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公开(公告)号：CN114425677B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210244554.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道交叉螺纹钢筋自动焊接系统，包括：钢筋定位架，用于定位多根钢筋交叉排置形成的网状钢筋结构；激光扫描模块，其包括3D线激光传感器和工业机器人，3D线激光传感器安装在工业机器人上，3D线激光传感器用于扫描网状钢筋结构；工控电脑，用于获取3D线激光传感器扫描产生的网状钢筋结构的三维数据，生成网状钢筋结构的3D模型，并计算焊接点坐标；焊接机器人，用于接收工控电脑计算出的焊接点坐标并对焊接点进行焊接。本发明相较于现有技术，有效提高交叉螺纹钢筋的焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN115122023A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210818835.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种开合式短钢筋定位机构，其包括底板，底板上设置有定位板，定位板上设置有第一通孔，第一通孔内设置有旋转板，旋转板转动连接在定位板的第一滑槽内，旋转板的两侧分别设置有夹紧部件，夹紧部件位于旋转板上第二通孔的边缘，夹紧部件包括两对称布置的夹紧单元，夹紧单元包括安装座、第一驱动电机、滑杆和夹紧块，安装座连接在旋转板上，滑杆滑动连接在安装座内，夹紧块连接在滑杆的一端，滑杆上设置有若干齿槽，齿槽与第一齿轮相啮合，第一齿轮连接在第一驱动电机的驱动轴上，第一驱动电机安装在安装座上。本发明相较于现有技术可以解决现有钢筋焊接定位效果差，且不便于钢筋装卸操作调整，影响钢筋焊接加工效率的问题。
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公开(公告)号：CN119270296A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411671768.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
Abstract: 本发明公开了一种共感式激光图像融合距离传感装置，包括外壳，外壳两侧内壁设置有COMS传感器、主板、图像接收镜头模组、激光接收镜头模组和激光发射器，外壳内中间位置设置有反射镜和半反半透镜，外壳侧端设置有通讯供电接口，外壳上设置有上盖。本发明通过将反射镜和半反半透镜分别位于主板和激光接收镜头模组、主板和图像接收镜头模组之间，通过特殊的光路结构，实现了激光接收镜头模组和图像接收镜头模组共用一个COMS传感器，该方案不仅实现了动态物体视觉定位功能，而且降低了测距传感器的成本，且激光和图像接收镜头模组结合，在出厂就标定好，后续安装则不需要标定激光和图像传感器之间的相对位置关系，使得安装更加便捷。
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公开(公告)号：CN114515923A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210244182.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于隧道钢筋焊接的视觉定位系统，属于视觉定位系统技术领域，包括信息输入控制模块、激光扫描定位模块、图像采集模块、信号传输模块和机器人焊接模块；所述信息输入控制模块用于编辑扫描轨迹，并且输入钢筋的参数；所述激光扫描定位模块用于执行扫描轨迹，一次性扫描多点或单个交点；所述图像采集模块用于将扫描的多个或单个交点进行采集并生成3D模型，计算交点；所述信号传输模块用于将计算出的交点传输给所述机器人焊接模块，所述机器人焊接模块按照工艺执行焊接。本发明的视觉定位系统大大提高了焊接精度，提高了隧道钢筋焊接的效率。
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公开(公告)号：CN116535939A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310673769.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 东华大学
IPC: C09D163/00 , C09D163/02 , C09D5/08 , C09D5/14
Abstract: 本发明公开了一种混凝土涂层组合物及其制备方法，包括：环氧树脂底漆、环氧树脂季铵盐、地质聚合物和偶联剂，所述环氧树脂底漆、所述环氧树脂季铵盐、所述地质聚合物和所述偶联剂的质量比为64～88：1～5：10～30：1，所述环氧树脂季铵盐包括三乙胺盐酸盐和环氧树脂，所述地质聚合物包括偏高岭土和碱性活化剂，所述碱性活化剂包括偏硅酸钠溶液和氢氧化钠溶液。本发明解决了现有的一些混凝土保护层涂层的使用寿命较短的问题。
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公开(公告)号：CN115070193A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210812151.1
申请日：2022-07-08
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种手持式焊接装置，属于焊接装置技术领域，包括固定板、第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构，所述固定板上设置有滑动轨道，所述第一定位结构包括滑动板体、若干个第一支撑座和若干个第一夹紧器件，所述第一支撑座连接在所述滑动板体，所述第一夹紧器件连接在所述第一支撑座上，所述第二定位结构包括连接座、翻转夹紧板和若干个第二夹紧器件，所述第三定位结构包括若干个第二支撑座和若干个第三夹紧器件，所述连接座固定在所述滑动轨道上，所述固定板滑动连接在所述滑动轨道。本发明通过设置第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构相互配合，实现长钢筋之间焊接的自动化，提高焊接效率和质量。
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公开(公告)号：CN114425677A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210244554.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道交叉螺纹钢筋自动焊接系统，包括：钢筋定位架，用于定位多根钢筋交叉排置形成的网状钢筋结构；激光扫描模块，其包括3D线激光传感器和工业机器人，3D线激光传感器安装在工业机器人上，3D线激光传感器用于扫描网状钢筋结构；工控电脑，用于获取3D线激光传感器扫描产生的网状钢筋结构的三维数据，生成网状钢筋结构的3D模型，并计算焊接点坐标；焊接机器人，用于接收工控电脑计算出的焊接点坐标并对焊接点进行焊接。本发明相较于现有技术，有效提高交叉螺纹钢筋的焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN114434147A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210057581.7
申请日：2022-01-18
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于隧道钢筋骨架的焊接系统，属于焊接系统技术领域，包括固定安装在工作台上的主筋送料机构、制箍机构、传送带、钢筋笼载具机构和多组焊接机械手，所述主筋送料机构位于所述钢筋笼载具机构的左侧或右侧，多组所述焊接机械手位于所述钢筋笼载具机构的前后两侧；本发明通过利用制箍机构制作制造钢筋笼的箍，将制作好的箍放置到传送带上，从传送带的另一端取下箍，并将箍的上下两端分别卡在钢筋笼载具机构内，主筋逐层穿入到钢筋笼载具机构内，并利用焊接机械手对主筋和箍进行焊接，形成钢筋骨架，实现了隧道钢筋骨架的系统化焊接，大大地提高了焊接效率，进而可以进行批量快速生产，避免延误隧道工期的情况。
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公开(公告)号：CN217750123U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221790012.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种开合式短钢筋定位机构，其包括底板，底板上设置有定位板，定位板上设置有第一通孔，第一通孔内设置有旋转板，旋转板转动连接在定位板的第一滑槽内，旋转板的两侧分别设置有夹紧部件，夹紧部件位于旋转板上第二通孔的边缘，夹紧部件包括两对称布置的夹紧单元，夹紧单元包括安装座、第一驱动电机、滑杆和夹紧块，安装座连接在旋转板上，滑杆滑动连接在安装座内，夹紧块连接在滑杆的一端，滑杆上设置有若干齿槽，齿槽与第一齿轮相啮合，第一齿轮连接在第一驱动电机的驱动轴上，第一驱动电机安装在安装座上。本实用新型相较于现有技术可以解决现有钢筋焊接定位效果差，且不便于钢筋装卸操作调整，影响钢筋焊接加工效率的问题。
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公开(公告)号：CN217095482U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220133685.7
申请日：2022-01-18
Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种弧形主筋送料装置，属于送料装置技术领域，包括固定架、支撑架和若干个送料结构，支撑架上设置有若干个连接轴，基板可移动地连接在连接轴上，送料结构连接在基板上，送料结构包括驱动装置、主动轮和若干个传送轮，主动轮和若干个传送轮之间围挡形成传送槽，主筋位于传送槽内。本实用新型通过设置送料结构和焊接结构，送料结构包括驱动装置、主动轮和传送轮，若干个送料结构呈弧形布置，使得主筋在主动轮和传送轮之间进行传送，保证经过主动轮和传送轮传送的主筋呈弧形形状，弧形形状的主筋与定位结构上的箍筋相互抵接，机械手对其进行焊接，此结构的送料装置，完成了主筋和箍筋自动化的送料，提高隧道钢筋焊接的效率和质量。
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