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公开(公告)号：CN111606144A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010507077.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于有缆管道机器人的自动收放装置及其使用方法，包括：支架，该支架固定安装有驱动电机；转动连接于支架且供绕设线缆的轮盘，该轮盘与驱动电机驱动连接，通过驱动电机带动轮盘转动，以收放线缆，该线缆自轮盘放出的端部与机器人固定连接；以及安装于支架且靠近自轮盘放出的线缆设置的感应件，该感应件与驱动电机控制连接，且自轮盘放出的线缆贴合于感应件的表面。本发明有效地解决了线缆收放困难的问题，能够自动放出或收回线缆，以减少线缆卡阻或缠绕的情况，延长线缆的使用寿命，保证了机器人的信号传输。
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公开(公告)号：CN212387504U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021016710.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于有缆管道机器人的自动收放装置，包括：支架，该支架固定安装有驱动电机；转动连接于支架且供绕设线缆的轮盘，该轮盘与驱动电机驱动连接，通过驱动电机带动轮盘转动，以收放线缆，该线缆自轮盘放出的端部与机器人固定连接；以及安装于支架且靠近自轮盘放出的线缆设置的感应件，该感应件与驱动电机控制连接，且自轮盘放出的线缆贴合于感应件的表面。本实用新型有效地解决了线缆收放困难的问题，能够自动放出或收回线缆，以减少线缆卡阻或缠绕的情况，延长线缆的使用寿命，保证了机器人的信号传输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212883685U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021016761.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种缆绳的消毒清洁装置，包括盒体，该盒体为上部开口结构，该盒体内设有用以将该盒体分隔为消毒室和清洁室的分隔板，该消毒室和该清洁室通过该上部开口连通；该盒体上支设有供缆绳穿设的轨道，该轨道依次包括位于该上部开口的一侧的第一拐点、位于该消毒室的内部的第二拐点、位于该分隔板的顶部的第三拐点、位于该清洁室的内部的第四拐点以及位于该上部开口的相对一侧的第五拐点，该消毒室内装有淹没过该第二拐点的消毒液，该清洁室内装有淹没过该第四拐点的清洁液。本实用新型对缆绳进行表面的消毒、清洗工作；该装置在过程中即可同步完成消毒、清洁作业，操作简便，解决了缆绳难以清洗与消毒的技术问题。
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公开(公告)号：CN103032075B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310005427.6
申请日：2013-01-07
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海城建(集团)公司 , 上海市城市建设设计研究总院 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地面出入式盾构法隧道建造施工方法，包括但不限于以下次序步骤：确定隧道线路轴线；在地面或浅埋导坑设置盾构始发基座和导轨；盾构机安装于导轨上进行安装调试；盾构沿隧道线路轴线，斜向下方推入土体中，刀盘逐步切削土体，同时安装隧道衬砌管片；盾构沿隧道线路轴线斜向上方推出土面，进入预先设置在地面或浅埋导坑的盾构接收基座；将最后一环管片脱出盾构机盾尾，贯通隧道；对盾构地面始发位置和盾构地面接收位置的隧道端部设置防水端墙，并进行覆土施工。地面浅埋导坑替代深大工作井，节约了工程施工成本，缩短了建设工期。将节能、环保、低碳的建筑特色植入到地下空间开发领域。
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公开(公告)号：CN102661153B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210133537.6
申请日：2012-05-02
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海城建(集团)公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机的管片稳定机构，设置于盾构机管片内部，包括复数个平行设置的支撑环，复数个固定环及复数根连接梁；其中固定环与盾构机互相固定，且与上述支撑环平行设置，连接梁与各个支撑环平面垂直连接，所述的支撑环包括上段支撑环，左段支撑环、右段支撑环及下段支撑环，其中左段支撑环、右段支撑环及下段支撑环外周上各设有复数个滚轮组件，各段相邻的支撑环间通过一油缸组件连接，油缸组件伸出时，其连接的左段支撑环或右段支撑环向外撑出，使左段支撑环、右段支撑环外周的滚轮组件接触盾构机管片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110943290B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201911297615.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海航天卫星应用有限公司 , 上海水务建设工程有限公司 , 上海航天测控通信研究所 , 上海航天技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种地下通信共面波导馈电的宽带微带天线，包括：介质基板；金属地板，设置于介质基板上，金属地板中心位置切去一矩形区域，矩形区域四角位置分别切去一L形区域，露出底部的介质基板；共面波导馈电结构，包括设置于矩形区域内的介质基板上的馈电线、1/4阻抗变换线和圆形激励贴片，馈电线的下端延伸至介质基板上表面的下边缘处形成馈电端，馈电端所在位置的金属地板的馈电边设有位于馈电线和1/4阻抗变换线两侧的调谐缝隙，非馈电端所在位置的金属地板的非馈电边均设有辐射缝隙；寄生辐射贴片，沿金属地板的非馈电边设置在矩形区域内的介质基板上。本发明微带天线结构简单，易于加工，价格低廉，性能优异适应地下通信的天线。
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公开(公告)号：CN111340927A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010219505.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 上海隧道工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于WebGL的大规模供水管网渲染方法，其包括：从建模软件中导出管线模型的模型参数；根据管线类型对导出的管线模型模型参数进行种类划分，生成相对应的模版模型几何数据；将导出的管线模型模型参数进行数据处理，转化为Instance渲染格式的参数数据；利用Instance渲染技术，对相同种类的管线模型复用相对应的管线模型模版模型几何数据，结合转化后的管线模型参数数据进行组合渲染。本发明是一种基于WebGL技术的高性能三维管线模型渲染解决方案，使用基于WebGL的draw instance渲染技术，减少管网模型的内存占用，以少量的模版管线模型，结合管线参数进行大规模管线模型的渲染。
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公开(公告)号：CN110939875A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911297685.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海航天卫星应用有限公司 , 上海水务建设工程有限公司 , 上海航天测控通信研究所 , 上海航天技术研究院
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明涉及一种基于谱纹分析的管道泄露检测与定位方法及其系统，该方法包括：将供收集管道信号的两个检测设备间隔一定距离地设于管道上；获取检测设备所检测到的管道的时间序列信号，将时间序列信号转换为频谱序列信号，并匹配漏水信号的频谱序列，得到疑是漏水信号；根据第一检测设备检测得到疑是漏水信号的时刻，设定一时间范围，在第二检测设备对应时间范围内的时间序列信号中是否检测到漏水信号，当检测到时获取定位漏水信号；利用疑是漏水信号和定位漏水信号的时间差定位管道上漏水的位置。本发明采用将时间序列信号转换为频谱序列信号，提升了疑是漏水信号的置信度，且通过另一个检测设备验证漏水信号并实现了漏水位置的定位。
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公开(公告)号：CN110927910A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911297643.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 , 上海隧道工程股份有限公司 , 上海波汇科技有限公司 , 上海水务建设工程有限公司
IPC: G02B6/50
Abstract: 本发明涉及一种供水管道内壁敷设分布式光纤的装置及方法，该方法包括如下步骤：提供一喷涂机，将喷涂机置于供水管道内；提供光纤轮盘，光纤轮盘上缠绕有光纤，将光纤轮盘可转动地装设于喷涂机上，并将光纤的端部临时固定；以及驱动喷涂机沿供水管道移动，光纤随着喷涂机的移动而敷设于供水管道的内壁，同时喷涂机对供水管道的内壁进行喷涂作业以于供水管道的内壁形成喷涂膜层，所形成的喷涂膜层覆于已敷设于供水管道内壁的光纤上并将光纤固定于供水管道。本发明提供了一种非开挖方式的光纤敷设方法，光纤敷设好后利用喷涂形成的喷涂膜层将光纤固定于供水管道，施工简单方便，安全、牢固。
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公开(公告)号：CN110906103A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911297674.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海水务建设工程有限公司 , 上海隧道工程股份有限公司
IPC: F16L55/18
Abstract: 本发明涉及一种用于供水管道从内部修复的喷涂方法，包括：确定待修复管段，并于该待修复管段两端开挖施工坑；将位于施工坑内的管道部分拆下以使得供水管道于施工坑的两侧形成相对设置的一管段开口和一供水管道开口，其中管段开口形成于待修复管段的两端；清洗待修复管段的内壁；提供喷涂设备，利用喷涂设备从管段开口对待修复管段进行喷涂修复；将拆下的管道部分换新后安装回施工坑中，并回填施工坑。本发明有效地解决了运营供水管道修复困难的问题，通过直接对埋设于地下的管道进行喷涂以修复供水管道，提升了作业效率，便于后期地面修复，减小对地面交通的影响。
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