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公开(公告)号：CN113798407A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010555554.3
申请日：2020-06-17
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 上海三终科技设备有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋大圆弧弯弧成型的弯曲装置及其使用方法，该装置包括底座、设于底座两侧的挡板、挡块底板和设于底板上的多个油缸槽，油缸槽内分别设有一油缸，油缸通过控制器控制，中间油缸槽内设有夹头槽，中间的油缸设有中间压块和中间固定块，两侧的油缸组上设有侧压块、侧固定块和挡杆，钢筋设于夹头槽内并位于中间压块和中间固定块之间，钢筋的两端置于挡板、挡块底板处，钢筋在各个油缸被启动后通过中间压块和中间固定块定位，且通过侧压块、侧固定块和挡杆的配合弯弧成型。结构简单、使用方便，能够实现钢筋大圆弧的快速弯弧成型，实现钢筋的精准定位，同时能够保证钢筋的弯弧精度和弯弧质量。
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公开(公告)号：CN119394181A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411864676.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种管片钢模三维信息自动检测方法，包括以下步骤：S1：检测装置及系统搭建；S2：活动轴坐标系统Q建立：S3：坐标系关系标定；S4：结构光3D相机与追踪器坐标系变换关系确认；S5：光学追踪仪的识别捕捉自发光追踪器本身的位置信息；S6：示教检测步骤，使得结构光3D相机能够采集到检测区3D点云信息；S7：系统自动化检测步骤；S8：采集完所有检测区域的点云数据，并转换到光学追踪仪坐标系下，得到管片钢模的全局点云数据。根据管片钢模的全局点云数据，分析出检测区域的顶点位置信息、线段位置信息、平面位置信息，根据分析结果，输出管片钢模的检测报告。本发明实现大尺寸钢模内腔三维信息自动化采集和检测，便于现场安装及维护。
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公开(公告)号：CN114425677B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210244554.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道交叉螺纹钢筋自动焊接系统，包括：钢筋定位架，用于定位多根钢筋交叉排置形成的网状钢筋结构；激光扫描模块，其包括3D线激光传感器和工业机器人，3D线激光传感器安装在工业机器人上，3D线激光传感器用于扫描网状钢筋结构；工控电脑，用于获取3D线激光传感器扫描产生的网状钢筋结构的三维数据，生成网状钢筋结构的3D模型，并计算焊接点坐标；焊接机器人，用于接收工控电脑计算出的焊接点坐标并对焊接点进行焊接。本发明相较于现有技术，有效提高交叉螺纹钢筋的焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN107756598B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201711154899.2
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 上海师范大学 , 上海倍宁贸易发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的收水机头，包括驱动机构、传动机构及抹平机构，所述驱动机构具有一电动机输出轴，所述传动机构包括第一偏心轮组件、第二偏心轮组件及第一吊耳，所述抹平机构包括工作板、第二吊耳，所述驱动机构与所述传动机构通过所述第二偏心轮组件的从动轴可转动连接，所述传动机构与所述抹平机构通过所述第一吊耳与所述第二吊耳之间的绳索连接，所述电动机输出轴转动带动所述传动机构做偏心转动，进而所述传动机构将所述偏心传动传递给抹平机构对所述水泥管片圆弧面进行收水抹平。本发明收水机头将水泥管片圆弧面的收水抹平工作将人工抹平转为机械抹平，有利于提高工作效率，减少劳动力的投入。
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公开(公告)号：CN115122023A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210818835.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种开合式短钢筋定位机构，其包括底板，底板上设置有定位板，定位板上设置有第一通孔，第一通孔内设置有旋转板，旋转板转动连接在定位板的第一滑槽内，旋转板的两侧分别设置有夹紧部件，夹紧部件位于旋转板上第二通孔的边缘，夹紧部件包括两对称布置的夹紧单元，夹紧单元包括安装座、第一驱动电机、滑杆和夹紧块，安装座连接在旋转板上，滑杆滑动连接在安装座内，夹紧块连接在滑杆的一端，滑杆上设置有若干齿槽，齿槽与第一齿轮相啮合，第一齿轮连接在第一驱动电机的驱动轴上，第一驱动电机安装在安装座上。本发明相较于现有技术可以解决现有钢筋焊接定位效果差，且不便于钢筋装卸操作调整，影响钢筋焊接加工效率的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112268516A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011244141.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管片钢模侧壁间距的测量系统及其测量方法，包括：供置于两块侧壁之间且端部与侧壁相对的操纵杆；安装于操纵杆的两端且可向对应的侧壁发射激光的激光测距仪，且两个激光测距仪发射的激光与操纵杆的轴线相平行，以测得两个激光测距仪至对应的侧壁的距离；以及安装于操纵杆的计算模块，以根据两个激光测距仪至对应的侧壁的距离和操纵杆的长度计算得出两块侧壁之间的间距。本发明有效的解决了管片钢模侧壁间距测量不便的问题，减少人为因素对测量结果的影响，且操作方便，检测速度快，检测精度高，能够保证管片的生产质量。
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公开(公告)号：CN113798407B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010555554.3
申请日：2020-06-17
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋大圆弧弯弧成型的弯曲装置及其使用方法，该装置包括底座、设于底座两侧的挡板、挡块底板和设于底板上的多个油缸槽，油缸槽内分别设有一油缸，油缸通过控制器控制，中间油缸槽内设有夹头槽，中间的油缸设有中间压块和中间固定块，两侧的油缸组上设有侧压块、侧固定块和挡杆，钢筋设于夹头槽内并位于中间压块和中间固定块之间，钢筋的两端置于挡板、挡块底板处，钢筋在各个油缸被启动后通过中间压块和中间固定块定位，且通过侧压块、侧固定块和挡杆的配合弯弧成型。结构简单、使用方便，能够实现钢筋大圆弧的快速弯弧成型，实现钢筋的精准定位，同时能够保证钢筋的弯弧精度和弯弧质量。
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公开(公告)号：CN114515923A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210244182.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于隧道钢筋焊接的视觉定位系统，属于视觉定位系统技术领域，包括信息输入控制模块、激光扫描定位模块、图像采集模块、信号传输模块和机器人焊接模块；所述信息输入控制模块用于编辑扫描轨迹，并且输入钢筋的参数；所述激光扫描定位模块用于执行扫描轨迹，一次性扫描多点或单个交点；所述图像采集模块用于将扫描的多个或单个交点进行采集并生成3D模型，计算交点；所述信号传输模块用于将计算出的交点传输给所述机器人焊接模块，所述机器人焊接模块按照工艺执行焊接。本发明的视觉定位系统大大提高了焊接精度，提高了隧道钢筋焊接的效率。
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公开(公告)号：CN115070193A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210812151.1
申请日：2022-07-08
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种手持式焊接装置，属于焊接装置技术领域，包括固定板、第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构，所述固定板上设置有滑动轨道，所述第一定位结构包括滑动板体、若干个第一支撑座和若干个第一夹紧器件，所述第一支撑座连接在所述滑动板体，所述第一夹紧器件连接在所述第一支撑座上，所述第二定位结构包括连接座、翻转夹紧板和若干个第二夹紧器件，所述第三定位结构包括若干个第二支撑座和若干个第三夹紧器件，所述连接座固定在所述滑动轨道上，所述固定板滑动连接在所述滑动轨道。本发明通过设置第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构相互配合，实现长钢筋之间焊接的自动化，提高焊接效率和质量。
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公开(公告)号：CN114425677A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210244554.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道交叉螺纹钢筋自动焊接系统，包括：钢筋定位架，用于定位多根钢筋交叉排置形成的网状钢筋结构；激光扫描模块，其包括3D线激光传感器和工业机器人，3D线激光传感器安装在工业机器人上，3D线激光传感器用于扫描网状钢筋结构；工控电脑，用于获取3D线激光传感器扫描产生的网状钢筋结构的三维数据，生成网状钢筋结构的3D模型，并计算焊接点坐标；焊接机器人，用于接收工控电脑计算出的焊接点坐标并对焊接点进行焊接。本发明相较于现有技术，有效提高交叉螺纹钢筋的焊接效率和焊接质量。
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