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公开(公告)号：CN111606144A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010507077.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于有缆管道机器人的自动收放装置及其使用方法，包括：支架，该支架固定安装有驱动电机；转动连接于支架且供绕设线缆的轮盘，该轮盘与驱动电机驱动连接，通过驱动电机带动轮盘转动，以收放线缆，该线缆自轮盘放出的端部与机器人固定连接；以及安装于支架且靠近自轮盘放出的线缆设置的感应件，该感应件与驱动电机控制连接，且自轮盘放出的线缆贴合于感应件的表面。本发明有效地解决了线缆收放困难的问题，能够自动放出或收回线缆，以减少线缆卡阻或缠绕的情况，延长线缆的使用寿命，保证了机器人的信号传输。
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公开(公告)号：CN111285279A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010220389.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 上海城建水务工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化线缆卷扬装置，用于将线缆盘绕或者卷出于滚筒，线缆卷扬装置包括：基座；可转动地安装于基座上的滚筒；设于滚筒上的第一驱动组件，第一驱动组件驱动滚筒转动；以及可移动的设于基座上的线缆排线机构，线缆排线机构上形成有供线缆穿过的穿孔，线缆排线机构可沿着滚筒的长度方向进行移动，并带着线缆沿滚筒的长度方向移动，进而配合滚筒的转动实现了线缆有序地盘绕于滚筒上或从滚筒上卷出。本申请线缆卷扬装置能够通过线缆排线机构带动线缆沿着滚筒的长度方向自动化有序地进行收放和排线，避免了线缆凌乱地盘绕于滚筒上而造成的线缆无法顺利收放的问题。
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公开(公告)号：CN112161145B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202011127310.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC: F16L55/38 , G01N21/95 , G01N21/954 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道检测机器人及其使用方法，包括：图像采集舱，该图像采集舱中安装有供采集管壁图像的相机；位于图像采集舱的一侧的超声舱，该超声舱安装有超声传感器，以供向管壁发射超声波并获取经管壁反射的水声波信号；连接于图像采集舱和超声舱之间的连接管；以及套设于图像采集舱且呈伞状的弧形板，且该弧形板的凹陷部分朝向超声舱，通过管道内的水流冲击弧形板，以推顶弧形板并带动图像采集舱和超声舱沿管道移动。本发明有效地解决了检测仪造价高且使用复杂的问题，优化了检测机器人的结构和性能，成本低廉，检测高效，且安装、操作简单，便于实际应用推广。
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公开(公告)号：CN112161145A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011127310.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC: F16L55/38 , G01N21/95 , G01N21/954 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道检测机器人及其使用方法，包括：图像采集舱，该图像采集舱中安装有供采集管壁图像的相机；位于图像采集舱的一侧的超声舱，该超声舱安装有超声传感器，以供向管壁发射超声波并获取经管壁反射的水声波信号；连接于图像采集舱和超声舱之间的连接管；以及套设于图像采集舱且呈伞状的弧形板，且该弧形板的凹陷部分朝向超声舱，通过管道内的水流冲击弧形板，以推顶弧形板并带动图像采集舱和超声舱沿管道移动。本发明有效地解决了检测仪造价高且使用复杂的问题，优化了检测机器人的结构和性能，成本低廉，检测高效，且安装、操作简单，便于实际应用推广。
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公开(公告)号：CN214037364U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022341060.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC: F16L55/38 , G01N21/95 , G01N21/954 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及一种管道检测机器人，包括：图像采集舱，该图像采集舱中安装有供采集管壁图像的相机；位于图像采集舱的一侧的超声舱，该超声舱安装有超声传感器，以供向管壁发射超声波并获取经管壁反射的水声波信号；连接于图像采集舱和超声舱之间的连接管；以及套设于图像采集舱且呈伞状的弧形板，且该弧形板的凹陷部分朝向超声舱，通过管道内的水流冲击弧形板，以推顶弧形板并带动图像采集舱和超声舱沿管道移动。本实用新型有效地解决了检测仪造价高且使用复杂的问题，优化了检测机器人的结构和性能，成本低廉，检测高效，且安装、操作简单，便于实际应用推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212387504U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021016710.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于有缆管道机器人的自动收放装置，包括：支架，该支架固定安装有驱动电机；转动连接于支架且供绕设线缆的轮盘，该轮盘与驱动电机驱动连接，通过驱动电机带动轮盘转动，以收放线缆，该线缆自轮盘放出的端部与机器人固定连接；以及安装于支架且靠近自轮盘放出的线缆设置的感应件，该感应件与驱动电机控制连接，且自轮盘放出的线缆贴合于感应件的表面。本实用新型有效地解决了线缆收放困难的问题，能够自动放出或收回线缆，以减少线缆卡阻或缠绕的情况，延长线缆的使用寿命，保证了机器人的信号传输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212174312U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020396798.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 上海城建水务工程有限公司
IPC: B66D1/38
Abstract: 本实用新型涉及一种自动化线缆卷扬装置，用于将线缆盘绕或者卷出于滚筒，线缆卷扬装置包括：基座；可转动地安装于基座上的滚筒；设于滚筒上的第一驱动组件，第一驱动组件驱动滚筒转动；以及可移动的设于基座上的线缆排线机构，线缆排线机构上形成有供线缆穿过的穿孔，线缆排线机构可沿着滚筒的长度方向进行移动，并带着线缆沿滚筒的长度方向移动，进而配合滚筒的转动实现了线缆有序地盘绕于滚筒上或从滚筒上卷出。本申请线缆卷扬装置能够通过线缆排线机构带动线缆沿着滚筒的长度方向自动化有序地进行收放和排线，避免了线缆凌乱地盘绕于滚筒上而造成的线缆无法顺利收放的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212883685U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021016761.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种缆绳的消毒清洁装置，包括盒体，该盒体为上部开口结构，该盒体内设有用以将该盒体分隔为消毒室和清洁室的分隔板，该消毒室和该清洁室通过该上部开口连通；该盒体上支设有供缆绳穿设的轨道，该轨道依次包括位于该上部开口的一侧的第一拐点、位于该消毒室的内部的第二拐点、位于该分隔板的顶部的第三拐点、位于该清洁室的内部的第四拐点以及位于该上部开口的相对一侧的第五拐点，该消毒室内装有淹没过该第二拐点的消毒液，该清洁室内装有淹没过该第四拐点的清洁液。本实用新型对缆绳进行表面的消毒、清洗工作；该装置在过程中即可同步完成消毒、清洁作业，操作简便，解决了缆绳难以清洗与消毒的技术问题。
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公开(公告)号：CN111415401B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202010220382.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 上海隧道工程股份有限公司
IPC: G06T15/00 , G06T15/40 , G06T17/00 , G06F9/50 , G06F16/2455 , G06F16/957 , G06F12/123 , H04L67/06
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公开(公告)号：CN110947533B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911297627.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海水务建设工程有限公司 , 上海隧道工程股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于管道修复的喷涂装置及其使用方法，包括：供固定安装于供料管的出料端的气动马达，该气动马达内设有供涂料通过且与供料管相连通的连通管；以及驱动连接于气动马达远离供料管的一端且与连通管相连通的旋杯，该旋杯的杯壁上开设有呈波浪形排列的喷射孔组，通过启动气动马达并驱动旋杯旋转，使得旋杯中的涂料经高速旋转雾化后由喷射孔组向外喷射。本发明有效地解决了电动马达使用危险的问题，利用气动马达驱动旋杯旋转，保证了施工安全且能够实现单次长距离喷涂，另外对旋杯的结构进行优化，使得涂料均匀喷涂于管道内壁。
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