公开(公告)号：CN115723154A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211488139.6

申请日：2022-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 石晋学 ,  高永卓 ,  董为 ,  董吉义 ,  金阳 ,  高焓 ,  杨天豪

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16

Abstract: 机器人用钻锪一体末端执行器、工装机器人一体化钻锪平台及其加工方法，本发明涉及航空零件钻孔锪窝技术领域。本发明为了解决现有技术中航空用蒙皮钻孔和锪窝工艺分开进行，而锪窝采用人工手动方式，导致孔的位置精低和锪窝的一致性不高等问题。本发明包括加工单元、导向单元和工具快换盘，所述导向单元的滑轨安装板安装在工具快换盘的侧面，所述加工单元和导向单元活动连接；所述加工单元包括主轴散热器、锪窝钻头和主轴，所述主轴散热器和导向单元的线性滑轨组件连接，所述主轴穿过主轴散热器并与其连接，所述锪窝钻头安装在主轴的下部。本发明用于航空蒙皮钻孔和锪窝。

公开(公告)号：CN115723154B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202211488139.6

申请日：2022-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 石晋学 ,  高永卓 ,  董为 ,  董吉义 ,  金阳 ,  高焓 ,  杨天豪

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16

Abstract: 机器人用钻锪一体末端执行器、工装机器人一体化钻锪平台及其加工方法，本发明涉及航空零件钻孔锪窝技术领域。本发明为了解决现有技术中航空用蒙皮钻孔和锪窝工艺分开进行，而锪窝采用人工手动方式，导致孔的位置精低和锪窝的一致性不高等问题。本发明包括加工单元、导向单元和工具快换盘，所述导向单元的滑轨安装板安装在工具快换盘的侧面，所述加工单元和导向单元活动连接；所述加工单元包括主轴散热器、锪窝钻头和主轴，所述主轴散热器和导向单元的线性滑轨组件连接，所述主轴穿过主轴散热器并与其连接，所述锪窝钻头安装在主轴的下部。本发明用于航空蒙皮钻孔和锪窝。