-
公开(公告)号：CN114425677B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210244554.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道交叉螺纹钢筋自动焊接系统，包括：钢筋定位架，用于定位多根钢筋交叉排置形成的网状钢筋结构；激光扫描模块，其包括3D线激光传感器和工业机器人，3D线激光传感器安装在工业机器人上，3D线激光传感器用于扫描网状钢筋结构；工控电脑，用于获取3D线激光传感器扫描产生的网状钢筋结构的三维数据，生成网状钢筋结构的3D模型，并计算焊接点坐标；焊接机器人，用于接收工控电脑计算出的焊接点坐标并对焊接点进行焊接。本发明相较于现有技术，有效提高交叉螺纹钢筋的焊接效率和焊接质量。
-
公开(公告)号：CN115122023A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210818835.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种开合式短钢筋定位机构，其包括底板，底板上设置有定位板，定位板上设置有第一通孔，第一通孔内设置有旋转板，旋转板转动连接在定位板的第一滑槽内，旋转板的两侧分别设置有夹紧部件，夹紧部件位于旋转板上第二通孔的边缘，夹紧部件包括两对称布置的夹紧单元，夹紧单元包括安装座、第一驱动电机、滑杆和夹紧块，安装座连接在旋转板上，滑杆滑动连接在安装座内，夹紧块连接在滑杆的一端，滑杆上设置有若干齿槽，齿槽与第一齿轮相啮合，第一齿轮连接在第一驱动电机的驱动轴上，第一驱动电机安装在安装座上。本发明相较于现有技术可以解决现有钢筋焊接定位效果差，且不便于钢筋装卸操作调整，影响钢筋焊接加工效率的问题。
-
公开(公告)号：CN115070193A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210812151.1
申请日：2022-07-08
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种手持式焊接装置，属于焊接装置技术领域，包括固定板、第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构，所述固定板上设置有滑动轨道，所述第一定位结构包括滑动板体、若干个第一支撑座和若干个第一夹紧器件，所述第一支撑座连接在所述滑动板体，所述第一夹紧器件连接在所述第一支撑座上，所述第二定位结构包括连接座、翻转夹紧板和若干个第二夹紧器件，所述第三定位结构包括若干个第二支撑座和若干个第三夹紧器件，所述连接座固定在所述滑动轨道上，所述固定板滑动连接在所述滑动轨道。本发明通过设置第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构相互配合，实现长钢筋之间焊接的自动化，提高焊接效率和质量。
-
公开(公告)号：CN114425677A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210244554.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道交叉螺纹钢筋自动焊接系统，包括：钢筋定位架，用于定位多根钢筋交叉排置形成的网状钢筋结构；激光扫描模块，其包括3D线激光传感器和工业机器人，3D线激光传感器安装在工业机器人上，3D线激光传感器用于扫描网状钢筋结构；工控电脑，用于获取3D线激光传感器扫描产生的网状钢筋结构的三维数据，生成网状钢筋结构的3D模型，并计算焊接点坐标；焊接机器人，用于接收工控电脑计算出的焊接点坐标并对焊接点进行焊接。本发明相较于现有技术，有效提高交叉螺纹钢筋的焊接效率和焊接质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114515923A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210244182.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于隧道钢筋焊接的视觉定位系统，属于视觉定位系统技术领域，包括信息输入控制模块、激光扫描定位模块、图像采集模块、信号传输模块和机器人焊接模块；所述信息输入控制模块用于编辑扫描轨迹，并且输入钢筋的参数；所述激光扫描定位模块用于执行扫描轨迹，一次性扫描多点或单个交点；所述图像采集模块用于将扫描的多个或单个交点进行采集并生成3D模型，计算交点；所述信号传输模块用于将计算出的交点传输给所述机器人焊接模块，所述机器人焊接模块按照工艺执行焊接。本发明的视觉定位系统大大提高了焊接精度，提高了隧道钢筋焊接的效率。
-
公开(公告)号：CN217750123U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221790012.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种开合式短钢筋定位机构，其包括底板，底板上设置有定位板，定位板上设置有第一通孔，第一通孔内设置有旋转板，旋转板转动连接在定位板的第一滑槽内，旋转板的两侧分别设置有夹紧部件，夹紧部件位于旋转板上第二通孔的边缘，夹紧部件包括两对称布置的夹紧单元，夹紧单元包括安装座、第一驱动电机、滑杆和夹紧块，安装座连接在旋转板上，滑杆滑动连接在安装座内，夹紧块连接在滑杆的一端，滑杆上设置有若干齿槽，齿槽与第一齿轮相啮合，第一齿轮连接在第一驱动电机的驱动轴上，第一驱动电机安装在安装座上。本实用新型相较于现有技术可以解决现有钢筋焊接定位效果差，且不便于钢筋装卸操作调整，影响钢筋焊接加工效率的问题。
-
公开(公告)号：CN217749831U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221767056.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K103/04
Abstract: 本实用新型公开了一种手持式焊接装置，属于焊接装置技术领域，包括固定板、第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构，所述固定板上设置有滑动轨道，所述第一定位结构包括滑动板体、若干个第一支撑座和若干个第一夹紧器件，所述第一支撑座连接在所述滑动板体，所述第一夹紧器件连接在所述第一支撑座上，所述第二定位结构包括连接座、翻转夹紧板和若干个第二夹紧器件，所述第三定位结构包括若干个第二支撑座和若干个第三夹紧器件，所述连接座固定在所述滑动轨道上，所述固定板滑动连接在所述滑动轨道。本实用新型通过设置第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构相互配合，实现长钢筋之间焊接的自动化，提高焊接效率和质量。
-
公开(公告)号：CN217749144U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221789984.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC: B21F23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种长钢筋防甩动机构，其包括传送台、高度调节部件、辅助流水线和限位部件，所述辅助流水线沿所述传送台的长度方向布置，所述辅助流水线与传送台之间设置有至少两所述高度调节部件，所述辅助流水线包括两平行布置的安装板，两所述安装板之间转动连接有若干第一传送辊，所述第一传送辊之间设置有所述限位部件，所述限位部件包括两对称布置的限位单元，所述限位单元包括安装架和第二传送辊，所述安装架连接在所述传送台上，所述第二传送辊转动连接在所述安装架上，所述第二传送辊垂直所述第一传送辊。本实用新型相较于现有技术可以解决大长钢筋旋转时剧烈甩动的问题。
-
公开(公告)号：CN217749832U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221789998.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新式轴承结构，属于焊接装置技术领域，包括轴承连接体，所述轴承连接体包括下连接座和翻转连接座，所述翻转连接座转动连接在所述下连接座上，所述翻转连接座上设置有上半圆齿轮板，所述下连接座内设置有下半圆齿轮板，所述下半圆齿轮板上设置有若干个夹持器，所述上半圆齿轮板和所述下半圆齿轮板围挡形成转动板，所述转动板上设置有若干个限位轴承，所述转动板转动连接在所述翻转连接座和所述下连接座内侧壁上。本实用新型通过在上半圆齿轮板和下半圆齿轮板上设置限位轴承，限位轴承可以防止上下半圆齿轮板在下连接座和翻转连接座内过度磨损，在保证钢筋顺利装卸的同时提高使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.024 seconds)
