G29/00 ,  A01C5/04

Abstract: 自走式低土壤扰动液态肥深施装置，包括底盘，底盘的底部设置有四组滚轮，底盘上安装有肥箱、电源和控制器，底盘的底部设置有两个激光传感器和两组机械臂，每组机械臂由第一液压缸和第二液压缸驱动，底盘的底部还固定有两根导向杆；综上所述，本发明主要包括肥箱、机械臂、土壤低扰动扎穴机构、激光传感器、地轮、电磁阀、液肥泵和施肥针等，施肥针在土壤低扰动扎穴机构以及机械臂的作用下，一方面做与装置行进方向相反的移动，另一方面向下移动进行扎穴，最终实现土壤低扰动扎穴施肥，整体结构设计合理，通过土壤低扰动扎穴机构使施肥针能准确扎在大田作物根系附近完成施肥操作，减少土壤过度扰动，避免液态肥挥发，节约肥料用量。

公开(公告)号：CN116171699A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310233917.5

申请日：2023-03-13

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 周文琪 ,  刘存良 ,  王耀 ,  温暖 ,  宋超 ,  倪雪 ,  安天昊 ,  王金峰 ,  唐汉 ,  王奇 ,  孙小博

IPC: A01C15/16 ,  A01C15/00 ,  A01C5/04 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08

Abstract: 一种固肥靶向深施机器人，包括底盘，底盘上设置有四个行走轮，底盘上设置有控制器、落肥量控制系统、蔬菜位置定位系统和破土深施覆土系统；落肥量控制系统包括肥箱，肥箱的底部设置有肥料出口；综上所述，本发明固肥靶向深施机器人主要由肥箱、外槽轮式电动排肥器、输肥软管、电容法肥料流量检测模块、机器视觉传感器、破土深施覆土系统等部分组成；本发明结构创新性高，设计合理，该施肥机器可以自主根据田间每株蔬菜的位置进行穴深施肥作业，具有自主性强、结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。

公开(公告)号：CN222888226U

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202420976230.0

申请日：2024-05-07

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 齐忠莹 ,  张志伟 ,  路衢 ,  宋凯 ,  安天昊 ,  王子源 ,  邢晓飞 ,  金天浩 ,  张文哲

IPC: A01C7/06 ,  A01C7/20

Abstract: 一种侧位平施的播种穴施机，包括机架，机架的底部设置双圆盘开沟器和覆土器，机架上安装有窝眼轮排种器、肥料点排器、种箱和肥箱，窝眼轮排种器安装在种箱的底部，肥料点排器安装在肥箱的底部；综上所述，本发明通过窝眼轮排种器和肥料点排器同步实施播种和施肥，工作效率高，并且还设置有漏种检测器检测是否漏播，然后传递到补种器进行补种，穴施肥方面采用改进振动式排肥器先进行振动均匀落肥，然后用肥料点排器进行穴施肥，最后由覆土器进行覆土实现种肥同步穴施作业，整体结构设计合理，使用效果好，解决了漏播现象，且施肥肥料集中和成穴性好。