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公开(公告)号：CN114763199A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011613803.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本申请公开了一种飞控活动面偏转角度确定方法及系统，该方法包括获取当前时刻活动面上标记点的三维坐标和标记点分类信息；根据所述标记点分类信息确定活动面类型；根据所述活动面类型确定对应的计算方案；根据所述计算方案和所述标记点的三维坐标确定所述活动面从参考时刻转动至当前时刻的偏转角度。设计的这一方式可以根据不同类型活动面上的标记点确定活动面的转动角度，并且该方法可以适用于活动面上有多个标记点，以及一个标记点、两个标记点的特殊情况，具有较好的适用性。
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公开(公告)号：CN115597549A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110717907.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 上海飞机制造有限公司(CN)
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞机舵面偏转角度的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：实时获取安装在飞机舵面上的陀螺仪针对飞机飞行姿态的各组测量数据；根据测量时间相邻的每两组测量数据，分别确定飞机舵面偏转角度。在上述技术方案中，利用飞机舵面上的陀螺仪得到的测量数据即可确定飞机舵面偏转角度，在安装陀螺仪时无需要求陀螺仪的测量轴与飞机舵面转轴平行，陀螺仪的安装过程简单，通过陀螺仪测量数据确定的飞机舵面偏转角度的精确度也高。
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公开(公告)号：CN108663151B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201710215930.2
申请日：2017-04-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞机脚蹬的测试装置及方法。本发明的飞机脚蹬的测试装置包括底座，底座上设置有电机和丝杆，电机用于驱动丝杆的滑动丝杆副沿第一方向移动，滑动丝杆副经由紧固件固定连接至连杆的一端，以锁定滑动丝杆副与连杆的夹角，连杆的另一端连接至脚蹬夹具，脚蹬夹具用于夹持飞机脚蹬的脚蹬摇臂并使其随着滑动丝杆副的移动而绕自身的转动中心转动，底座上还设置有用于测量滑动丝杆副沿第一方向的位移的位移传感器。本发明能够高可控性地、高精度地向待测试脚蹬施加作用力，从而使得脚蹬运动更加平稳均匀，能够满足更高的脚蹬测试精度要求。
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公开(公告)号：CN108663151A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710215930.2
申请日：2017-04-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G01L5/22
CPC classification number: G01L5/225
Abstract: 本发明公开了一种飞机脚蹬的测试装置及方法。本发明的飞机脚蹬的测试装置包括底座，底座上设置有电机和丝杆，电机用于驱动丝杆的滑动丝杆副沿第一方向移动，滑动丝杆副经由紧固件固定连接至连杆的一端，以锁定滑动丝杆副与连杆的夹角，连杆的另一端连接至脚蹬夹具，脚蹬夹具用于夹持飞机脚蹬的脚蹬摇臂并使其随着滑动丝杆副的移动而绕自身的转动中心转动，底座上还设置有用于测量滑动丝杆副沿第一方向的位移的位移传感器。本发明能够高可控性地、高精度地向待测试脚蹬施加作用力，从而使得脚蹬运动更加平稳均匀，能够满足更高的脚蹬测试精度要求。
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公开(公告)号：CN114763199B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202011613803.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/60 , G06T7/73 , G06T7/50 , G06V10/764 , G06F21/31
Abstract: 本申请公开了一种飞控活动面偏转角度确定方法及系统，该方法包括获取当前时刻活动面上标记点的三维坐标和标记点分类信息；根据所述标记点分类信息确定活动面类型；根据所述活动面类型确定对应的计算方案；根据所述计算方案和所述标记点的三维坐标确定所述活动面从参考时刻转动至当前时刻的偏转角度。设计的这一方式可以根据不同类型活动面上的标记点确定活动面的转动角度，并且该方法可以适用于活动面上有多个标记点，以及一个标记点、两个标记点的特殊情况，具有较好的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118811116A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310411471.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种平尾升降舵的测试装置、方法、设备及存储介质，该装置包括：仿真计算机、转接电缆及四个REU通信模块；所述仿真计算机通过所述转接电缆与所述四个REU通信模块连接；所述仿真计算机用于生成测试信号，并将所述测试信号通过所述转接电缆发送至所述四个REU通信模块；所述四个REU通信模块用于将所述测试信号注入被测对象，以对所述被测对象进行测试。上述技术方案，通过转接电缆将REU与仿真计算机进行连接，生成测试信号，通过集成化方式解决因部分真实航空件缺失导致平尾升降舵无法进行相应功能测试问题。
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公开(公告)号：CN111272138B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910792093.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞机操纵测杆运动角度的测量方法、装置及设备。包括：获取飞机操纵测杆运动前后的基于传感器坐标系的第一重力矢量和第二重力矢量；获取传感器坐标系和测杆坐标系间的变换矩阵，并根据变换矩阵与第一重力矢量和第二重力矢量计算基于测杆坐标系的第一变换重力矢量和第二变换重力矢量；根据第一变换重力矢量和第二变换重力矢量确定第三变换重力矢量；根据第一变换重力矢量、第三变换重力矢量和测杆坐标系中俯仰轴的方向矢量计算俯仰角；根据第二变换重力矢量、第三变换重力矢量和测杆坐标系中横滚轴的方向矢量计算横滚角。可以实现对操纵测杆俯仰轴和横滚轴转角的测量，从而提高飞机操纵测杆运动角度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN111272138A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910792093.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞机操纵测杆运动角度的测量方法、装置及设备。包括：获取飞机操纵测杆运动前后的基于传感器坐标系的第一重力矢量和第二重力矢量；获取传感器坐标系和测杆坐标系间的变换矩阵，并根据变换矩阵与第一重力矢量和第二重力矢量计算基于测杆坐标系的第一变换重力矢量和第二变换重力矢量；根据第一变换重力矢量和第二变换重力矢量确定第三变换重力矢量；根据第一变换重力矢量、第三变换重力矢量和测杆坐标系中俯仰轴的方向矢量计算俯仰角；根据第二变换重力矢量、第三变换重力矢量和测杆坐标系中横滚轴的方向矢量计算横滚角。可以实现对操纵测杆俯仰轴和横滚轴转角的测量，从而提高飞机操纵测杆运动角度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN219524251U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320654740.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型涉及民机测试技术领域，公开了一种接近传感器识别状态切换装置。接近传感器识别状态切换装置包括支撑组件、驱动组件、金属片、操作终端和驱动电路板，支撑组件能够安装在接近传感器上，驱动组件设置在支撑组件上，金属片与驱动组件的输出端连接，驱动电路板设置在支撑组件，驱动电路板与操作终端无线通讯，驱动组件与驱动电路板电连接，并能够驱动金属片运动到能够被接近传感器识别的第一位置，或运动到不被接近传感器识别的第二位置。本实用新型的接近传感器识别状态切换装置，能够远程切换接近传感器的工作状态，从而减少民机测试过程中操作人员的劳动量，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN212473966U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020825387.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型涉及一种攻角传感器装置及攻角传感器控制系统，攻角传感器装置包括传感器本体、可转动地固定在传感器本体上的风标、驱动机构和锁定机构。驱动机构具有驱动轴，且所述驱动轴的轴线与所述传感器本体的转动中心线位于同一轴线上。驱动机构带动锁定机构以传感器本体的转动中心线转动，进而带动由锁定机构固持的风标转动到传感器本体的不同周向位置上。
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