-
公开(公告)号：CN115178833B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210725965.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人多层多道焊接制造系统及其控制方法、系统，包括：焊接模块、机器人及其控制模块、焊接参数测量模块以及上位机控制模块；所述焊接模块包括焊接电源、焊炬、氩气瓶以及冷却水箱；所述焊接电源、氩气瓶以及冷却水箱分别与焊炬连接；所述焊炬固定在所述机器人上；所述机器人及其控制模块包括六轴工业机器人本体及其控制器，接收来自上位机的指令对焊炬的空间位置和姿态进行调整，并实时将焊炬的空间位置信息发送至上位机；所述焊接参数测量系统包括弧压传感器和电流传感器，分别将测量得到的电压和电流信息实时发送给上位机；所述上位机控制模块接收焊炬的空间位置信息以及电压和电流信息。
-
公开(公告)号：CN118752053A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411085430.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种回抽无匙孔恒压力双面镜像搅拌摩擦焊装置及方法，包括：在焊接试板双侧设置两个对称的回抽式焊接主轴，分别装夹两个对称的双面搅拌工具，主轴具有力控的恒压力功能；当焊接时，两侧主轴控制搅拌工具分别从两侧扎入母材进行搅拌摩擦焊接；两侧主轴恒压力控制，使两侧双面搅拌工具的搅拌针在母材内部相互不接触组合；实现搅拌工具的组合，在焊接过程形成双轴肩搅拌工具，稳定焊接，实现材料密切结合，形成焊缝；当焊接环形封闭式焊缝时，在收尾处，两个对称的主轴带动搅拌工具继续前进焊接，轴肩保持一定的压入量，搅拌针分别向两侧以一定的速度进行回抽，直至将两侧的匙孔完全抽干净，完成焊接。
-
公开(公告)号：CN117445009A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311699700.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种铝合金零件焊接边阳极氧化层机器人自动打磨系统及方法，包括机器人、打磨工具、转台、柔性工装、相机传感器、机器人控制系统、工控机系统、PLC控制器。打磨工具安装于工具架上，相机传感器安装于机器人末端，柔性工装安装于转台上；相机传感器扫描铝合金零件焊接边轮廓，通过工控机系统生成机器人运动轨迹，并发送给机器人控制系统；PLC控制器发送指令给机器人控制系统，控制机器人抓取打磨工具并按运动轨迹进行自动打磨。本发明实现了对铝合金零件焊接边阳极氧化层的双面同步自动打磨，解决了人工打磨效率低、质量一致性差、粉尘危害等问题，可满足不同尺寸、不同形状工件的生产需求，提高了制造效率和柔性化水平。
-
公开(公告)号：CN114453746A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111534061.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K26/26 , B23K26/14 , B23K26/067 , B23K103/10
Abstract: 本发明的铝合金蒙皮‑桁条结构双束摆动激光填丝协同焊接方法包括：装配蒙皮与桁条，双束摆动激光从桁条两侧倾斜照射待焊接处，焊接处形成一个贯通熔池或两个独立熔池，进而消除T形接头连接界面，形成蒙皮‑桁条冶金结合；焊接过程中，两束激光束可采用“O”、“8”、“∞”、“8”或线性摆动，对熔池中气孔产生搅拌作用，并稳定匙孔，达到减小气孔的产生；焊接过程同时填入焊丝，焊丝位于静态激光光斑的前端，焊丝吸收摆动时激光能量发生熔化并过渡至熔池，熔入的焊丝对T形接头填充，形成圆滑过渡的焊缝。采用本发明方法进行铝合金蒙皮‑桁条结构的焊接，解决了常规激光填丝焊接铝合金，焊丝溶入不稳定、工艺气孔多、飞溅严重等问题。
-
公开(公告)号：CN114161720A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111404424.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B29C65/16
Abstract: 本发明公开了一种诱导热塑性复合材料与铝合金化学键合的连接方法，其步骤如下：(1)铝合金表面经磷酸阳极氧化处理使得表面形成3～5微米的氧化膜，氧化时间18min～22min，直流电压9.5V～10.5V；(2)铝合金置于热塑性树脂上方施加压力使两者接触面贴合，铝合金上方预留出连接热源施加位置；(3)从铝合金一侧施加激光热源，施加热源前，铝合金上表面需进行表面清理，去除热源施加面的氧化膜、油污等；(4)热源施加与界面化学键合反应同步进行：铝合金激光焊焊缝熔池深度小于铝合金壁厚0.5mm～1mm，施加热源过程中铝合金表面磷酸阳极氧化膜与热塑性树脂发生元素扩散，并形成化学键，达到连接的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109551099B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811527306.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种用于优角接头搅拌摩擦焊焊具，本发明提供的焊具包含：轴肩、搅拌针、轴承。轴肩与搅拌针之间通过轴承实现相对运动，搅拌针旋转，轴肩静止，用于优角(大于180°)角接头搅拌摩擦焊。轴肩沿焊接方向具有流线形状的特殊外形，焊接前端呈船型张开，减小焊接阻力，后端贴实接头，起到碾压、成形焊缝作用；轴肩沿焊缝截面方向呈近似接头的优角，具有包拢材料的型面特征。搅拌针与轴肩同轴装配，两者具有合适的间隙，并设计特殊的螺纹结构和塑化材料停留空间。通过本发明，可以实现优角接头搅拌摩擦焊，焊缝保持优角外形，并且焊缝几乎无减薄、表面光滑。
-
公开(公告)号：CN109396635B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811238781.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种整体式角焊缝搅拌摩擦焊接工具，由静止轴肩、夹持端、双向推力角接触球轴承、转接套、螺纹套等零件组成。所述夹持端底部加工搅拌针；双向推力角接触球轴承的内圈与夹持端过盈配合，外圈与转接套过渡配合；端盖与螺纹套用来限制夹持端与转接套的轴向相对运动，螺纹套与夹持端通过螺纹连接；静止轴肩与转接套通过螺纹连接，保证静止轴肩与搅拌针之间较高的同轴度。本发明通过双向推力角接触球轴承将夹持端的轴向位移施加到静止轴肩，产生焊接过程轴向力的施加；并将搅拌针的旋转运动与轴肩运动分离，从而实现搅拌针旋转、轴肩静止的效果。本发明可在不改变机床主轴结构的条件下进行角焊缝的搅拌摩擦焊接，拓宽了搅拌摩擦焊接设备的应用范围。
-
公开(公告)号：CN109365991B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201811236412.X
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种实现焊缝增厚的搅拌摩擦焊接装置，包括零倾角焊接模块、恒压力控制模块和搅拌工具模块，所述零倾角焊接模块使焊接过程中搅拌工具中心线始终与待焊工件表面法线方向平行；所述恒压力控制模块使焊接过程中搅拌工具对工件的轴向压力恒定；所述搅拌工具模块包括轴肩、搅拌针和夹持端。本发明可在没有外部材料填充的条件下实现焊缝区域材料增加，从根本上解决了焊缝减薄问题，极大提高了焊缝区域的疲劳性能。此外，焊接过程无飞边产生，减少了焊后焊缝打磨工序，提高了生产效率；采用零倾角焊接降低了二维及三维焊缝焊接时对焊接设备的要求，减少了倾角调节机构，拓宽了搅拌摩擦焊接的应用范围。
-
-
公开(公告)号：CN110170789A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910360842.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种长杆类零件对接焊接用自动变位工装，其解决了现有技术中长杆类零件对接焊接时同轴度差、对接困难、无法自动回转变位的问题。一种长杆类零件对接焊接用自动变位工装，长杆类零件通过压紧元件固定于支撑轴承内圈，采用电机通过联轴器等机构驱动长杆类零件实现回转运动，以进行环缝焊接。该装置可通过更换压紧元件实现异形截面长杆类零件的夹持和回转，可根据长杆类零件的长度增加支撑轴承的数量以增大刚度，提高对接精度，降低对接难度，可有效地保证长杆类零件对接焊接时的同轴度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.058 seconds)
