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公开(公告)号：CN113798407A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010555554.3
申请日：2020-06-17
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 上海三终科技设备有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋大圆弧弯弧成型的弯曲装置及其使用方法，该装置包括底座、设于底座两侧的挡板、挡块底板和设于底板上的多个油缸槽，油缸槽内分别设有一油缸，油缸通过控制器控制，中间油缸槽内设有夹头槽，中间的油缸设有中间压块和中间固定块，两侧的油缸组上设有侧压块、侧固定块和挡杆，钢筋设于夹头槽内并位于中间压块和中间固定块之间，钢筋的两端置于挡板、挡块底板处，钢筋在各个油缸被启动后通过中间压块和中间固定块定位，且通过侧压块、侧固定块和挡杆的配合弯弧成型。结构简单、使用方便，能够实现钢筋大圆弧的快速弯弧成型，实现钢筋的精准定位，同时能够保证钢筋的弯弧精度和弯弧质量。
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公开(公告)号：CN212760820U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021139849.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 上海三终科技设备有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种钢筋大圆弧弯弧成型的弯曲装置，包括底座、设于底座两侧的挡板、挡块底板和设于底板上的多个油缸槽，油缸槽内分别设有一油缸，油缸通过控制器控制，中间油缸槽内设有夹头槽，中间的油缸设有中间压块和中间固定块，两侧的油缸组上设有侧压块、侧固定块和挡杆，钢筋设于夹头槽内并位于中间压块和中间固定块之间，钢筋的两端置于挡板、挡块底板处，钢筋在各个油缸被启动后通过中间压块和中间固定块定位，且通过侧压块、侧固定块和挡杆的配合弯弧成型。结构简单、使用方便，能够实现钢筋大圆弧的快速弯弧成型，实现钢筋的精准定位，同时能够保证钢筋的弯弧精度和弯弧质量。
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公开(公告)号：CN114425677B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210244554.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道交叉螺纹钢筋自动焊接系统，包括：钢筋定位架，用于定位多根钢筋交叉排置形成的网状钢筋结构；激光扫描模块，其包括3D线激光传感器和工业机器人，3D线激光传感器安装在工业机器人上，3D线激光传感器用于扫描网状钢筋结构；工控电脑，用于获取3D线激光传感器扫描产生的网状钢筋结构的三维数据，生成网状钢筋结构的3D模型，并计算焊接点坐标；焊接机器人，用于接收工控电脑计算出的焊接点坐标并对焊接点进行焊接。本发明相较于现有技术，有效提高交叉螺纹钢筋的焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN116477890A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210050462.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开了一种超高性能混凝土及其制备方法，包括：690～850质量份的水泥、200质量份的硅灰、226～348质量份的40～70目石英砂、464～556质量份的26～40目石英砂、340～348质量份的16～26目石英砂、158～200质量份的钢纤维、22.22～34.65质量份的减水剂以及168～182质量份的水。本发明解决了超高性能混凝土的生产成本高强且生产工艺复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113798407B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010555554.3
申请日：2020-06-17
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋大圆弧弯弧成型的弯曲装置及其使用方法，该装置包括底座、设于底座两侧的挡板、挡块底板和设于底板上的多个油缸槽，油缸槽内分别设有一油缸，油缸通过控制器控制，中间油缸槽内设有夹头槽，中间的油缸设有中间压块和中间固定块，两侧的油缸组上设有侧压块、侧固定块和挡杆，钢筋设于夹头槽内并位于中间压块和中间固定块之间，钢筋的两端置于挡板、挡块底板处，钢筋在各个油缸被启动后通过中间压块和中间固定块定位，且通过侧压块、侧固定块和挡杆的配合弯弧成型。结构简单、使用方便，能够实现钢筋大圆弧的快速弯弧成型，实现钢筋的精准定位，同时能够保证钢筋的弯弧精度和弯弧质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114515923A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210244182.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于隧道钢筋焊接的视觉定位系统，属于视觉定位系统技术领域，包括信息输入控制模块、激光扫描定位模块、图像采集模块、信号传输模块和机器人焊接模块；所述信息输入控制模块用于编辑扫描轨迹，并且输入钢筋的参数；所述激光扫描定位模块用于执行扫描轨迹，一次性扫描多点或单个交点；所述图像采集模块用于将扫描的多个或单个交点进行采集并生成3D模型，计算交点；所述信号传输模块用于将计算出的交点传输给所述机器人焊接模块，所述机器人焊接模块按照工艺执行焊接。本发明的视觉定位系统大大提高了焊接精度，提高了隧道钢筋焊接的效率。
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公开(公告)号：CN114425677A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210244554.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道交叉螺纹钢筋自动焊接系统，包括：钢筋定位架，用于定位多根钢筋交叉排置形成的网状钢筋结构；激光扫描模块，其包括3D线激光传感器和工业机器人，3D线激光传感器安装在工业机器人上，3D线激光传感器用于扫描网状钢筋结构；工控电脑，用于获取3D线激光传感器扫描产生的网状钢筋结构的三维数据，生成网状钢筋结构的3D模型，并计算焊接点坐标；焊接机器人，用于接收工控电脑计算出的焊接点坐标并对焊接点进行焊接。本发明相较于现有技术，有效提高交叉螺纹钢筋的焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN119407944A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411546833.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
IPC: B28B21/12 , C04B28/00 , C04B14/38 , C04B16/06 , C04B41/65 , B28B21/90 , B28B11/24 , B28B21/94 , C04B111/20
Abstract: 本发明公开了一种隧道盾构混凝土管片防腐蚀制作工艺，属于混凝土管片制作技术领域，具体包括以下步骤：S1：原材料准备，S2：混凝土配制，按照预定的配比将所述水泥、所述骨料、所述添加剂和所述防腐蚀剂混合均匀，形成防腐蚀混凝土；S3：模具准备；S4：混凝土浇筑；S5：养护处理；S6：脱模与修整；S7：防腐蚀涂层处理；S8：质量检验；本发明从制作配方、制作工艺和外部涂层的每个步骤均进行防腐蚀，从而提高预制管片整体结构的防腐蚀性能，避免预制管片发生腐蚀导致的裂缝，提高预制管片的使用寿命和安全性能。
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公开(公告)号：CN114434147A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210057581.7
申请日：2022-01-18
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于隧道钢筋骨架的焊接系统，属于焊接系统技术领域，包括固定安装在工作台上的主筋送料机构、制箍机构、传送带、钢筋笼载具机构和多组焊接机械手，所述主筋送料机构位于所述钢筋笼载具机构的左侧或右侧，多组所述焊接机械手位于所述钢筋笼载具机构的前后两侧；本发明通过利用制箍机构制作制造钢筋笼的箍，将制作好的箍放置到传送带上，从传送带的另一端取下箍，并将箍的上下两端分别卡在钢筋笼载具机构内，主筋逐层穿入到钢筋笼载具机构内，并利用焊接机械手对主筋和箍进行焊接，形成钢筋骨架，实现了隧道钢筋骨架的系统化焊接，大大地提高了焊接效率，进而可以进行批量快速生产，避免延误隧道工期的情况。
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公开(公告)号：CN112268516A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011244141.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管片钢模侧壁间距的测量系统及其测量方法，包括：供置于两块侧壁之间且端部与侧壁相对的操纵杆；安装于操纵杆的两端且可向对应的侧壁发射激光的激光测距仪，且两个激光测距仪发射的激光与操纵杆的轴线相平行，以测得两个激光测距仪至对应的侧壁的距离；以及安装于操纵杆的计算模块，以根据两个激光测距仪至对应的侧壁的距离和操纵杆的长度计算得出两块侧壁之间的间距。本发明有效的解决了管片钢模侧壁间距测量不便的问题，减少人为因素对测量结果的影响，且操作方便，检测速度快，检测精度高，能够保证管片的生产质量。
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