异步电机的转差修正方法及其装置

    公开(公告)号:CN109802616B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201910245834.1

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种异步电机的转差修正方法,属于电机控制技术领域,包括以下步骤:a、记录异步电机在两组不同负载工况下稳定运行时的电机转矩、q轴电流值以及d轴电流值;b、计算转差修正系数K;c、根据转差修正系数K对异步电机的当前转差进行修正,得到修正后的转差值。本发明还公开了一种异步电机的转差修正装置。本发明的异步电机的转差修正方法及其装置根据异步电机在两组不同负载工况下稳定运行时的电机转矩、q轴电流值以及d轴电流值对转差进行修正,在不考虑磁链饱和的情况下,可以得到准确的转差值。

    电机的电流谐波抑制方法

    公开(公告)号:CN104935235B

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201510349263.8

    申请日:2015-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种电机的电流谐波抑制方法,包括以下步骤:根据接收的d轴给定电流id*和d轴反馈电流id求差后的信号idh以及q轴给定电流iq*和q轴反馈电流iq求差后的信号iqh,估计出id的谐波电流idhe和iq的谐波电流iqhe;根据估计出的谐波电流idhe和iqhe计算d轴补偿电压udco和q轴补偿电压uqco,将d轴补偿电压udco和q轴补偿电压uqco分别加到d轴电流环控制器输出的d轴电压ud和q轴电流环控制器输出的q轴电压uq上。采用上述技术方案后,能够在电机矢量控制的过程中有效地消除电机的电流谐波。

    交流电动机运行速度的弱磁控制方法及装置

    公开(公告)号:CN107104621A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710289143.2

    申请日:2017-04-27

    Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域,公开了一种交流电动机运行速度的弱磁控制方法及装置。本发明中,该方法包括:获取转矩内环输出的直轴输出电压;根据直轴输出电压确定弱磁转速补偿;根据弱磁转速补偿调节实际转速给定,根据调节后的实际转速给定控制交流电动机转速。本发明的实施方式通过获取直轴电压确定弱磁转速补偿,并根据弱磁转速补偿调节弱磁转速补偿后的实际转速给定进而控制交流电动机的转速。这样使得电动机在深度弱磁运行时,通过弱磁转速补偿后的实际转速给定来控制交流电动机的转速,能够达到防止电动机失控的目的,同时提高电动机工作的稳定性。

    永磁同步电机初始磁极的自学习方法

    公开(公告)号:CN106301106A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610818044.4

    申请日:2016-09-12

    CPC classification number: H02P6/16

    Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机初始磁极的自学习方法,该方法包括:向电机绕组注入N个正负电压脉冲对,并利用增量式编码器获取N个正负电压脉冲对所对应的偏移量;将N个偏移量中偏移范围最小的偏移量对应的正负电压脉冲对的电角度分别作为第一初始磁极电角度和第二初始磁极电角度;根据第一初始磁极电角度向电机绕组施加第一电压脉冲,并采集对应于第一电压脉冲的第一电流;根据第二初始磁极电角度向电机绕组施加第二电压脉冲,并采集对应于第二电压脉冲的第二电流;根据第一电流和第二电流确定永磁同步电机的初始磁极电角度。本发明实施方式在电机上电后可自动学习得到初始磁极,实现电机的准确控制,避免损坏电机。

    电机的电流谐波抑制方法

    公开(公告)号:CN104935235A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510349263.8

    申请日:2015-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种电机的电流谐波抑制方法,包括以下步骤:根据接收的d轴给定电流id*和d轴反馈电流id求差后的信号idh以及q轴给定电流iq*和q轴反馈电流iq求差后的信号iqh,估计出id的谐波电流idhe和iq的谐波电流iqhe;根据估计出的谐波电流idhe和iqhe计算d轴补偿电压udco和q轴补偿电压uqco,将d轴补偿电压udco和q轴补偿电压uqco分别加到d轴电流环控制器输出的d轴电压ud和q轴电流环控制器输出的q轴电压uq上。采用上述技术方案后,能够在电机矢量控制的过程中有效地消除电机的电流谐波。

    多机同步变频器断电续航方法以及系统

    公开(公告)号:CN118381379A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410324074.4

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本公开实施例涉及自动控制技术领域,提供一种多机同步变频器断电续航方法以及系统,多机同步变频器断电续航方法包括:提供主变频器、主电机、至少一台从变频器以及至少一台从电机,主电机与主变频器电连接,每一从电机与一从变频器电连接,主电机与从电机连接,主电机与从电机均连接电网时以多机同步模式运行;检测主电机与电网的连接状态以及从电机与电网的连接状态并做出相应调整,主电机断电时或任一从电机断电时,主电机与从电机退出多机同步模式,主电机与从电机进入预设的断电续航模式;主电机以及从电机恢复与电网的连接时,主电机与从电机退出断电续航模式,主电机与从电机进入多机同步模式。至少可以使得多电机同步控制系统能够在断电后维持更长的运行状态。

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