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公开(公告)号：CN114212682B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111472475.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种大尺寸柔性薄壁结构垂直状态下水平推行装配装置及方法，其中的装置包括型架、活动底盘、支承平台和激光测量系统；所述型架为瓜瓣开口结构，有3个支腿，支腿为球头结构，且型架支腿上有大减速比升降机构，实现整体结构升降和产品俯仰的调整。本发明采用水平推装的方式，辅助有局部调整结构和激光测量系统，将传统的水平装配合成一体后自上而下起吊封装的方式转变为垂直状态下水平推装的方式，采用此方法后普通的厂房可以进行大尺寸柔性薄壁结构的装配。采用线性移动模块，外部产品姿态调整更加精确可靠，激光测量系统对姿态调节进行反馈，形成半闭环控制，从而使装配流程更加安全可靠，精度更高，更好的实现内装产品的外部封装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107984486A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711265605.3
申请日：2017-12-05
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B25J15/00
Abstract: 紧凑型机械主轴制孔末端执行器包括：机械动力机构，包括机械主轴、同步带传动箱、打刀缸、主轴电机、以及主轴松拉刀机构；打刀缸驱动主轴松拉刀机构进行松拉刀动作；进给机构，包括滑台电机、换向器、以及滑台，滑台电机通过换向器驱动滑台移动，滑台与机械动力机构连接成滑台移动时机械动力机构随之移动；压力脚固定在滑台的底座前端；以及压紧机构，包括机架、压紧气缸、线性滑轨及连接板，压紧气缸的缸体固定在机架上，压紧气缸的伸出杆与连接板固连，线性滑轨的导轨与机架固定连接，线性滑轨的滑块与连接板固定连接，连接板与进给机构连接成，当伸出杆伸出时二者与连接板一起移动，当压力脚与工件接触时伸出杆停止。由此可在狭小空间制孔。
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公开(公告)号：CN117325057A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311562436.5
申请日：2023-11-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人加工工艺操作领域的气囊组合结构的多维浮动平台及其浮动打磨方法，包括打磨工具、工具安装板、工件放置盘、气囊组、底座、限位机构以及控制系统，限位机构连接于气囊组周边，气囊组连接于底座和工具安装板之间，工具安装板上连接有打磨工具，打磨工具上连接有工件放置盘，打磨工具、气囊组以及限位机构分别连接控制系统。本发明结构紧凑，适应面广，可根据加工需求配置不同打磨工具，并根据工艺需要选配气囊(数量、直径、行程和气压)；操控方便，可通过程序实时控制浮动力大小和上、下限位高度及打磨工具的启停及转向转速，以达到不同的打磨效果。
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公开(公告)号：CN117185100A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311113962.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可调档宽的梁式吊具，包括吊环、吊带以及吊梁，吊梁包括吊臂组件、丝杆组件以及导轨架组件，丝杆组件安装在导轨架组件内，两个吊臂组件对称安装在丝杆组件的两侧，丝杆组件分别与两个吊臂组件传动连接，两个吊臂组件能够相互靠近或远离，两个吊带分别设置在吊梁的两侧，吊带的两端分别与吊环、吊臂组件连接。本发明通过导轨架组件上安装了丝杆组件，丝杆组件两端各连接有一个吊臂组件，且丝杆组件转动时可以带动吊臂组件伸缩；通过扳动棘轮扳手带动左丝杆和右丝杆转动，通过丝杆和左丝杆螺母、右丝杆螺母的传动连接实现吊臂组件向相对或相反方向移动，即可实现调整档宽的功能，大大提高了吊具的适用性。
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公开(公告)号：CN114212682A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111472475.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种大尺寸柔性薄壁结构垂直状态下水平推行装配装置及方法，其中的装置包括型架、活动底盘、支承平台和激光测量系统；所述型架为瓜瓣开口结构，有3个支腿，支腿为球头结构，且型架支腿上有大减速比升降机构，实现整体结构升降和产品俯仰的调整。本发明采用水平推装的方式，辅助有局部调整结构和激光测量系统，将传统的水平装配合成一体后自上而下起吊封装的方式转变为垂直状态下水平推装的方式，采用此方法后普通的厂房可以进行大尺寸柔性薄壁结构的装配。采用线性移动模块，外部产品姿态调整更加精确可靠，激光测量系统对姿态调节进行反馈，形成半闭环控制，从而使装配流程更加安全可靠，精度更高，更好的实现内装产品的外部封装。
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公开(公告)号：CN112524133A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011377455.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种销轴的轴向约束结构和方法，包括销轴、抱箍组件和蝶形螺栓；所述抱箍组件包括左半抱箍、右半抱箍、转轴、开槽螺母和开口销；所述左半抱箍和右半抱箍均为半环型结构，内侧环面均呈台阶状，两档环面分别与所述销轴的环形槽、末端配合；所述左半抱箍、右半抱箍的半环形结构一侧留有转轴孔，通过转轴、开槽螺母和开口销形成铰接；所述左半抱箍、右半抱箍的半环形结构的另一侧留有蝶形螺栓锁紧安装接口，通过蝶形螺栓和抱箍组件，对销轴进行约束。本发明实现销轴的快速可靠轴向约束，提高了销轴拆装效率，提高了轴向约束承载能力和可靠性，本发明结构形式简单、稳定可靠、高效省力。
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