-
公开(公告)号：CN111606144A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010507077.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于有缆管道机器人的自动收放装置及其使用方法，包括：支架，该支架固定安装有驱动电机；转动连接于支架且供绕设线缆的轮盘，该轮盘与驱动电机驱动连接，通过驱动电机带动轮盘转动，以收放线缆，该线缆自轮盘放出的端部与机器人固定连接；以及安装于支架且靠近自轮盘放出的线缆设置的感应件，该感应件与驱动电机控制连接，且自轮盘放出的线缆贴合于感应件的表面。本发明有效地解决了线缆收放困难的问题，能够自动放出或收回线缆，以减少线缆卡阻或缠绕的情况，延长线缆的使用寿命，保证了机器人的信号传输。
-
公开(公告)号：CN111285279A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010220389.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 上海城建水务工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化线缆卷扬装置，用于将线缆盘绕或者卷出于滚筒，线缆卷扬装置包括：基座；可转动地安装于基座上的滚筒；设于滚筒上的第一驱动组件，第一驱动组件驱动滚筒转动；以及可移动的设于基座上的线缆排线机构，线缆排线机构上形成有供线缆穿过的穿孔，线缆排线机构可沿着滚筒的长度方向进行移动，并带着线缆沿滚筒的长度方向移动，进而配合滚筒的转动实现了线缆有序地盘绕于滚筒上或从滚筒上卷出。本申请线缆卷扬装置能够通过线缆排线机构带动线缆沿着滚筒的长度方向自动化有序地进行收放和排线，避免了线缆凌乱地盘绕于滚筒上而造成的线缆无法顺利收放的问题。
-
公开(公告)号：CN112161145A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011127310.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC: F16L55/38 , G01N21/95 , G01N21/954 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道检测机器人及其使用方法，包括：图像采集舱，该图像采集舱中安装有供采集管壁图像的相机；位于图像采集舱的一侧的超声舱，该超声舱安装有超声传感器，以供向管壁发射超声波并获取经管壁反射的水声波信号；连接于图像采集舱和超声舱之间的连接管；以及套设于图像采集舱且呈伞状的弧形板，且该弧形板的凹陷部分朝向超声舱，通过管道内的水流冲击弧形板，以推顶弧形板并带动图像采集舱和超声舱沿管道移动。本发明有效地解决了检测仪造价高且使用复杂的问题，优化了检测机器人的结构和性能，成本低廉，检测高效，且安装、操作简单，便于实际应用推广。
-
公开(公告)号：CN112161145B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202011127310.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC: F16L55/38 , G01N21/95 , G01N21/954 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道检测机器人及其使用方法，包括：图像采集舱，该图像采集舱中安装有供采集管壁图像的相机；位于图像采集舱的一侧的超声舱，该超声舱安装有超声传感器，以供向管壁发射超声波并获取经管壁反射的水声波信号；连接于图像采集舱和超声舱之间的连接管；以及套设于图像采集舱且呈伞状的弧形板，且该弧形板的凹陷部分朝向超声舱，通过管道内的水流冲击弧形板，以推顶弧形板并带动图像采集舱和超声舱沿管道移动。本发明有效地解决了检测仪造价高且使用复杂的问题，优化了检测机器人的结构和性能，成本低廉，检测高效，且安装、操作简单，便于实际应用推广。
-
公开(公告)号：CN214037364U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022341060.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC: F16L55/38 , G01N21/95 , G01N21/954 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及一种管道检测机器人，包括：图像采集舱，该图像采集舱中安装有供采集管壁图像的相机；位于图像采集舱的一侧的超声舱，该超声舱安装有超声传感器，以供向管壁发射超声波并获取经管壁反射的水声波信号；连接于图像采集舱和超声舱之间的连接管；以及套设于图像采集舱且呈伞状的弧形板，且该弧形板的凹陷部分朝向超声舱，通过管道内的水流冲击弧形板，以推顶弧形板并带动图像采集舱和超声舱沿管道移动。本实用新型有效地解决了检测仪造价高且使用复杂的问题，优化了检测机器人的结构和性能，成本低廉，检测高效，且安装、操作简单，便于实际应用推广。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212387504U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021016710.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于有缆管道机器人的自动收放装置，包括：支架，该支架固定安装有驱动电机；转动连接于支架且供绕设线缆的轮盘，该轮盘与驱动电机驱动连接，通过驱动电机带动轮盘转动，以收放线缆，该线缆自轮盘放出的端部与机器人固定连接；以及安装于支架且靠近自轮盘放出的线缆设置的感应件，该感应件与驱动电机控制连接，且自轮盘放出的线缆贴合于感应件的表面。本实用新型有效地解决了线缆收放困难的问题，能够自动放出或收回线缆，以减少线缆卡阻或缠绕的情况，延长线缆的使用寿命，保证了机器人的信号传输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN212174312U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020396798.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 上海城建水务工程有限公司
IPC: B66D1/38
Abstract: 本实用新型涉及一种自动化线缆卷扬装置，用于将线缆盘绕或者卷出于滚筒，线缆卷扬装置包括：基座；可转动地安装于基座上的滚筒；设于滚筒上的第一驱动组件，第一驱动组件驱动滚筒转动；以及可移动的设于基座上的线缆排线机构，线缆排线机构上形成有供线缆穿过的穿孔，线缆排线机构可沿着滚筒的长度方向进行移动，并带着线缆沿滚筒的长度方向移动，进而配合滚筒的转动实现了线缆有序地盘绕于滚筒上或从滚筒上卷出。本申请线缆卷扬装置能够通过线缆排线机构带动线缆沿着滚筒的长度方向自动化有序地进行收放和排线，避免了线缆凌乱地盘绕于滚筒上而造成的线缆无法顺利收放的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN212883685U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021016761.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种缆绳的消毒清洁装置，包括盒体，该盒体为上部开口结构，该盒体内设有用以将该盒体分隔为消毒室和清洁室的分隔板，该消毒室和该清洁室通过该上部开口连通；该盒体上支设有供缆绳穿设的轨道，该轨道依次包括位于该上部开口的一侧的第一拐点、位于该消毒室的内部的第二拐点、位于该分隔板的顶部的第三拐点、位于该清洁室的内部的第四拐点以及位于该上部开口的相对一侧的第五拐点，该消毒室内装有淹没过该第二拐点的消毒液，该清洁室内装有淹没过该第四拐点的清洁液。本实用新型对缆绳进行表面的消毒、清洗工作；该装置在过程中即可同步完成消毒、清洁作业，操作简便，解决了缆绳难以清洗与消毒的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111070148A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911352281.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江清华长三角研究院 , 国家电网有限公司 , 浙江闪龙信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种螺栓紧固装置及其控制方法，包括：驱动电机，驱动电机输出轴与减速箱输入轴相连接，减速箱输出轴通过传动组件与批头组件相连接，其特征在于，传动组件包括驱动齿轮，驱动齿轮设置在减速箱输出轴上；驱动齿轮与外齿套相啮合；外齿套内设置有行星轮组件。本发明螺栓紧固装置，具备定位螺栓并将其紧固或松卸；本发明螺栓紧固装置采用单动力输出，能够同时驱动单个或多个批头，对螺栓进行紧固或松卸，制造成本低，结构简单，便于携带，维修方便，操作便捷，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN110635311A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911005495.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江清华长三角研究院 , 国家电网有限公司 , 浙江闪龙信息技术有限公司
IPC: H01R13/639 , H01R24/00 , H01R13/04 , H01R13/10 , H01R4/42
Abstract: 一种变电站侧拔式管式金具，包括：母线部，母线部具有第一插拔件；软线部，软线部具有：第二插拔件，第二插拔件一侧壁上具有一第一插拔槽，第一插拔槽；第三插拔件，一端与第二插拔件连接，另一端与第二插拔件间留有一定距离，第三插拔件与第一插拔槽相对的侧壁具有一第二插拔槽，第二插拔槽与一插拔槽相对设置，且第一插拔槽与第二插拔槽组合一起与第一插拔件配合；第一连接件，具有一螺纹端，螺纹端通过螺纹与第二插拔件及第三插拔件可拆卸连接，且连接处位于第二插拔件及第三插拔件上远离第二插拔件与第三插拔件相连接的一端。本发明拧松第一连接件的螺纹端即可，操作简单，同时不需要将第一连接件完全拆除，保证下方施工人员的人身安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.062 seconds)
