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公开(公告)号：CN119394181A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411864676.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种管片钢模三维信息自动检测方法，包括以下步骤：S1：检测装置及系统搭建；S2：活动轴坐标系统Q建立：S3：坐标系关系标定；S4：结构光3D相机与追踪器坐标系变换关系确认；S5：光学追踪仪的识别捕捉自发光追踪器本身的位置信息；S6：示教检测步骤，使得结构光3D相机能够采集到检测区3D点云信息；S7：系统自动化检测步骤；S8：采集完所有检测区域的点云数据，并转换到光学追踪仪坐标系下，得到管片钢模的全局点云数据。根据管片钢模的全局点云数据，分析出检测区域的顶点位置信息、线段位置信息、平面位置信息，根据分析结果，输出管片钢模的检测报告。本发明实现大尺寸钢模内腔三维信息自动化采集和检测，便于现场安装及维护。
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公开(公告)号：CN113006819A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110260435.X
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种管片注浆方法，包括：将止回件安装于埋管组件内且尖端朝向外弧面，以封挡埋管组件，使开口与埋管组件连通；将埋管组件埋设于管片内且使埋管组件的敞口端位于内弧面上、封闭端靠近外弧面设置；在管片拼装好后，将钻具伸入埋管组件内并将若干个挡片顶开，通过钻具对埋管组件的封闭端进行钻孔并打穿管片，取出钻具；将浆液注入埋管组件内，若干个挡片向着相互远离的方向移动而呈张开状态从而连通埋管组件以使浆液流经止回件，浆液再通过封闭端和管片进入间隙中；在停止注浆时，若干个挡片相互靠近而封挡埋管组件以实现浆液的止回。本申请通过第一止水结构延长了渗水路径，起到了止水效果，通过止回件而实现良好的注浆和止回效果。
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公开(公告)号：CN119462006A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411587316.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
IPC: C04B28/04 , C04B14/42 , C04B14/48 , C04B14/38 , C04B16/06 , C04B111/34 , C04B111/20
Abstract: 本发明公开了一种隧道加固修复用纤维混凝土，属于纤维混凝土技术领域，包括以下重量份的组分：硅酸盐水300‑400份；纤维材料20‑50份；骨料500‑800份；水100‑150份；外加剂5‑15份。本发明中先将硅酸盐水泥、长纤维、骨料和矿物掺合料混合均匀，再加入短纤维进行二次混合，最后加入碳纳米纤维进行三次混合，确保纤维的均匀分布，之后将外加剂和水加入搅拌机中，继续搅拌至混凝土均匀，最后将混凝土浇筑至隧道待加固修复部位，振捣后按常规方法养护至设计强度，此技术方案制备的纤维混凝土显著提高混凝土的抗拉强度和抗剪强度的同时，还提高了混凝土的抗裂性和韧性。
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公开(公告)号：CN114425677B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210244554.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道交叉螺纹钢筋自动焊接系统，包括：钢筋定位架，用于定位多根钢筋交叉排置形成的网状钢筋结构；激光扫描模块，其包括3D线激光传感器和工业机器人，3D线激光传感器安装在工业机器人上，3D线激光传感器用于扫描网状钢筋结构；工控电脑，用于获取3D线激光传感器扫描产生的网状钢筋结构的三维数据，生成网状钢筋结构的3D模型，并计算焊接点坐标；焊接机器人，用于接收工控电脑计算出的焊接点坐标并对焊接点进行焊接。本发明相较于现有技术，有效提高交叉螺纹钢筋的焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN107756598B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201711154899.2
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 上海师范大学 , 上海倍宁贸易发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的收水机头，包括驱动机构、传动机构及抹平机构，所述驱动机构具有一电动机输出轴，所述传动机构包括第一偏心轮组件、第二偏心轮组件及第一吊耳，所述抹平机构包括工作板、第二吊耳，所述驱动机构与所述传动机构通过所述第二偏心轮组件的从动轴可转动连接，所述传动机构与所述抹平机构通过所述第一吊耳与所述第二吊耳之间的绳索连接，所述电动机输出轴转动带动所述传动机构做偏心转动，进而所述传动机构将所述偏心传动传递给抹平机构对所述水泥管片圆弧面进行收水抹平。本发明收水机头将水泥管片圆弧面的收水抹平工作将人工抹平转为机械抹平，有利于提高工作效率，减少劳动力的投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115122023A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210818835.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种开合式短钢筋定位机构，其包括底板，底板上设置有定位板，定位板上设置有第一通孔，第一通孔内设置有旋转板，旋转板转动连接在定位板的第一滑槽内，旋转板的两侧分别设置有夹紧部件，夹紧部件位于旋转板上第二通孔的边缘，夹紧部件包括两对称布置的夹紧单元，夹紧单元包括安装座、第一驱动电机、滑杆和夹紧块，安装座连接在旋转板上，滑杆滑动连接在安装座内，夹紧块连接在滑杆的一端，滑杆上设置有若干齿槽，齿槽与第一齿轮相啮合，第一齿轮连接在第一驱动电机的驱动轴上，第一驱动电机安装在安装座上。本发明相较于现有技术可以解决现有钢筋焊接定位效果差，且不便于钢筋装卸操作调整，影响钢筋焊接加工效率的问题。
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公开(公告)号：CN111550264A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010506118.7
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
Abstract: 本发明涉及一种便于拆装的管片预埋管及其预埋方法，所述管片预埋管包括：内部中空的预埋管本体，具有相对的第一端和第二端，所述第一端为封闭端；形成于所述预埋管本体第二端处且供螺合在管片模板上的螺纹连接部；设于所述预埋管本体外周的止退板，所述止退板靠近所述螺纹连接部设置，在所述螺纹连接部螺合于所述螺纹连接孔时，所述止退板贴设于所述螺纹连接孔周围的管片模板以封盖所述螺纹连接孔；以及形成于所述止退板与所述螺纹连接部之间的易断裂连接段。本发明通过设置易断裂连接段，在预制管片脱模时，通过该易断裂连接段自行断裂而使得该管片预埋管埋设在预制管片内的部分可与管片模板顺利地相脱离，使得脱模方便。
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公开(公告)号：CN107756600B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201711155051.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海师范大学 , 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 上海倍宁贸易发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水泥管片圆弧面收水抹平装置，包括龙门架、轨道梁、三维运动机构及收水机头，所述轨道梁架设于所述龙门架上，所述三维运动机构包括连接横梁、横向滑轨、安装架及升降机构，所述连接横梁的两端与所述轨道梁跨接并沿轨道梁进行纵向运动，所述横向滑轨固定于连接横梁上，所述安装架与横向滑轨滑移连接并沿横向滑轨进行横向运动，所述升降机构与安装架滑移连接以沿竖向进行升降运动；所述收水机头固定于升降机构的下端并随着三维运动机构在水泥管片圆弧面移动而进行收水抹平。通过上述技术手段，将人工收水抹平工作转化为机械收水抹平，大大提高了施工效率，同时本发明结构简单，制作材料易得，节约施工成本，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN116535939A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310673769.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 东华大学
IPC: C09D163/00 , C09D163/02 , C09D5/08 , C09D5/14
Abstract: 本发明公开了一种混凝土涂层组合物及其制备方法，包括：环氧树脂底漆、环氧树脂季铵盐、地质聚合物和偶联剂，所述环氧树脂底漆、所述环氧树脂季铵盐、所述地质聚合物和所述偶联剂的质量比为64～88：1～5：10～30：1，所述环氧树脂季铵盐包括三乙胺盐酸盐和环氧树脂，所述地质聚合物包括偏高岭土和碱性活化剂，所述碱性活化剂包括偏硅酸钠溶液和氢氧化钠溶液。本发明解决了现有的一些混凝土保护层涂层的使用寿命较短的问题。
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公开(公告)号：CN115070193A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210812151.1
申请日：2022-07-08
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种手持式焊接装置，属于焊接装置技术领域，包括固定板、第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构，所述固定板上设置有滑动轨道，所述第一定位结构包括滑动板体、若干个第一支撑座和若干个第一夹紧器件，所述第一支撑座连接在所述滑动板体，所述第一夹紧器件连接在所述第一支撑座上，所述第二定位结构包括连接座、翻转夹紧板和若干个第二夹紧器件，所述第三定位结构包括若干个第二支撑座和若干个第三夹紧器件，所述连接座固定在所述滑动轨道上，所述固定板滑动连接在所述滑动轨道。本发明通过设置第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构相互配合，实现长钢筋之间焊接的自动化，提高焊接效率和质量。
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