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公开(公告)号：CN119160838B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411687160.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种起竖系统球铰点定位对接方法,包括粗定位步骤：在起竖执行机构一头的球铰结构的两侧安装限位盘，将球铰结构通过限位盘锁紧，对起竖执行机构另一头的球铰结构的偏摆角度进行粗定位；精定位步骤：将导向口支架安装在支承结构上，导向口与起竖执行机构本体相对应，旋转起竖执行机构，通过导向口支架对另一头的球铰结构的偏摆角度进行精定位；本发明首先使用限位盘对起竖执行机构进行粗定位，初步限制其绕水平于铰链连接轴的转动自由度，后续采用导向口，进一步对起竖执行机构绕水平于铰链连接轴的转动自由度进行限制，能够大幅减小三铰点连接过程中由于两端球铰之间跨距较大产生的偏差，实现了重载、大跨度下球铰点定位对接。
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公开(公告)号：CN117185100A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311113962.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可调档宽的梁式吊具，包括吊环、吊带以及吊梁，吊梁包括吊臂组件、丝杆组件以及导轨架组件，丝杆组件安装在导轨架组件内，两个吊臂组件对称安装在丝杆组件的两侧，丝杆组件分别与两个吊臂组件传动连接，两个吊臂组件能够相互靠近或远离，两个吊带分别设置在吊梁的两侧，吊带的两端分别与吊环、吊臂组件连接。本发明通过导轨架组件上安装了丝杆组件，丝杆组件两端各连接有一个吊臂组件，且丝杆组件转动时可以带动吊臂组件伸缩；通过扳动棘轮扳手带动左丝杆和右丝杆转动，通过丝杆和左丝杆螺母、右丝杆螺母的传动连接实现吊臂组件向相对或相反方向移动，即可实现调整档宽的功能，大大提高了吊具的适用性。
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公开(公告)号：CN114714617A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210210381.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/214 , B29C64/314 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种提高工件致密度的供铺粉集成装置及工作方法，包括：下粉筛分通道箱组件、粉末分离器运动机构组件、粉末下落装置组件、铺粉板以及中央控制器；粉末分离器运动机构安装筛分板；下粉筛分通道箱组件周侧由上至下安装多个粉末分离器运动机构，多个筛分板允许移动至下粉筛分通道箱组件内；多个筛分板过滤孔径由上至下逐渐减小，粉末放置入下粉筛分通道箱组件通道后通过多个筛分板按照过滤孔径逐步筛分；筛分板允许移动至粉末下落装置处并与粉末下落装置一一对应，筛分板允许将粉末放置入对应粉末下落装置。本装置能够在铺粉过程中将粉末中的不同粒径的粉末分开，然后形成一个从下往上粒径逐渐减小的粉层。
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公开(公告)号：CN105643397B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510993404.X
申请日：2015-12-25
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: B24B19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于连杆机构的火箭发动机壳体绝热层打磨机构，其特征在于，包括气缸、连杆机构、伺服电机、刚性传动轴、锥齿轮传动副和刀架。伺服电机通过刚性传动轴和锥齿轮传副实现打磨刀具的旋转运动，由气缸控制的连杆机构实现打磨刀具的摆动，打磨刀具的旋转和摆动作用实现对壳体绝热层打磨的功能。本发明中，打磨机构的运动柔性高，可加工壳体直径范围大，可对壳体复杂内表面实现完全打磨的功能。为高效高质量打磨火箭发动机壳体绝热层，提供了一种可靠稳定的机构。
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公开(公告)号：CN107598501A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711054208.1
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供一种铝合金板材的连续拼接方法，包括如下步骤：S1、递送机将第一铝板的板尾送入铣边区域，利用铣刀对第一铝板的板尾进行铣边处理；S2、递送机将第二铝板的板头送入铣边区域，利用铣刀对第二铝板的板头进行铣边处理；S3、通过递送机调整第一铝板、第二铝板位置，使第一铝板的板尾、第二铝板的板头重合在焊接区域，放置引焊板，利用搅拌工具对第一铝板、第二铝板进行搅拌摩擦焊连接；S4、利用铣刀去除引焊板；S5、以拼接好的铝板为新的第一铝板，新增加的铝板为新的第二铝板，重复步骤S1至步骤S4。本发明采用搅拌摩擦焊，有效解决电弧焊缺陷多、成品率低的问题；依托自动化技术，实现铝合金板材高效率搅拌摩擦焊连续拼接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105563272A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510993255.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: B24B19/00
CPC classification number: B24B19/00
Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机壳体绝热层打磨机构，其特征在于，包括蜗轮蜗杆传动副、圆柱齿轮传动副、圆锥齿轮传动副、气缸、蜗杆伺服电机、主轴伺服电机和刀架。刀具主轴电机通过传动轴和锥齿轮副实现刀具切削加工时的旋转运动，蜗轮蜗杆传动副实现刀具的摆动，进而实现对壳体绝热层表面的打磨加工。本发明具有打磨刀具的运动柔性高，加工壳体直径范围大，可加工壳体复杂内表面以及机构稳定运行可靠的特点。为实现火箭发动机壳体绝热层打磨工艺，提供了一种高效稳定的机构。
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公开(公告)号：CN114799222B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111531864.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海市闵行区高新技术产业化促进中心
Abstract: 本发明涉及用于上落粉式SLM设备的粉仓内壁即时清洁装置及方法，包括粉末深度测量部分和清洁部分；粉末深度测量部分包括第一密封箱体、粉末深度测量计升降机构和粉末深度测量计；清洁部分包括第二密封箱体、清洁毛刷装置组件运动机构和清洁毛刷装置组件；清洁毛刷装置组件包括第一运动装置、第二运动装置和清洁装置分组件；第一密封箱体和第二密封箱体在粉仓的上端面上；粉末深度测量计升降机构驱动粉末深度测量计深入粉仓内或收纳于第一密封箱体内；第二运动装置驱动清洁装置分组件放开或收起；第一运动装置驱动清洁装置分组件沿粉仓径向移动；清洁毛刷装置组件运动机构驱动清洁毛刷装置组件转动清洁内壁；清洁装置分组件清洁范围可调。
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公开(公告)号：CN114714616B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210210087.X
申请日：2022-03-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/393 , B29C64/314 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y50/02
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公开(公告)号：CN114714617B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210210381.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/214 , B29C64/314 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种提高工件致密度的供铺粉集成装置及工作方法，包括：下粉筛分通道箱组件、粉末分离器运动机构组件、粉末下落装置组件、铺粉板以及中央控制器；粉末分离器运动机构安装筛分板；下粉筛分通道箱组件周侧由上至下安装多个粉末分离器运动机构，多个筛分板允许移动至下粉筛分通道箱组件内；多个筛分板过滤孔径由上至下逐渐减小，粉末放置入下粉筛分通道箱组件通道后通过多个筛分板按照过滤孔径逐步筛分；筛分板允许移动至粉末下落装置处并与粉末下落装置一一对应，筛分板允许将粉末放置入对应粉末下落装置。本装置能够在铺粉过程中将粉末中的不同粒径的粉末分开，然后形成一个从下往上粒径逐渐减小的粉层。
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公开(公告)号：CN107983729B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711308948.3
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开铝合金压力容器自动敲击工装及利用该工装进行多余物清理的方法。该工装包括回转装置和敲击装置，其中，所述回转装置与所述铝合金压力容器连接，带动所述铝合金压力容器转动；所述敲击装置在所述压力容器转动过程中对所述压力容器壁进行敲击以使得容器壁、内部角片和隔板至少之一产生震动。通过回转装置、敲击装置两大部分组成的铝合金压力容器多余物清理工装，回转装置带动压力容器依据设定速度匀速旋转，敲击装置与压力容器间的距离恒定且敲击速度恒定，此过程确保敲击力量的均匀、敲击频率的恒定，实现铝合金压力容器多余物敲击力、敲击速度的可控，从而，清理质量和可靠性都很高。
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